Unitree G1 Ar-Ge Platformu.
Isaac Lab dijital ikizi, optimize DDS katmanı, tam vücut teleoperasyon ve senkronize veri toplama — kutudan çıktığı gün model eğitmeye hazır. Aylar süren altyapı kurulumunu ekibinizin gündeminden çıkarır.
Aylar değil, günler
Sıfırdan simülasyon + donanım senkronizasyonu kurmak ekipleri aylarca oyalar. Platform kurulu gelir; ilk gün politika eğitirsiniz.
Sim-to-Real hazır
Dijital ikiz parametreleri gerçek donanımla eşlenmiş, domain randomization konfigürasyonları pakette.
Tek muhatap
Donanım, yazılım, kurulum, eğitim ve SLA tek sözleşmede — Türkiye'de faturalandırma ile.
Simülasyon & Dijital İkiz
Yapay zeka modellerinizi gerçek robota dokunmadan eğitmeye başlayın.
- Unitree G1 URDF/MJCF modelleri — Isaac Sim / Isaac Lab ve MuJoCo'ya entegre
- Binlerce paralel G1 kopyasıyla DRL veri toplama altyapısı ve ödül fonksiyonu şablonları
- Sim-to-Real açığı için hazır domain randomization konfigürasyonları (YAML/Python)
- Kurulu ve test edilmiş, NVIDIA GPU'lu Ubuntu 22.04 LTS iş istasyonu
Teleoperasyon Altyapısı
SIM paketinin üzerine: insan hareketini robota gerçek zamanlı aktarın.
- SIM paketindeki her şey
- VR başlık / hareket yakalama girişini G1 kinematiğine eşleyen retargeting katmanı
- CycloneDDS'in hedef sisteme özel derlenmesi, QoS profilleri ve zero-copy iletişim
- Balance-stand ↔ low-level kontrol geçişleri için güvenlik betikleri (failsafe)
- Batarya, eklem sıcaklığı ve DDS bağlantı kalitesini gösteren yerel komuta paneli
Tam Veri Toplama Hattı
Taklit öğrenmesi için senkronize, tek tıkla çalışan veri kayıt sistemi.
- SIM + TELEOP paketindeki her şey
- Kamera akışı, 3D nokta bulutu, eklem tork/hız telemetrisinin senkronize kaydı
- HDF5 / Parquet formatında, eğitim hatlarına doğrudan beslenebilen veri çıktısı
- Imitation learning için hazır veri ön işleme betikleri
- Yıllık SDK güncelleme ve bakım sözleşmesi (SLA) seçeneği
Dijital İkiz & Simülasyon
Eklem kütle atalet momentleri, motor limitleri ve sürtünme katsayıları gerçek donanımla eşlenmiş G1 modeli; Isaac Lab ve MuJoCo ortamlarında doğrulanmış. Ekibiniz ilk gün politika eğitmeye başlar.
Düşük Gecikmeli DDS Katmanı
İş istasyonu ile robot üzerindeki bilgisayar arasında kopma ve gecikmeye karşı: hedef sisteme özel derlenmiş CycloneDDS, kritik komutlar için Reliable ve sensör akışı için Best Effort QoS profilleri, robot içinde zero-copy paylaşımlı bellek.
Tam Vücut Teleoperasyon & Veri
VR başlık veya hareket yakalama girişinden G1'e gerçek zamanlı retargeting; operatör çalışırken görüntü, nokta bulutu ve eklem telemetrisi mikrosaniye hassasiyetinde senkronize kaydedilir. Kinesthetic teaching ve imitation learning için hazır.
Komuta Paneli & Güvenlik
Terminalle boğuşmadan: batarya, eklem sıcaklıkları, DDS bağlantı kalitesi ve simülasyon durumu tek yerel panelde. Mod geçişleri mevcut eklem açılarını okuyarak yumuşak yapılır; ARM/DISARM disiplini ve yazılımsal acil durdurma standarttır.
