FİYAT
Teklife özel
Konfigürasyon, aksesuar ve adet fiyatı belirler. Keşif sonrası kalem kalem teklif çıkarılır.
Resmi Türkiye distribütörü · 81 ilde kurulum ve teknik servis · 1 yıl garanti
Genel Bakış
Unitree H2, 2025 yılı sonlarında Unitree Robotics tarafından piyasaya sürülen tam boyutlu insansı robottur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, 31 serbestlik derecesine (her bacakta 6 DoF, her kolda 7 DoF, belde 3 DoF, kafada 2 DoF) sahiptir. Bacak eklemlerinde 360 N·m, kol eklemlerinde 120 N·m tork üreterek peri patinaj, arka salto ve hassas manipülasyon gibi hareketleri gerçekleştirebilir. Her kol ~15 kg tepe / ~7 kg nominal yük taşıyabilir. 972 Wh (75.6V) hızlı çıkarılabilir akıllı bataryası ile yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar. Gövdesi havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum alaşımdan üretilmiştir. Standart modelinde Intel Core i5 + i7 işlemci, H2 EDU varyantında opsiyonel NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TFLOPS) işlem gücü bulunur. OTA güncellemeleriyle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. H2 EDU, ROS2 ve Python SDK ile ikincil geliştirmeye açık araştırma platformudur.
Teklife özel
Yalnızca EDU versiyonu ikincil geliştirmeyi destekler. Özelleştirme ihtiyaçlarınız için lütfen EDU sürümünü seçin.
Zarif Form, Zarifce Yeniden Doğuş
182 cm'lik insansı tasarım, akıcı aerodinamik hatlarıyla endüstriyel estetiği yeniden tanımlar. Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerinden oluşan gövde; hem dayanıklılık hem de hafiflik için optimize edilmiştir.
Hareket Kontrol Algoritmaları: Forma Can Veriyor
31 serbestlik derecesi, 360 N·m bacak eklemi torku ve hassas dinamik hareket replikasyonu. OTA aracılığıyla sürekli güncellenen algoritmalar, robotun her geçen gün daha yetenekli hale gelmesini sağlar.
Somutlaşan Modeller, Küresel Ortak Yaratım
H2 EDU, 2070 TFLOPS işlem gücüne sahip Jetson AGX Thor çipiyle desteklenir; çeşitli yapay zeka modellerini çalıştırabilir, birden fazla çalışma senaryosunu aktive eder ve insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlar. İkincil geliştirme SDK desteğiyle araştırmacı ve geliştiricilere açık bir platform sunar.
Mühendislik Teknik Analizi
Kinematik Zincir ve Serbestlik Dereceleri
H2'nin 31 eklemi tek bir sayı olarak değil dağılımıyla anlamlıdır: bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2 serbestlik derecesi. Kol başına 7 DoF, uç işlevcinin (el) hedef pozuna birden fazla eklem konfigürasyonuyla ulaşabilmesi demektir — dar alanda engelden kaçarken kavrama açısını koruyabilirsiniz; 6 DoF'lu bir kolda bu esneklik yoktur. Beldeki 3 DoF ise gövdenin eğilme, yana yatma ve dönme hareketlerini bacaklardan bağımsız üretir; yerden nesne alma ve denge düzeltmesi bu eksenlere dayanır.
Tork Bütçesi ve Yük Kapasitesi
- Bacak eklemi tepe torku 360 N·m — 70 kg'lık gövdeyi dinamik yürüyüşte taşıyan ve darbe anında absorbe eden temel rezerv.
- Kol eklemi tepe torku 120 N·m.
- Kol yük kapasitesi: nominal ~7 kg, tepe ~15 kg. Aradaki fark süreklilik farkıdır — 15 kg anlık kaldırma sınırıdır, sürekli taşıma değil.
- Uzuv uzunlukları: bacak 1045 mm, kol 690 mm. Erişim zarfını ve devrilme momentini bu ölçüler belirler.
- Gövde malzemesi uçak sınıfı alüminyum + titanyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği.
Güç Altyapısı ve Görev Süresi
15 Ah / 0,972 kWh batarya, 75,6 V maksimum gerilimle çalışır ve yaklaşık 3 saat çalışma süresi verir. Soğutma yerel hava soğutmasıdır — sıvı soğutmalı bir mimariye göre bakım yükü düşüktür, ancak yüksek tork altında uzun süreli çalışmada ısıl bütçe planlanmalıdır. Pratikte bu, tek şarjla yarım vardiyalık bir çalışma penceresi ve batarya değişimiyle sürdürülen operasyon anlamına gelir; kesintisiz üretim hattı senaryosu için yedek batarya adedi projelendirilmelidir.
