Galbot robot platformları: hizmet robotu G1, ağır yük S1 ve etkileşim robotu ET1
Galbot 2023'te kurulmuş, somut zeka temel modelleri üzerine çalışan bir Çin robot şirketidir. Şirketin merkezindeki teknoloji, algı, karar ve tüm gövde hareket denetimini tek bir uçtan uca modelde birleştirdiğini bildirdiği AstraBrain temel modelidir; bunun altında dünya-eylem modeli WAM, hareket denetimi tarafındaki WBC ve becerikli el için geliştirilen DexNDM gibi bileşenler yer alır. Şirket ayrıca kavrama için GraspVLA modelini ve tüm gövde takip çatısı OpenTrack'i yayımlamıştır. Robotlar.org üzerinde üç model listelenir: tekerlekli çift kollu hizmet robotu G1 (azami 1730 mm, 92,5 kg, 21 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg, IP54, 8 saat), endüstriyel ağır yük robotu S1 (azami 1793 mm, 320 kg, çift kolla 50 kg, 2,3 metre erişim, sıcak değiştirilebilir çift batarya) ve etkileşim ile gösteri robotu ET1 (1250 mm, 32 kg, 26 serbestlik derecesi, becerikli elle 38). G1 ve S1 aynı NVIDIA AGX Orin 64 GB platformunu 275 TOPS ile kullanır. Galbot donanımları Türkiye'ye tedarik yoluyla getirilir; ilgilenen kurumlara teknik değerlendirme, tedarik sürecinin gerçekçi çerçevesi ve bugün teslim edilebilen alternatifler konusunda görüşme sunuyoruz.
Tekerlekli Çift Kollu Genel Amaçlı Hizmet Robotu
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Azami boyu 1730 mm, ağırlığı 92,5 kg'dır; bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselebilir. Kol uzunluğu omuzdan bileğe 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Uç efektörler ve taban hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg taşır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir. Algıda başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU yer alır. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir, adaptörle 3,5 saatte şarj olur. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derecedir.
Etkileşim ve Gösteri İnsansı Robotu
Galbot ET1, etkileşim ve gösteri senaryoları için tasarlanmış bir insansı robottur. Ayakta 1250 mm boyunda ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlığındadır; bu ölçüler robotun tek kişiyle taşınıp kurulabilmesini sağlar. Standart sürümde 26 serbestlik derecesi bulunur; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli eller eklenerek toplam 38'e çıkar. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır. Ana işlemci RK3588 ile RDK X5'tir; Pro sürüm 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürüm 100 TOPS NX ek hesaplama birimi taşır. Hareket tarafında yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullanılır ve robot yeni hareket becerilerini hareket yakalama ya da video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim üzerinden öğrenir. Kullanım senaryoları arasında karşılama, mağaza önü tanıtım, sahne dansı ve sahne üstü ikili gösteri yer alır.
Endüstriyel Ağır Yük Çift Kollu Robot
Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik senaryoları için tasarlanmış ağır yük taşıyan çift kollu bir robottur. Azami boyu 1793 mm, ağırlığı 320 kg'dır. İki kolla azami 50 kg taşır; kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm ve kaldırma stroku 750 mm'dir. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm'dir, yani yer seviyesinden 2,3 metredeki üst raf katına kadar erişir. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 olarak dağılır. Algıda başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR bulunur. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir, 2 saatte dolar ve sıcak değiştirilebildiği için robot 7 gün 24 saat çalışmaya devam edebilir. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir, 730 × 730 mm ölçüsünde ve azami 1,5 m/s hızındadır.
Galbot tarafında Türkiye'deki kurumsal talepleri tedarik ve entegrasyon kapsamında karşılıyoruz. Kurumunuzun gereksinimini bize iletirseniz tedarik sürecini birlikte planlar, gerçekçi bir zaman çizelgesi çıkarırız.
G1 hizmet ve perakende gövdesidir: azami 1730 mm, 92,5 kg, 21 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg taşıma, IP54 koruma ve 8 saat çalışma. Uç efektörü becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değişir. S1 ağır yük gövdesidir: azami 1793 mm, 320 kg, çift kolla 50 kg taşıma, bilek merkezine göre 2390 mm dikey çalışma alanı ve sıcak değiştirilebilir çift bataryayla kesintisiz operasyon. ET1 etkileşim gövdesidir: 1250 mm, 32 kg, 26 serbestlik derecesi, becerikli elli sürümlerde 38; karşılama, mağaza önü tanıtım ve sahne gösterisi için.
Belirleyici fark taşıma kapasitesinde: G1 çift kolla 10 kg, S1 50 kg taşır. Bedeli gövde ağırlığında görünür: 92,5 kg'a karşı 320 kg. Sebep devirme momenti; kol uzandıkça yükün ürettiği torku karşılayan şey tabanın kütlesi ve ayak izidir. Kurulum tarafında bunun karşılığı zemin taşıma kapasitesi hesabıdır. Erişim tarafında da S1 daha geniştir: dikey çalışma alanı 2390 mm, G1'de 2100 mm.
| Model | Kategori | Boy | Çift Kol Yükü | Serbestlik | Çalışma | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 | Tekerlekli Çift Kollu Genel Amaçlı Hizmet Robotu | 1730 mm92,5 kg | 10 kgTek kol 5 kg | 21Boyun 2, kol 7, bel 3 | 8 saat3,5 saatte şarj | Detay |
| ET1 | Etkileşim ve Gösteri İnsansı Robotu | 1250 mm32 kg | 26Becerikli elle 38 | 100 TOPSFlagship surumde NX | RK3588RDK X5 ile birlikte | Detay |
| S1 | Endüstriyel Ağır Yük Çift Kollu Robot | 50 kgAğır yük taşıma | 2,3 mYerden üst raf katına | 1793 mm320 kg | 8 saatSıcak değiştirmeyle 7/24 | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
