İçeriğe geç
Robotlar

Unitree H2

Tam Boyutlu Endüstriyel İnsansı Robot

Zeka
2070 TFLOPS
İşlem Gücü (EDU)
Esneklik
31 DoF
Serbestlik Derecesi
Tork
360 N·m
Bacak Eklemi
Boy
182 cm
İnsansı Form

182 cm boyundaki Unitree H2, aerodinamik zarafetle endüstriyel estetiği yeniden tanımlar.

Devamını okuyun

31 serbestlik derecesi ve 360 N·m eklem torkunuyla insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlayan bu platform; OTA güncellemeleri ile sürekli gelişen hareket kontrol algoritmaları ve biyonik yüz hatlarına sahip kafa tasarımıyla yeni nesil endüstriyel operasyon için inşa edilmiştir.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Genel Bakış

Unitree H2, 2025 yılı sonlarında Unitree Robotics tarafından piyasaya sürülen tam boyutlu insansı robottur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, 31 serbestlik derecesine (her bacakta 6 DoF, her kolda 7 DoF, belde 3 DoF, kafada 2 DoF) sahiptir. Bacak eklemlerinde 360 N·m, kol eklemlerinde 120 N·m tork üreterek peri patinaj, arka salto ve hassas manipülasyon gibi hareketleri gerçekleştirebilir.

Her kol ~15 kg tepe / ~7 kg nominal yük taşıyabilir. 972 Wh (75.6V) hızlı çıkarılabilir akıllı bataryası ile yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar. Gövdesi havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum alaşımdan üretilmiştir. Standart modelinde Intel Core i5 + i7 işlemci, H2 EDU varyantında opsiyonel NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TFLOPS) işlem gücü bulunur. OTA güncellemeleriyle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. H2 EDU, ROS2 ve Python SDK ile ikincil geliştirmeye açık araştırma platformudur.

2 kullanım alanı

Unitree H2 hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

Unitree H2 tanıtım videosu

Hangi H2 size uygun?

Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.

ÖzellikH2H2 EDU
Çevik el (dexterous hand)-Opsiyonel, birden fazla model
Yüksek güçlü işlem modülü-Opsiyonel (Thor vb. birden fazla marka)
İkincil geliştirme (SDK)-✓
Garanti8 ay12 ay
Gövde donanımı31 DoF, 360 N·m bacak / 120 N·m kol31 DoF, 360 N·m bacak / 120 N·m kol
TeklifBu Model İçin Teklif AlH2Bu Model İçin Teklif AlH2 EDU

Gövde donanımı iki versiyonda aynıdır; fark işlem modülü, çevik el ve ikincil geliştirme erişimindedir. Araştırma, SDK ile kendi politikanızı çalıştırma veya manipülasyon çalışması yapacaksanız EDU zorunludur. Kaynak: üreticinin resmi H2 ürün sayfası (13 Ağustos 2026). Türkiye fiyatı konfigürasyona göre teklifle netleşir.

Sürüm notuYalnızca EDU sürümü ikincil geliştirmeyi destekler; özelleştirme ihtiyacı olan projelerde EDU sürümü seçilir.

Kullanım Alanları

Unitree H2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Eğitim ve araştırma
  2. Gösteri ve etkinlik

Temel Avantajlar

Zarif Form, Zarifce Yeniden Doğuş

182 cm'lik insansı tasarım, akıcı aerodinamik hatlarıyla endüstriyel estetiği yeniden tanımlar.

  • Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerinden oluşan gövde; hem dayanıklılık hem de hafiflik için optimize edilmiştir.

Hareket Kontrol Algoritmaları: Forma Can Veriyor

31 serbestlik derecesi, 360 N·m bacak eklemi torku ve hassas dinamik hareket replikasyonu.

  • OTA aracılığıyla sürekli güncellenen algoritmalar, robotun her geçen gün daha yetenekli hale gelmesini sağlar.