Algılama ve Bağlantı
- Geniş görüş açılı binoküler kamera — derinlik kestirimi ve sahne modelleme.
- Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör: gürültülü tesis ortamında sesli etkileşim.
- WiFi 6 ve Bluetooth 5.2.
Mühendislik Değerlendirmesi
H2, tam boyutlu insansı sınıfında donanımı bol, yazılım erişimi ise sürüme bağlı bir platformdur. Standart H2'de ikincil geliştirme kapalıdır; yani kendi kontrol politikanızı yükleyemez, SDK ile eklem seviyesinde çalışamazsınız. Üniversite, Ar-Ge merkezi veya entegratör için bu tek başına belirleyici kısıttır ve doğru cevap EDU'dur. Buna karşılık gösterim, tanıtım ve operatör-kontrollü senaryolarda standart sürüm yeterlidir. Satın alma kararında sırasıyla şu üç soruyu netleştirin: kendi kodunuzu çalıştıracak mısınız, manipülasyon (el) gerekiyor mu, görev süresi 3 saatin üstüne çıkıyor mu.
Hangi H2 size uygun?
| Özellik | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Çevik el (dexterous hand) | — | Opsiyonel, birden fazla model |
| Yüksek güçlü işlem modülü | — | Opsiyonel (Thor vb. birden fazla marka) |
| İkincil geliştirme (SDK) | — | ✓ |
| Garanti | 8 ay | 12 ay |
| Gövde donanımı | 31 DoF, 360 N·m bacak / 120 N·m kol | 31 DoF, 360 N·m bacak / 120 N·m kol |
Gövde donanımı iki versiyonda aynıdır; fark işlem modülü, çevik el ve ikincil geliştirme erişimindedir. Araştırma, SDK ile kendi politikanızı çalıştırma veya manipülasyon çalışması yapacaksanız EDU zorunludur. Kaynak: üreticinin resmi H2 ürün sayfası (13 Ağustos 2026). Türkiye fiyatı konfigürasyona göre teklifle netleşir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
PC1 (Hareket Kontrol): Intel Core i5, 10 çekirdek/12 iş parçacığı, 4.40 GHz, 8G LPDDR5 | PC2-PC4 (Geliştirme): Intel Core i7 / Jetson Thor, 4.70-4.80 GHz, 16G-32G LPDDR5 (PC3 ve PC4 opsiyonel)
GMSL Geniş Görüş Açılı İnsansı Binoküler Kamera + Video giriş arayüzü
Mikrofon Dizilimi + Yüksek Güçlü Hoparlör + Yüz Hatlarına Sahip Biyonik Kafa
WiFi 6, Bluetooth 5.2
OTA Sürekli Güncelleme | İkincil Geliştirme Desteği (H2 EDU) | Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarma) | Isaac Sim + ROS2 + Python SDK
Mekanik Bileşenler
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM (Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor — daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı)
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm
Çoklu Model Seçenekli Hünerli El (H2 EDU)
Donanım & Malzeme
Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri
Lokal hava soğutma
Operasyonun Yeni Zekası.
H2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
H2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Resmi distribütör — orijinal ürün, garanti ve fatura
- 81 ilde kurulum, eğitim ve teknik servis
- Ücretsiz saha keşfi ve demo
- Kurumsal projelere özel konfigürasyon
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Unitree H2 hakkında
H2 Sıkça Sorulan Sorular
H2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona ve projeye göre değişmektedir. Türkiye satış ve servis partneri olan Robotlar.org üzerinden resmi teklif alabilirsiniz. H2 EDU varyantı için fiyatlandırma proje kapsamına göre özel olarak belirlenmektedir. Güncel fiyat ve stok durumu için iletişim formunu kullanabilirsiniz.
Unitree H2, H1'e kıyasla çok daha gelişmiş bir platformdur. H2; 31 serbestlik derecesi (H1: 19 DoF), 360 N·m bacak eklemi torku, havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum kompozit gövde, biyonik kafa tasarımı ve opsiyonel 2070 TFLOPS Jetson AGX Thor işlemci ile çok daha yüksek bir performans çıtası sunar. H2 EDU, ikincil geliştirme SDK desteği içerir. H1-2 modeli hız rekoru odaklıyken H2, kol becerisi ve AI kapasitesi öne çıkan endüstriyel otomasyon platformudur.