Bu platformun arkasındaki mühendislik pratiğini gizlemiyoruz. Teleoperasyon, WebRTC, SDK ve RL hattımızın teknik rehberleri herkese açık:
Bu maddeleri şartnamenize doğrudan ekleyin.
BAP, TÜBİTAK veya kurumsal satın alma dosyanız için teknik şartname maddeleri aşağıda. Proforma fatura ve kuruma özel şartname dokümanı için teklif formunu kullanın.
- 01İnsansı robot platformu; tam vücut teleoperasyon (VR/hareket yakalama retargeting) altyapısı kurulmuş ve saha testinden geçmiş olarak teslim edilmelidir.
- 02Platformun NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab ve MuJoCo ortamlarında doğrulanmış dijital ikiz modeli (URDF/MJCF), atalet ve motor limit parametreleri gerçek donanımla eşlenmiş şekilde sağlanmalıdır.
- 03ROS 2 iletişim katmanı, hedef sistemlere özel derlenmiş CycloneDDS ile optimize edilmeli; kritik komut ve sensör akışları için ayrık QoS profilleri tanımlanmış olmalıdır.
- 04Görüntü, 3D nokta bulutu ve eklem telemetrisini senkronize kaydeden, HDF5 veya Parquet formatında çıktı veren veri toplama sistemi pakete dahil olmalıdır.
- 05Simülasyon, DDS ve teleoperasyon yazılımları kurulu, NVIDIA GPU'lu bir iş istasyonu ile birlikte anahtar teslim sağlanmalıdır.
- 06Yerinde kurulum, uygulamalı ekip eğitimi ve Türkçe teknik destek; Türkiye'de faturalandırma ve yıllık bakım (SLA) seçeneği sunulmalıdır.
Keşif Görüşmesi
Araştırma hedefleriniz, mevcut altyapınız ve bütçe çerçeveniz üzerine teknik görüşme.
Paket Konfigürasyonu
SIM / TELEOP / FULL DAQ kapsamının, iş istasyonu donanımının ve teslim takviminin netleştirilmesi.
Kurulum & Doğrulama
Laboratuvarınızda yerinde kurulum; simülasyon, DDS ve teleoperasyon katmanlarının kabul testleri.
Ekip Eğitimi
Araştırmacılarınıza uygulamalı eğitim: politika eğitimi, veri toplama ve güvenli operasyon.
SLA & Güncellemeler
Yeni SDK sürümlerinin entegrasyonu, simülasyon ortamı bakımı ve öncelikli destek.
Paket hangi robotla geliyor?
Platform, Unitree G1 EDU üzerine kuruludur. Mevcut bir G1'iniz varsa yalnızca yazılım/altyapı katmanı da yapılandırılabilir; robotu pakete dahil etmek isterseniz distribütör tedarikiyle birlikte teslim ederiz.
Fiyatlandırma nasıl çalışıyor?
Paketler proje bazlıdır: kapsam (SIM / TELEOP / FULL DAQ), iş istasyonu konfigürasyonu ve eğitim gün sayısına göre teklif hazırlanır. BAP ve kurumsal satın alma süreçleri için proforma fatura ve şartname desteği sağlıyoruz.
Üniversite BAP bütçesiyle alım yapılabilir mi?
Evet. Türkiye'de faturalandırma, proforma ve teknik şartname desteğiyle BAP, TÜBİTAK projesi ve kurumsal satın alma süreçlerine uyumlu çalışıyoruz. Sayfadaki şartname maddelerini doğrudan dosyanıza ekleyebilirsiniz.
Kurulum ne kadar sürer?
Donanım tedariki netleştikten sonra tipik yerinde kurulum ve kabul testi süreci günler mertebesindedir; aylar süren sıfırdan altyapı kurulumunun yerini alır. Takvim, teklif aşamasında taahhüt edilir.
Ar-Ge Platformu Teklifi Alın
Araştırma hedefinizi kısaca yazın; mühendislik ekibimiz paket kapsamı, proforma ve şartname dokümanıyla dönüş yapsın.
Veya doğrudan arayın: 0850 532 67 77