Somutlaşan Modeller, Küresel Ortak Yaratım

H2 EDU, 2070 TFLOPS işlem gücüne sahip Jetson AGX Thor çipiyle desteklenir; çeşitli yapay zeka modellerini çalıştırabilir, birden fazla çalışma senaryosunu aktive eder ve insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlar.

  • İkincil geliştirme SDK desteğiyle araştırmacı ve geliştiricilere açık bir platform sunar.

Unitree H2 yakından

6 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

27 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Serbestlik derecesi
total: 31; single leg: 6; single arm: 7; waist: 3; head: 2
Kol serbestliği
7 DoF
Bacak serbestliği
6 DoF
Bel serbestliği
3 DoF
Boyun serbestliği
2 DoF
Malzeme
Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri
Soğutma
Lokal hava soğutma
Üretici notu
Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm | Hızlı Çıkarılabilir Akıllı Batarya
Eklem motoru
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM (Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor; daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı)
Eklem rulmanı
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Uzuv uzunlukları
Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm
Hünerli el
Çoklu Model Seçenekli Hünerli El (H2 EDU)
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
1820 × 456 × 218 mm (Boy × En × Derinlik)
Ağırlık
70 kg
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg
Eklem torku
Bacak: 360 N·m / Kol: 120 N·m
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V)
Batarya
Düşük iç dirençli yüksek kaliteli lityum batarya (hızlı çıkarılabilir akıllı batarya)
Batarya gerilimi
75.6V
Çalışma süresi
Yaklaşık 3 saat
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
GMSL Geniş Görüş Açılı İnsansı Binoküler Kamera + Video giriş arayüzü
Bağlantı
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Etkileşim
Mikrofon Dizilimi + Yüksek Güçlü Hoparlör + Yüz Hatlarına Sahip Biyonik Kafa
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
PC1 (Hareket Kontrol): Intel Core i5, 10 çekirdek/12 iş parçacığı, 4.40 GHz, 8G LPDDR5 | PC2-PC4 (Geliştirme): Intel Core i7 / Jetson Thor, 4.70-4.80 GHz, 16G-32G LPDDR5 (PC3 ve PC4 opsiyonel)
Yazılım özellikleri
OTA Sürekli Güncelleme | İkincil Geliştirme Desteği (H2 EDU) | Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarma) | Isaac Sim + ROS2 + Python SDK
Genişletme modülü
Yüksek güçlü işlem modülü (yalnız H2 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Thor
Çevresel dayanım
Üretici garantisi
Üretici garantisi: H2 8 ay; H2 EDU 12 ay

Unitree H2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Unitree H2: Mühendislik Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Kinematik Zincir ve Serbestlik Dereceleri

H2'nin 31 eklemi tek bir sayı olarak değil dağılımıyla anlamlıdır: bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2 serbestlik derecesi. Kol başına 7 DoF, uç işlevcinin (el) hedef pozuna birden fazla eklem konfigürasyonuyla ulaşabilmesi demektir; dar alanda engelden kaçarken kavrama açısını koruyabilirsiniz; 6 DoF'lu bir kolda bu esneklik yoktur. Beldeki 3 DoF ise gövdenin eğilme, yana yatma ve dönme hareketlerini bacaklardan bağımsız üretir; yerden nesne alma ve denge düzeltmesi bu eksenlere dayanır.

Tork Bütçesi ve Yük Kapasitesi

  • Bacak eklemi tepe torku 360 N·m: 70 kg'lık gövdeyi dinamik yürüyüşte taşıyan ve darbe anında absorbe eden temel rezerv.
  • Kol eklemi tepe torku 120 N·m.
  • Kol yük kapasitesi: nominal ~7 kg, tepe ~15 kg. Aradaki fark süreklilik farkıdır: 15 kg anlık kaldırma sınırıdır, sürekli taşıma değil.
  • Uzuv uzunlukları: bacak 1045 mm, kol 690 mm. Erişim zarfını ve devrilme momentini bu ölçüler belirler.
  • Gövde malzemesi uçak sınıfı alüminyum + titanyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği.

