Ar-Ge & Mühendislik
Robot satmak işimizin başlangıcı. Asıl işimiz, robotu sahada göreve dönüştüren yazılım ve entegrasyon katmanını kurmak: navigasyon, teleoperasyon, gömülü otonomi ve operasyon yazılımı.
Sahada Doğrulanmış Altı Mühendislik Hattı
Otonom Navigasyon
LiDAR-inertial odometri (FAST-LIO sınıfı), Nav2 tabanlı yol planlama, relokalizasyon ve harita yönetimi. Tekerlekli dört ayaklı platformda uçtan uca kurulmuş, sahada doğrulanmış navigasyon yığını: haritalama, rota takibi, engelden kaçınma ve dok-bazlı konumlama.
Teleoperasyon & Uzaktan Komuta
WebRTC ile düşük gecikmeli görüntü ve tarayıcı tabanlı sürüş; XR başlıkla insansı robot teleoperasyonu. Çok katmanlı güvenlik: ARM/DISARM disiplinli komut yolu, heartbeat watchdog, ön-engel koruması ve yazılımsal acil durdurma.
Gömülü Otonomi
Navigasyon ve görev yürütmenin tamamının robot üzerindeki NVIDIA Jetson'da koştuğu, harici bilgisayara bağımlı olmayan mimari. Watchdog süpervizörü, servis bazlı otomatik yeniden başlatma ve açılışta kendi kendini doğrulama.
RL Locomotion & Simülasyon
Isaac ve MuJoCo tabanlı pekiştirmeli öğrenme hatları, sim-to-real transfer ve Unitree RL Gym ekosistemi üzerinde yürüyüş/denge politikası geliştirme. Akademik iş birliklerine ve müşteri POC'lerine açık altyapı.
Filo & Operasyon Yazılımı
Tarayıcı tabanlı komuta paneli: canlı telemetri, kamera yayını, harita ve görev planlama, devriye rotaları, olay kayıtları ve raporlama. Operasyon ekibinin robotu bir vardiya aracı gibi yönettiği arayüz katmanı.
SDK / API & Sistem Entegrasyonu
unitree_sdk2 ve ROS 2 üzerinden düşük seviyeli kontrol, DDS ağ mimarisi, çoklu-makine haberleşmesi ve kurumsal sistem entegrasyonları (erişim kontrolü, IoT, raporlama). Pudu filosunda görev API'leri ve salon akışı entegrasyonu.
Keşiften 7/24 Operasyona, Ölçülebilir Kabul Kriterleriyle
Saha, görev ve kabul kriterleri
Platform, sensör ve yazılım seçimi
Kontrollü sahada uçtan uca doğrulama
Güvenlik katmanları + operatör eğitimi
7/24 izleme, bakım ve iyileştirme
Güvenlik ilkelerimiz her aşamada geçerlidir: kademeli devreye alma, hız sınırları, watchdog denetimi ve her senaryoda çalışan acil durdurma.
Açık Kaynak Ekosistemindeki Çalışma Alanlarımız
ROS 2, Nav2 ve modern RL framework'leri etrafındaki açık kaynak robotik ekosisteminde aktif geliştirme ve değerlendirme yürütüyoruz. Kurumsal dağıtımlarda bu yapı taşlarını doğrular, sertleştirir ve tesisinize uyarlarız — aynı derinlikte bir çözümü sizin için de kurarız.
| Çalışma Alanı | Kullanımımız |
|---|---|
| Resmi Unitree araç zinciri (unitree_sdk2, unitree_ros2) | Tüm ROS 2 tabanlı entegrasyonlarımızın temel katmanı |
| RL locomotion eğitimi (Isaac / MuJoCo hatları) | Yürüyüş politikası eğitim hattımızın çekirdeği; sim-to-real transfer |
| Dört ayaklı otonom navigasyon | Mimari karşılaştırma ve sahada doğrulama çalışmalarımız |
| Öğrenme tabanlı navigasyon (VLN sınıfı modeller) | Sahaya alma yaklaşımlarının değerlendirilmesi |
| Tekerlekli platform sürücü katmanı (Go2-W sınıfı) | Hibrit platformlarda düşük seviye kontrol geliştirmelerimiz |
| Otonom taşıma senaryoları | Lojistik görev tasarımlarında değerlendirme |
| Derin RL ile yürüyüş politikaları | Politika mimarisi araştırmalarımız |
| Kısıt-farkındalıklı navigasyon | Yasak bölge ve sanal duvar yaklaşımlarımız |
Bu projelerin arkasındaki ekiple konuşun.
Kurumsal satış ve mühendislik ekibimiz size özel çözümü planlasın.
Tesisinizde Çalışan Bir Otonomi Kurun
Görevinizi anlatın; keşif, mimari ve kabul kriterleriyle net bir mühendislik teklifi alın.