FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
X-Humanoid Tian Yi 2.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tekerlekli çift kollu hizmet robotudur. İnsansı bir üst gövdeyi tekerlekli taban üzerine oturtarak, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insana göre tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı hedefler.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 ile 165 cm arasında ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 15 Ah 48 V batarya ile 2 saatten fazla çalışma. Toplam 35 serbestlik derecesi vardır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. Hesaplama tarafında NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS bulunur. Algı paketi kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera, tek hatlı LiDAR, dört doğrusal mikrofon ile görünür ışık ve termal kızılötesi tanımadan oluşur.
Yazılım Ubuntu 22.04 üzerinde ROS 1 kontrol katmanıyla çalışır. Kontrol hızları göreve göre ayrışır: tüm gövde veri yolu 500 Hz ile 1 kHz arası, robot kolu 200 Hz üzeri, becerikli el 20 Hz, RGBD kamera 30 Hz. Uzaktan operasyon VR ya da kokpit arayüzü üzerinden yapılır.
Tian Yi 2.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Karşılama ve Rehberlik
Robot, kurumun kendi bilgi tabanına göre karşılama, yönlendirme ve tur anlatımı yapıyor. Sesli etkileşim düşük gecikmeli: saniyenin altında yanıt veriyor, sözü kesilebiliyor ve ek soru alabiliyor. Duygu farkındalıklı dil modeli kullanıcının hareketini ve yüz ifadesini tanıyıp etkileşimi kendisi başlatıyor, yanıtı tüm gövde hareketiyle veriyor.
Devriye ve Denetim
Çok modlu algı ve somut manipülasyon becerilerini birleştiren tekerlekli kollu gövde; ofis, fabrika ve endüstriyel sahada devriye ve denetim görevleri için tasarlandı. Görünür ışık tanıma ve termal kızılötesi tanıma birlikte çalışıyor; büyük ölçekli modeller sayesinde hangi nesnenin tanınacağı istenildiği zaman özelleştirilebiliyor.
Otonom Hareket ve Asansör Kullanımı
Robot kolları ve tutucularıyla, uçtan uca görme dil eylem modeli üzerinden asansörü kendisi tanıyor. Düğmeye basma ve kart okutma gibi işlemlerle asansör yolculuğunu tesiste hiçbir değişiklik gerekmeden yönetiyor. Taban hareketiyle eşgüdümlü olarak eşya taşıma, düğme kullanma ve dolap kapağı açıp kapama gibi günlük işleri bağımsız yapıyor.
Tek Cihaz, Çok Amaç
İnsansı biçim daha geniş bir kullanım alanı sağlıyor: aynı donanım üzerinde farklı yazılım modülleri seçilerek farklı işlevler elde ediliyor. Bu, robotun genel kullanım oranını yükseltiyor; gece devriye, gündüz karşılama gibi bir çalışma düzeni kurulabiliyor.
Uzaktan Operasyon
VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden operatör, robot tabanını ve kollarını uzaktan kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor. Tek operatör birden fazla robotu yönetebiliyor; denetim sırasındaki anormal olaylara ve acil durumlara insan müdahalesi böyle giriyor. Aynı yetenek, özel sektörlerdeki tehlikeli ortamlarda insan yerine robot çalıştırmayı mümkün kılıyor.
Tian Yi 2.0: Canlı Demonstrasyon
Tekerlekli Tabanın Teknik Analizi
Neden Tekerlek, Neden İnsansı Üst Gövde?
Tian Yi 2.0, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insansı bir üst gövdenin çalışma alanını kullanıyor. Tekerlekli taban düz zeminde kararlı ve enerji açısından verimli; 88,5 kg gövdeyi 2 saatten fazla süreyle 15 Ah 48 V bataryayla taşıyor. Üst gövdedeki 7 serbestlik dereceli iki kol ve 6 serbestlik dereceli iki becerikli el ise asansör düğmesi, kart okuyucu ve dolap kapağı gibi insan için tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı mümkün kılıyor. Ayarlanabilir 130-165 cm yükseklik, hem masa hem raf seviyesinde iş yapılmasını sağlıyor.
Algı Yığını ve Kontrol Hızları
Kafada bir RGBD ve bir RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı bir LiDAR bulunuyor; buna görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma ekleniyor. Termal kanal, denetim işinde elektrik panosundaki sıcak noktayı görmeyi sağladığı için ayırt edici. Kontrol hızları göreve göre ayrışıyor: tüm gövde veri yolu 500 Hz ile 1 kHz arasında, robot kolu 200 Hz üzerinde, becerikli el 20 Hz ve RGBD kamera 30 Hz. Elin 20 Hz'de kalması, ince kuvvet geri beslemesinden çok kavrama ve bırakma odaklı bir tasarımı gösteriyor.