Güç Altyapısı ve Görev Süresi

15 Ah / 0,972 kWh batarya, 75,6 V maksimum gerilimle çalışır ve yaklaşık 3 saat çalışma süresi verir. Soğutma yerel hava soğutmasıdır: sıvı soğutmalı bir mimariye göre bakım yükü düşüktür, ancak yüksek tork altında uzun süreli çalışmada ısıl bütçe planlanmalıdır. Pratikte bu, tek şarjla yarım vardiyalık bir çalışma penceresi ve batarya değişimiyle sürdürülen operasyon anlamına gelir; kesintisiz üretim hattı senaryosu için yedek batarya adedi projelendirilmelidir.

Algılama ve Bağlantı

  • Geniş görüş açılı binoküler kamera: derinlik kestirimi ve sahne modelleme.
  • Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör: gürültülü tesis ortamında sesli etkileşim.
  • WiFi 6 ve Bluetooth 5.2.

Mühendislik Değerlendirmesi

H2, tam boyutlu insansı sınıfında donanımı bol, yazılım erişimi ise sürüme bağlı bir platformdur. Standart H2'de ikincil geliştirme kapalıdır; yani kendi kontrol politikanızı yükleyemez, SDK ile eklem seviyesinde çalışamazsınız. Üniversite, Ar-Ge merkezi veya entegratör için bu tek başına belirleyici kısıttır ve doğru cevap EDU'dur. Buna karşılık gösterim, tanıtım ve operatör-kontrollü senaryolarda standart sürüm yeterlidir. Satın alma kararında sırasıyla şu üç soruyu netleştirin: kendi kodunuzu çalıştıracak mısınız, manipülasyon (el) gerekiyor mu, görev süresi 3 saatin üstüne çıkıyor mu.

Satın alma desteği

H2 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: H2

H2: Sıkça Sorulan Sorular

Unitree H2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

Unitree H2 fiyatı ne kadar? Türkiye'de satın alınabilir mi?

Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona ve projeye göre değişmektedir. Türkiye satış ve servis partneri olan Robotlar.org üzerinden resmi teklif alabilirsiniz. H2 EDU varyantı için fiyatlandırma proje kapsamına göre özel olarak belirlenmektedir. Güncel fiyat ve stok durumu için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

Unitree H2 ile Unitree H1 arasındaki fark nedir?

Unitree H2, H1'e kıyasla çok daha gelişmiş bir platformdur. H2; 31 serbestlik derecesi (H1: 19 DoF), 360 N·m bacak eklemi torku, havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum kompozit gövde, biyonik kafa tasarımı ve opsiyonel 2070 TFLOPS Jetson AGX Thor işlemci ile çok daha yüksek bir performans çıtası sunar. H2 EDU, ikincil geliştirme SDK desteği içerir. H1-2 modeli hız rekoru odaklıyken H2, kol becerisi ve AI kapasitesi öne çıkan endüstriyel otomasyon platformudur.

Unitree H2 ile Boston Dynamics Atlas karşılaştırması nasıldır?

Her iki robot da tam boyutlu insansı platformlardır. Unitree H2 ticari olarak temin edilebilir bir ürün sunarken Atlas yalnızca araştırma laboratuvarlarına özel dağıtılmaktadır. H2, 31 DoF ve EDU sürümündeki açık geliştirme desteğiyle Atlas'ın sunmadığı açık SDK ve ikincil geliştirme imkanları sağlar. Türkiye'de erişilebilirlik açısından H2 tek alternatiftir.

Unitree H2 hangi endüstriyel projelerde kullanılabilir?

Unitree H2; fabrika otomasyon projeleri, tesis güvenlik devriyesi, tehlikeli ortam inceleme (radyasyon, kimyasal), lojistik ve depo operasyonları, sağlık hizmetleri desteği, AR-GE laboratuvar asistanlığı ve insan-robot iş birliği senaryolarında kullanılabilir. 31 DoF ve çift kol kapasitesi (~15 kg tepe yük), elle müdahale gerektiren endüstriyel görevlerde belirgin avantaj sağlar.

