Pollen
Microduck
Pekiştirmeli Öğrenme İçin Masaüstü İki Ayaklı Robot
Hareket için yapıldı. Öğrenmeye hazır.
- Serbestlik
- 15 DoF
- Çalışma
- Modele göre
- İşlemci
- Rockchip RK3566
Robot markası
Pollen
Pollen Robotics: pekiştirmeli öğrenme ve sim2real eğitimi için masaüstü iki ayaklı robot Microduck
- 1
- Katalogdaki model
- 1
- Ürün kategorisi
Pollen hakkında
Pollen Robotics, 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kurulan bir robot üreticisidir; Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı ve bugün şirketin robotik ekibidir. İlk tüketici robotu Reachy Mini, insan-robot etkileşimi için tasarlanmış bir masaüstü robot; üreticiye göre 10.000'den fazlası dünyaya ulaştı. İnsansı araştırma platformu Reachy 2 de şirketin portföyünde.
Devamını okuyunKısaltın
Microduck ekibin ikinci tüketici robotu ve odağı hareket: 25 cm boyunda, 800 gramın altındaki iki ayaklı robot, davranışları simülasyonda pekiştirmeli öğrenmeyle eğitip gerçek robota aktarmak için tasarlandı. Yazılım yığını Apache-2.0 lisanslı açık kaynak; mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil. Robotlar.org, Microduck'ı Türkiye'deki üniversite, okul ve Ar-Ge ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında sunar.
Pollen ürün ailesi
Bu markada her model ayrı bir kategori; gruplama yerine düz liste gösteriliyor.
1 model
Model karşılaştırma
- Microduck
Pekiştirmeli Öğrenme İçin Masaüstü İki Ayaklı Robot
- Motor
- 15Bacaklar, boyun ve baş
- Boy
- 25 cm14 cm genişlik
- Ağırlık
- < 800 gElde taşınır
- Politika Döngüsü
- 50 HzRobot üzerinde
Pollen hakkında sık sorulanlar
Pollen Robotics'in kaç modeli var?
Robotlar.org kataloğunda 1 model listeleniyor: pekiştirmeli öğrenme ve sim2real eğitimi için iki ayaklı robot Microduck. Üreticinin portföyünde ayrıca masaüstü etkileşim robotu Reachy Mini ve insansı araştırma platformu Reachy 2 bulunuyor.
Pollen Robotics hangi şirketin parçası?
Pollen Robotics 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kuruldu ve Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı. Bugün Hugging Face'in robotik ekibi olarak çalışıyor; Microduck'ın eğitim araçları da Hugging Face Hub ve Hugging Face Jobs ile bütünleşik.
Microduck açık kaynak mı?
Yazılım yığını açık kaynak ve Apache-2.0 lisanslı; robot yazılımı, SDK, simülasyon ve pekiştirmeli öğrenme eğitim araçları GitHub'da. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil, bu yüzden robot açık kaynak donanım sayılmıyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan CC BY-NC-SA lisansıyla yayımlanıyor.
Pollen portföyünde doğru modeli operasyonunuza göre seçelim.
Marka adı tek başına yetmez: taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, insan trafiği ve entegrasyon ihtiyacı kararı birlikte belirler. Saha ölçüsüyle birlikte doğru mimariyi çıkaralım.