Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (21 Aktif, Doğrudan Tahrik)
BrainCo Revo 3, BrainCo'nun 21 aktif serbestlik dereceli, doğrudan tahrikli ve geri sürülebilir beş parmaklı becerikli elidir: baş parmakta 5, dört parmakta 4'er eklem.
100 N ve üzeri kavrama, 25 N ve üzeri parmak ucu çimdik kuvveti, 20 kg tüm el yükü, 0,33 s eklem açma kapama ve 1.000.000 çevrim çekirdek eklem ömrü sunar. Dört sürümü dokunsuzdan görsel-dokunsala uzanır. Ağırlık üretici tarafından yayımlanmadı.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
BrainCo Revo 3, BrainCo'nun (Çince 强脑科技) RevoLimb ailesindeki üst sınıf becerikli eldir. 21 serbestlik derecesinin hepsi aktiftir (baş parmak 5, dört parmak 4'er) ve eklemler doğrudan tahrikli, geri sürülebilirdir. Üretici 100 N ve üzeri kavrama, 25 N ve üzeri parmak ucu çimdik kuvveti, 20 kg tüm el yükü, 0,33 s eklem açma kapama ve 1.000.000 çevrimlik çekirdek eklem ömrü yayımlar.
Ağırlık yayımlanmamıştır.
Dört sürüm dokunsal algıyı adım adım ekler: U21 dokunsuz, U21F parmak ucu kuvvetli, U21T 451 noktalı piezorezistif, U21VT görsel-dokunsal avuçlu. El EtherCAT, CAN FD ve RS-485 üzerinden 500 Hz'de denetlenir; SDK, ROS 2 sürücüsü ve Isaac Sim, Isaac Lab ve MuJoCo depoları açık yayımlanır. Booster T2'nin fabrika uç efektör seçenekleri arasındadır. BrainCo eli yalnız talep üzerine satar. Robotlar.org, Revo 3'ü Türkiye'deki araştırma laboratuvarları ve insansı entegratörleri için kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği kapsamında sunar.
2 kullanım alanıÜreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Revo 3 U21 | Revo 3 U21F | Revo 3 U21T | Revo 3 U21VT |
|---|---|---|---|---|
| Dokunsal algı | Yok | 5 parmak ucunda 3 eksen kuvvet | Tüm elde 451 piezorezistif nokta | Avuçta 336 nokta ve 2.000 görsel-dokunsal işaretçi |
| Dokunsal aralık | - | 0 ile 20 N, 0,01 N, 100 Hz | 0 ile 20 N, 0,01 N, 100 Hz | 0 ile 20 N, 0,01 N, 100 Hz |
| Aktif serbestlik | 21 | 21 | 21 | 21 |
| Haberleşme | EtherCAT, CAN FD, RS-485 | EtherCAT, CAN FD, RS-485 | EtherCAT, CAN FD, RS-485 | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlRevo 3 U21 | Bu Model İçin Teklif AlRevo 3 U21F | Bu Model İçin Teklif AlRevo 3 U21T | Bu Model İçin Teklif AlRevo 3 U21VT |
Değerler BrainCo RevoLimb belgelerinden, 13 Kasım 2026. Dokunsal aralık satırı belgelerde sürüm ayrımı yapılmadan verilir. Ağırlık yayımlanmadı. Sürüm, el yönü ve adet teklifte belirlenir.
Revo 3 U21
Eklem ve kamera verisiyle yürüyen kavrama, teleoperasyon ve pekiştirmeli öğrenme.
Revo 3 U21F
Parmak ucu kuvvetiyle çimdik, kayma ve itme yönü izlemesi gereken işler.
Revo 3 U21T
Tüm elde temas haritası gereken kavrama ve nesne tanıma araştırması.
Revo 3 U21VT
Avuçta yüksek çözünürlüklü görsel-dokunsal temas verisi isteyen projeler.
BrainCo Revo 3 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Revo 3'ün 21 serbestlik derecesinin hepsi aktiftir: baş parmakta 5, dört parmağın her birinde 4 eklem.
Üretici azami aktif kavramayı 100 N ve üzeri, parmak ucu çimdik kuvvetini 25 N ve üzeri olarak verir.
U21T sürümü elin tamamına yayılan 451 piezorezistif algılama noktası taşır.
U21F sürümünde beş parmak ucunun her birinde 3 eksenli kuvvet modülü bulunur.