Unitree H2 EDU nedir, standart H2'den farkı nedir?

Unitree H2 EDU, araştırmacı ve geliştiricilere yönelik açık platformdur. Standart H2'ye ek olarak; opsiyonel Jetson AGX Thor çip (2070 TFLOPS), ikincil geliştirme SDK desteği, hünerli el seçenekleri ve özelleştirilebilir görev modülleri içerir. ROS2 ve Python SDK ile entegrasyon yapılabilir. Üniversiteler, deeptech şirketleri ve AR-GE merkezleri için önerilir.

Unitree H2 SDK ile nasıl programlanır?

Unitree H2, resmi unitree_sdk2 kütüphanesiyle (C++ ve Python) programlanır. İnsansı robotlara özel LocoClient arayüzü yürüme FSM'ini, hız komutlarını ve duruş kontrolünü sağlar; haberleşme DDS (CycloneDDS) üzerinden kablolu Ethernet ile yapılır ve ROS kurulumu gerektirmez. ROS 2 tarafında unitree_ros2 paketleri, Nav2/SLAM yığınına doğrudan entegrasyon sunar. Kurulum, derleme ve örnek kodlar için robotlar.org'daki Unitree SDK Rehberi'ni inceleyebilirsiniz; Türkiye'de kurulum ve geliştirme desteğini ekibimiz veriyor.

Unitree H2'nin teknik özellikleri nelerdir?

Unitree H2 teknik özellikleri: Boy 182 cm, Ağırlık ~70 kg, 31 DoF (bacak 6 + kol 7 + bel 3 + kafa 2), Bacak Torku 360 N·m, Kol Torku 120 N·m, Kol Yük Kapasitesi ~15 kg tepe / ~7 kg nominal, Batarya 972 Wh / 75.6V (~3 saat hızlı çıkarılabilir), İşlemci Intel Core i5 (platform) + i7 (geliştirme), opsiyonel Jetson AGX Thor 2070 TFLOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2, Malzeme: havacılık alüminyumu + titanyum alaşım.

Unitree H2 bataryası ne kadar süre dayanır ve nasıl değiştirilir?

Unitree H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah) akıllı bataryası yaklaşık 3 saat çalışma süresi sağlar. Hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımı sayesinde sahada birkaç dakika içinde yedek bataryayla değiştirilebilir; bu özellelik uzun süreli operasyonlarda sürekli çalışmayı mümkün kılar.

Unitree H2 OTA güncellemeleri nasıl çalışır?

H2, hareket kontrol algoritmalarını ve yazılım modüllerini OTA (Over-The-Air) yöntemiyle uzaktan alır. Bu sayede fiziksel müdahale gerektirmeden yeni hareket desteği, güvenlik yamaları ve performans iyileştirmeleri sürülür. H2 EDU'da bu mekanizma, araştırmacıların kendi geliştirdikleri modülleri de deploy etmesine olanak tanır.

Unitree H2 Türkiye'de demo veya pilot proje yapılabilir mi?

Evet. Robotlar.org aracılığıyla Türkiye'de H2 demo ve pilot proje talepleri değerlendirilmektedir. Kurumsal müşteriler ve entegrasyon projeleri için özel demo organizasyonları düzenlenmektedir. Demo talebinizi Robotlar.org iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.

Unitree H2 Türkiye'de garanti ve teknik destek kapsamı nasıldır?

Robotlar.org, Unitree H2 için Türkiye genelinde teknik destek, kurulum, entegrasyon ve servis hizmetleri sunmaktadır. Türkiye genelinde aktif saha operasyonu kapsamında proje bazlı bakım ve garanti sözleşmeleri düzenlenebilir. Özel proje gereksinimleri için Robotlar.org mühendislik ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.

Resmi Güvence

Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri

Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.

Kurumsal Teklif AlınUnitree Yetkinlik Merkezi
Satış Öncesi Ücretsiz Mühendislik Danışmanlığı
Unitree Türkiye Partneri

H2 fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi

Aynı kategorideki diğer robotlar