Her iki robot da tam boyutlu insansı platformlardır. Unitree H2 ticari olarak temin edilebilir bir ürün sunarken Atlas yalnızca araştırma laboratuvarlarına özel dağıtılmaktadır. H2, 31 DoF ve EDU sürümündeki açık geliştirme desteğiyle Atlas'ın sunmadığı açık SDK ve ikincil geliştirme imkânları sağlar. Türkiye'de erişilebilirlik açısından H2 tek alternatiftir.
Unitree H2; fabrika otomasyon projeleri, tesis güvenlik devriyesi, tehlikeli ortam inceleme (radyasyon, kimyasal), lojistik ve depo operasyonları, sağlık hizmetleri desteği, AR-GE laboratuvar asistanlığı ve insan-robot iş birliği senaryolarında kullanılabilir. 31 DoF ve çift kol kapasitesi (~15 kg tepe yük), elle müdahale gerektiren endüstriyel görevlerde belirgin avantaj sağlar.
Unitree H2 EDU, araştırmacı ve geliştiricilere yönelik açık platformdur. Standart H2'ye ek olarak; opsiyonel Jetson AGX Thor çip (2070 TFLOPS), ikincil geliştirme SDK desteği, hünerli el seçenekleri ve özelleştirilebilir görev modülleri içerir. ROS2 ve Python SDK ile entegrasyon yapılabilir. Üniversiteler, deeptech şirketleri ve AR-GE merkezleri için önerilir.
Unitree H2, resmi unitree_sdk2 kütüphanesiyle (C++ ve Python) programlanır. İnsansı robotlara özel LocoClient arayüzü yürüme FSM'ini, hız komutlarını ve duruş kontrolünü sağlar; haberleşme DDS (CycloneDDS) üzerinden kablolu Ethernet ile yapılır ve ROS kurulumu gerektirmez. ROS 2 tarafında unitree_ros2 paketleri, Nav2/SLAM yığınına doğrudan entegrasyon sunar. Kurulum, derleme ve örnek kodlar için robotlar.org'daki Unitree SDK Rehberi'ni inceleyebilirsiniz; Türkiye'de kurulum ve geliştirme desteğini ekibimiz veriyor.
Unitree H2 teknik özellikleri: Boy 182 cm, Ağırlık ~70 kg, 31 DoF (bacak 6 + kol 7 + bel 3 + kafa 2), Bacak Torku 360 N·m, Kol Torku 120 N·m, Kol Yük Kapasitesi ~15 kg tepe / ~7 kg nominal, Batarya 972 Wh / 75.6V (~3 saat hızlı çıkarılabilir), İşlemci Intel Core i5 (platform) + i7 (geliştirme), opsiyonel Jetson AGX Thor 2070 TFLOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2, Malzeme: havacılık alüminyumu + titanyum alaşım.
Unitree H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah) akıllı bataryası yaklaşık 3 saat çalışma süresi sağlar. Hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımı sayesinde sahada birkaç dakika içinde yedek bataryayla değiştirilebilir; bu özellelik uzun süreli operasyonlarda sürekli çalışmayı mümkün kılar.
H2, hareket kontrol algoritmalarını ve yazılım modüllerini OTA (Over-The-Air) yöntemiyle uzaktan alır. Bu sayede fiziksel müdahale gerektirmeden yeni hareket desteği, güvenlik yamaları ve performans iyileştirmeleri sürülür. H2 EDU'da bu mekanizma, araştırmacıların kendi geliştirdikleri modülleri de deploy etmesine olanak tanır.
Evet. Robotlar.org aracılığıyla Türkiye'de H2 demo ve pilot proje talepleri değerlendirilmektedir. Kurumsal müşteriler ve entegrasyon projeleri için özel demo organizasyonları düzenlenmektedir. Demo talebinizi Robotlar.org iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.
Robotlar.org, Unitree H2 için Türkiye genelinde teknik destek, kurulum, entegrasyon ve servis hizmetleri sunmaktadır. 81 il aktif saha operasyonu kapsamında proje bazlı bakım ve garanti sözleşmeleri düzenlenebilir. Özel proje gereksinimleri için Robotlar.org mühendislik ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
H2 detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
