Tekerlekli Çift Kollu Karşılama ve Devriye Robotu
X-Humanoid Tian Yi 2.0, insansı üst gövdeyi tekerlekli bir taban üzerine oturtan çift kollu bir hizmet robotudur.
Boyu 130 ile 165 cm arasında ayarlanır, 88,5 kg ağırlığındadır ve 35 serbestlik derecesi taşır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS hesaplama gücü, kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı LiDAR taşır. Karşılama ve rehberlik, devriye ve denetim ile otonom görev senaryoları için tasarlandı; asansör düğmesine basma ve kart okutma gibi işleri tesiste değişiklik gerektirmeden yapar. Robotlar.org, Tian Yi talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
X-Humanoid Tian Yi 2.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tekerlekli çift kollu hizmet robotudur. İnsansı bir üst gövdeyi tekerlekli taban üzerine oturtarak, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insana göre tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı hedefler.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 ile 165 cm arasında ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 15 Ah 48 V batarya ile 2 saatten fazla çalışma. Toplam 35 serbestlik derecesi vardır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. Hesaplama tarafında NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS bulunur. Algı paketi kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera, tek hatlı LiDAR, dört doğrusal mikrofon ile görünür ışık ve termal kızılötesi tanımadan oluşur.
Yazılım Ubuntu 22.04 üzerinde ROS 1 kontrol katmanıyla çalışır. Kontrol hızları göreve göre ayrışır: tüm gövde veri yolu 500 Hz ile 1 kHz arası, robot kolu 200 Hz üzeri, becerikli el 20 Hz, RGBD kamera 30 Hz. Uzaktan operasyon VR ya da kokpit arayüzü üzerinden yapılır.
Tian Yi 2.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
X-Humanoid Tian Yi 2.0 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Robot, kurumun kendi bilgi tabanına göre karşılama, yönlendirme ve tur anlatımı yapıyor.
Çok modlu algı ve somut manipülasyon becerilerini birleştiren tekerlekli kollu gövde; ofis, fabrika ve endüstriyel sahada devriye ve denetim görevleri için tasarlandı.
Robot kolları ve tutucularıyla, uçtan uca görme dil eylem modeli üzerinden asansörü kendisi tanıyor.
İnsansı biçim daha geniş bir kullanım alanı sağlıyor: aynı donanım üzerinde farklı yazılım modülleri seçilerek farklı işlevler elde ediliyor.
VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden operatör, robot tabanını ve kollarını uzaktan kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor.
6 görsel; büyütmek için dokunun.
21 değer, 5 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
X-Humanoid Tian Yi 2.0 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tian Yi 2.0, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insansı bir üst gövdenin çalışma alanını kullanıyor. Tekerlekli taban düz zeminde kararlı ve enerji açısından verimli; 88,5 kg gövdeyi 2 saatten fazla süreyle 15 Ah 48 V bataryayla taşıyor. Üst gövdedeki 7 serbestlik dereceli iki kol ve 6 serbestlik dereceli iki becerikli el ise asansör düğmesi, kart okuyucu ve dolap kapağı gibi insan için tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı mümkün kılıyor. Ayarlanabilir 130-165 cm yükseklik, hem masa hem raf seviyesinde iş yapılmasını sağlıyor.
Kafada bir RGBD ve bir RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı bir LiDAR bulunuyor; buna görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma ekleniyor. Termal kanal, denetim işinde elektrik panosundaki sıcak noktayı görmeyi sağladığı için ayırt edici. Kontrol hızları göreve göre ayrışıyor: tüm gövde veri yolu 500 Hz ile 1 kHz arasında, robot kolu 200 Hz üzerinde, becerikli el 20 Hz ve RGBD kamera 30 Hz. Elin 20 Hz'de kalması, ince kuvvet geri beslemesinden çok kavrama ve bırakma odaklı bir tasarımı gösteriyor.
NVIDIA Orin AGX 64 üzerindeki 275 TOPS, uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya yetiyor; asansörü tanıyıp düğmesine basma senaryosunun bulut bağlantısı olmadan yürümesi buna dayanıyor. Ubuntu 22.04 ve ROS 1 seçimi, mevcut robotik yazılım ekosistemiyle uyum demek; ancak ROS 1'in bakım takviminin sona ermesi, uzun ömürlü kurulumlarda göz önünde tutulmalı.
| Özellik | Tian Yi 2.0 | AgiBot G2 | Pudu BellaBot |
|---|---|---|---|
| Biçim | Tekerlekli taban + insansı üst gövde | Tekerlekli taban + çift kol | Tekerlekli tepsi robotu |
| Serbestlik derecesi | 35 | 25 | Kol yok |
| Hesaplama | Orin AGX 64, 275 TOPS | 500 TOPS ya da Jetson T5000 | Servis yazılımı |
| Ana iş | Karşılama, devriye, otonom görev | Endüstriyel operasyon | Servis ve taşıma |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Tian Yi 2.0'ın ayırt edici tarafı tek gövdede üç işi birleştirmesi: karşılama, devriye ve asansör kullanan otonom taşıma. Termal kızılötesi kanal, denetim senaryosunu ciddi bir iddiaya dönüştürüyor; asansörü tesiste değişiklik yapmadan kullanması ise mevcut binalara kurulumu kolaylaştırıyor. Buna karşılık 88,5 kg ağırlık ve tekerlekli taban, merdivenli ya da eşikli binalarda sınır demek. Servis robotu ihtiyacı bugün karşılanacaksa Pudu ailesi Türkiye'de garanti ve servisle sipariş edilebilir; Tian Yi ise kollu ve otonom görev gerektiren işlerde farklılaşıyor.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 1 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
X-Humanoid Tian Yi 2.0 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
X-Humanoid, Tian Yi 2.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki özellik tablosuna göre: 130-165 cm ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 2 saatten fazla çalışma, 15 Ah 48 V batarya. Toplam 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2, becerikli el 6 ×2. Hesaplama NVIDIA Orin AGX 64 ×1 ile 275 TOPS. Kamera: kafada RGBD ×1 ve RGB ×1, taban şasisinde RGBD ×2; tek hatlı LiDAR ×1, doğrusal mikrofon ×4. Yazılım Ubuntu 22.04 ve ROS 1.
Üç senaryo öne çıkıyor: karşılama ve rehberlik (kurumun bilgi tabanıyla sesli etkileşim, saniyenin altında yanıt), devriye ve denetim (görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma ile ofis, fabrika ve saha), otonom hareket (asansör düğmesine basma ve kart okutma dahil eşya taşıma ve dolap açma). Aynı donanımda yazılım modülü değiştirilerek gece devriye, gündüz karşılama düzeni kurulabiliyor.
Operatör VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden robotun tabanını ve kollarını kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor. Tek operatör birden fazla robotu yönetebiliyor; denetim sırasındaki anormal olaylara ve acil durumlara insan müdahalesi bu yolla giriyor. Aynı yetenek tehlikeli ortamlarda insan yerine robot çalıştırmayı mümkün kılıyor.
