Pollen Robotics: pekiştirmeli öğrenme ve sim2real eğitimi için masaüstü iki ayaklı robot Microduck
Pollen Robotics, 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kurulan bir robot üreticisidir; Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı ve bugün şirketin robotik ekibidir. İlk tüketici robotu Reachy Mini, insan-robot etkileşimi için tasarlanmış bir masaüstü robot; üreticiye göre 10.000'den fazlası dünyaya ulaştı. İnsansı araştırma platformu Reachy 2 de şirketin portföyünde. Microduck ekibin ikinci tüketici robotu ve odağı hareket: 25 cm boyunda, 800 gramın altındaki iki ayaklı robot, davranışları simülasyonda pekiştirmeli öğrenmeyle eğitip gerçek robota aktarmak için tasarlandı. Yazılım yığını Apache-2.0 lisanslı açık kaynak; mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil. Robotlar.org, Microduck'ı Türkiye'deki üniversite, okul ve Ar-Ge ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında sunar.
Robotlar.org kataloğunda 1 model listeleniyor: pekiştirmeli öğrenme ve sim2real eğitimi için iki ayaklı robot Microduck. Üreticinin portföyünde ayrıca masaüstü etkileşim robotu Reachy Mini ve insansı araştırma platformu Reachy 2 bulunuyor.
Pollen Robotics 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kuruldu ve Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı. Bugün Hugging Face'in robotik ekibi olarak çalışıyor; Microduck'ın eğitim araçları da Hugging Face Hub ve Hugging Face Jobs ile bütünleşik.
Yazılım yığını açık kaynak ve Apache-2.0 lisanslı; robot yazılımı, SDK, simülasyon ve pekiştirmeli öğrenme eğitim araçları GitHub'da. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil, bu yüzden robot açık kaynak donanım sayılmıyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan CC BY-NC-SA lisansıyla yayımlanıyor.
| Model | Kategori | Motor | Boy | Ağırlık | Politika Döngüsü | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pekiştirmeli Öğrenme İçin Masaüstü İki Ayaklı Robot | 15Bacaklar, boyun ve baş | 25 cm14 cm genişlik | < 800 gElde taşınır | 50 HzRobot üzerinde | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