275 TOPS Ne İşe Yarar?
NVIDIA Orin AGX 64 üzerindeki 275 TOPS, uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya yetiyor; asansörü tanıyıp düğmesine basma senaryosunun bulut bağlantısı olmadan yürümesi buna dayanıyor. Ubuntu 22.04 ve ROS 1 seçimi, mevcut robotik yazılım ekosistemiyle uyum demek; ancak ROS 1'in bakım takviminin sona ermesi, uzun ömürlü kurulumlarda göz önünde tutulmalı.
Tian Yi 2.0 ile Karşılama ve Servis Robotlarının Kıyası
| Özellik | Tian Yi 2.0 | AgiBot G2 | Pudu BellaBot |
|---|---|---|---|
| Biçim | Tekerlekli taban + insansı üst gövde | Tekerlekli taban + çift kol | Tekerlekli tepsi robotu |
| Serbestlik derecesi | 35 | 25 | Kol yok |
| Hesaplama | Orin AGX 64, 275 TOPS | 500 TOPS ya da Jetson T5000 | Servis yazılımı |
| Ana iş | Karşılama, devriye, otonom görev | Endüstriyel operasyon | Servis ve taşıma |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
Tian Yi 2.0'ın ayırt edici tarafı tek gövdede üç işi birleştirmesi: karşılama, devriye ve asansör kullanan otonom taşıma. Termal kızılötesi kanal, denetim senaryosunu ciddi bir iddiaya dönüştürüyor; asansörü tesiste değişiklik yapmadan kullanması ise mevcut binalara kurulumu kolaylaştırıyor. Buna karşılık 88,5 kg ağırlık ve tekerlekli taban, merdivenli ya da eşikli binalarda sınır demek. Servis robotu ihtiyacı bugün karşılanacaksa Pudu ailesi Türkiye'de garanti ve servisle sipariş edilebilir; Tian Yi ise kollu ve otonom görev gerektiren işlerde farklılaşıyor.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Orin AGX 64 ×1, 275 TOPS
Kafada RGBD kamera ×1 ve RGB kamera ×1; taban şasisinde RGBD kamera ×2; tek hatlı LiDAR ×1; görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma
Doğrusal mikrofon ×4; düşük gecikmeli sesli etkileşim, kullanıcı hareketi ve yüz ifadesi tanıma
Dış haberleşme Wi-Fi 6, Ethernet ve Bluetooth; iç haberleşme tüm gövde CAN ve EtherCAT 500 Hz ile 1 kHz arası
Becerikli el 20 Hz, robot kolu 200 Hz üzeri, RGBD kamera 30 Hz kontrol hızı; VR ya da kokpit üzerinden uzaktan operasyon
Ubuntu 22.04, kontrol katmanı ROS 1
Mekanik Bileşenler
Toplam 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban şasisi 2, becerikli el 6 ×2
130 cm ile 165 cm arası ayarlanabilir yükseklik; 88,5 kg
Tüm gövde CAN ve EtherCAT 500 Hz ile 1 kHz; becerikli el 20 Hz, robot kolu 200 Hz üzeri, RGBD kamera 30 Hz
15 Ah 48 V batarya; 2 saatten fazla çalışma
Donanım & Malzeme
İnsansı üst gövde ile tekerlekli taban birleşimi; 88,5 kg gövde, iki becerikli el (el başına 6 serbestlik derecesi)
35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2, el başına 6
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
Tian Yi 2.0 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Tian Yi 2.0 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
X-Humanoid Tian Yi 2.0 hakkında
Tian Yi 2.0 Sıkça Sorulan Sorular
Tian Yi 2.0 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
X-Humanoid, Tian Yi 2.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki özellik tablosuna göre: 130-165 cm ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 2 saatten fazla çalışma, 15 Ah 48 V batarya. Toplam 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2, becerikli el 6 ×2. Hesaplama NVIDIA Orin AGX 64 ×1 ile 275 TOPS. Kamera: kafada RGBD ×1 ve RGB ×1, taban şasisinde RGBD ×2; tek hatlı LiDAR ×1, doğrusal mikrofon ×4. Yazılım Ubuntu 22.04 ve ROS 1.
Üç senaryo öne çıkıyor: karşılama ve rehberlik (kurumun bilgi tabanıyla sesli etkileşim, saniyenin altında yanıt), devriye ve denetim (görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma ile ofis, fabrika ve saha), otonom hareket (asansör düğmesine basma ve kart okutma dahil eşya taşıma ve dolap açma). Aynı donanımda yazılım modülü değiştirilerek gece devriye, gündüz karşılama düzeni kurulabiliyor.
Operatör VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden robotun tabanını ve kollarını kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor. Tek operatör birden fazla robotu yönetebiliyor; denetim sırasındaki anormal olaylara ve acil durumlara insan müdahalesi bu yolla giriyor. Aynı yetenek tehlikeli ortamlarda insan yerine robot çalıştırmayı mümkün kılıyor.
