Destiny Awakening

Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona ve projeye göre değişmektedir. Türkiye satış ve servis partneri olan Robotlar.org üzerinden resmi teklif alabilirsiniz. H2 EDU varyantı için fiyatlandırma proje kapsamına göre özel olarak belirlenmektedir. Güncel fiyat ve stok durumu için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

Unitree H2, H1'e kıyasla çok daha gelişmiş bir platformdur. H2; 31 serbestlik derecesi (H1: 19 DoF), 360 N·m bacak eklemi torku, havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum kompozit gövde, biyonik kafa tasarımı ve opsiyonel 2070 TOPS Jetson AGX Thor işlemci ile çok daha yüksek bir performans çıtası sunar. H2 EDU, ikincil geliştirme SDK desteği içerir. H1-2 modeli hız rekoru odaklıyken H2, kol becerisi ve AI kapasitesi öne çıkan endüstriyel otomasyon platformudur.

Her iki robot da tam boyutlu insansı platformlardır. Unitree H2 ticari olarak temin edilebilir bir ürün sunarken Atlas yalnızca araştırma laboratuvarlarına özel dağıtılmaktadır. H2, 31 DoF ve 2070 TOPS AI gücü ile Atlas'ın sunmadığı açık SDK ve ikincil geliştirme imkânları sağlar. Türkiye'de erişilebilirlik açısından H2 tek alternatiftir.

Unitree H2; fabrika otomasyon projeleri, tesis güvenlik devriyesi, tehlikeli ortam inceleme (radyasyon, kimyasal), lojistik ve depo operasyonları, sağlık hizmetleri desteği, AR-GE laboratuvar asistanlığı ve insan-robot iş birliği senaryolarında kullanılabilir. 31 DoF ve çift kol kapasitesi (~15 kg tepe yük), elle müdahale gerektiren endüstriyel görevlerde belirgin avantaj sağlar.

Unitree H2 EDU, araştırmacı ve geliştiricilere yönelik açık platformdur. Standart H2'ye ek olarak; opsiyonel Jetson AGX Thor çip (2070 TOPS), ikincil geliştirme SDK desteği, hünerli el seçenekleri ve özelleştirilebilir görev modülleri içerir. ROS2 ve Python SDK ile entegrasyon yapılabilir. Üniversiteler, deeptech şirketleri ve AR-GE merkezleri için önerilir.

Unitree H2, resmi unitree_sdk2 kütüphanesiyle (C++ ve Python) programlanır. İnsansı robotlara özel LocoClient arayüzü yürüme FSM'ini, hız komutlarını ve duruş kontrolünü sağlar; haberleşme DDS (CycloneDDS) üzerinden kablolu Ethernet ile yapılır ve ROS kurulumu gerektirmez. ROS 2 tarafında unitree_ros2 paketleri, Nav2/SLAM yığınına doğrudan entegrasyon sunar. Kurulum, derleme ve örnek kodlar için robotlar.org'daki Unitree SDK Rehberi'ni inceleyebilirsiniz; Türkiye'de kurulum ve geliştirme desteğini ekibimiz veriyor.

Unitree H2 teknik özellikleri: Boy 182 cm, Ağırlık ~70 kg, 31 DoF (bacak 6 + kol 7 + bel 3 + kafa 2), Bacak Torku 360 N·m, Kol Torku 120 N·m, Kol Yük Kapasitesi ~15 kg tepe / ~7 kg nominal, Batarya 972 Wh / 75.6V (~3 saat hızlı çıkarılabilir), İşlemci Intel Core i5 (platform) + i7 (geliştirme), opsiyonel Jetson AGX Thor 2070 TOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2, Malzeme: havacılık alüminyumu + titanyum alaşım.

Unitree H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah) akıllı bataryası yaklaşık 3 saat çalışma süresi sağlar. Hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımı sayesinde sahada birkaç dakika içinde yedek bataryayla değiştirilebilir; bu özellelik uzun süreli operasyonlarda sürekli çalışmayı mümkün kılar.

H2, hareket kontrol algoritmalarını ve yazılım modüllerini OTA (Over-The-Air) yöntemiyle uzaktan alır. Bu sayede fiziksel müdahale gerektirmeden yeni hareket desteği, güvenlik yamaları ve performans iyileştirmeleri sürülür. H2 EDU'da bu mekanizma, araştırmacıların kendi geliştirdikleri modülleri de deploy etmesine olanak tanır.

Evet. Robotlar.org aracılığıyla Türkiye'de H2 demo ve pilot proje talepleri değerlendirilmektedir. Kurumsal müşteriler ve entegrasyon projeleri için özel demo organizasyonları düzenlenmektedir. Demo talebinizi Robotlar.org iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.

Robotlar.org, Unitree H2 için Türkiye genelinde teknik destek, kurulum, entegrasyon ve servis hizmetleri sunmaktadır. 81 il aktif saha operasyonu kapsamında proje bazlı bakım ve garanti sözleşmeleri düzenlenebilir. Özel proje gereksinimleri için Robotlar.org mühendislik ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.