U21VT sürümü avuçta 336 dokunsal nokta ve 2.000 görsel-dokunsal işaretçi birleştirir.
Üretici çekirdek eklem ömrünü 1.000.000 çevrim olarak verir; eklem tekrarlanabilirliği 0,1°'dir.
Revo 3 EtherCAT, CAN FD ve RS-485 (Modbus RTU) üzerinden haberleşir; RS-485 varsayılan hızı 5 Mbps, kontrol frekansı 500 Hz'dir.
BrainCo, Revo 3 için geniş bir açık yazılım seti yayımlar.
Baş parmakta 5, her parmakta 4 eklem; hepsi kendi motoruyla.
Geri sürülebilir eklemler; kuvvet-konum ve empedans kontrolü.
Kavrama çapı 10 ile 150 mm.
Parmak ucu çimdik 25 N ve üzeri; tüm el yükü 20 kg.
EtherCAT, CAN FD, RS-485; kontrol 500 Hz.
U21, U21F, U21T ve U21VT.
3 görsel; büyütmek için dokunun.
BrainCo Revo 3 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Ekip RevoLab ile Isaac Lab'de elde nesne çevirme politikası eğitir, U21T'nin 451 noktalı dokunsal verisini gözleme ekler ve politikayı 500 Hz kontrolle gerçek ele aktarır. 1.000.000 çevrimlik çekirdek eklem ömrü uzun deneme serilerinde bakım planını kolaylaştırır.
T2 alan kurum, 21 aktif eklemli bir eli fabrikada takılmış ve test edilmiş olarak ister. Booster belgeleri Revo 3'ü T2 seçenekleri arasında sayar; T2 için Revo 3 model dosyası booster_assets deposunda bulunmadığından simülasyon kurulumu BrainCo'nun kendi modelleriyle yapılır.
Pilot, becerikli bir elin 100 N kavrama ve 20 kg tüm el yükü ile alet ve ağır parça tutma kapasitesini sınar. Ağırlık yayımlanmadığı için kolun yük sınırı hesabı üreticiden yazılı değer alınarak yapılır.
18 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
BrainCo Revo 3 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Satın alma sonrası destek
Teslim süresi adet, sürüm, el yönü ve ithalat koşullarına göre üreticiden teyit alınarak teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 6 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
BrainCo Revo 3 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
BrainCo Revo 3, BrainCo'nun (Çince 强脑科技) 21 aktif serbestlik dereceli beş parmaklı becerikli elidir. Eklemler doğrudan tahrikli ve geri sürülebilirdir; baş parmakta 5, dört parmağın her birinde 4 eklem vardır.
BrainCo, Revo 3'ün ağırlığını belgelerinde yayımlamıyor. Üçüncü taraf bir kaynakta geçen değer doğrulanmadığı için bu sayfaya yazılmadı. Kol yük hesabı gereken projelerde ağırlık üreticiden yazılı istenir.
U21 dokunsuz sürümdür. U21F beş parmak ucunda 3 eksen kuvvet modülü taşır. U21T tüm elde 451 piezorezistif nokta taşır. U21VT avuçta 336 nokta ve 2.000 görsel-dokunsal işaretçi birleştirir. Dokunsal aralık 0 ile 20 N, çözünürlük 0,01 N, örnekleme 100 Hz'dir.
Azami aktif kavrama 100 N ve üzeri, parmak ucu çimdik kuvveti 25 N ve üzeridir. Tüm el yükü 20 kg, dört parmak yükü 5 kg. Kavrama çapı 10 ile 150 mm.
EtherCAT, CAN FD ve RS-485 (Modbus RTU); RS-485 varsayılan 5 Mbps. Kontrol frekansı 500 Hz. Besleme 16 ile 85 V; 24 V'ta azami akım 10 A.
Booster'ın T2 belgeleri Revo 3'ü fabrikada takılan uç efektör seçenekleri arasında sayar. BrainCo ayrıca kendi RevoArm ve RevoTron kol ve platformlarını anar. Unitree H1 ya da H2 için BrainCo kaynağı bulunamadı; diğer platformlarda uygunluk proje kapsamında mühendislikle doğrulanır.
brainco-revo3-sdk v2.1.0 Python ve C/C++ sunar; brainco_revo3_ros2 ROS 2 sürücüsüdür (SDK 1.0.4'e bağlı). RevoSim Isaac Sim, RevoLab Isaac Lab pekiştirmeli öğrenme, Revo-MjLab MuJoCo içindir; Revo-Retargeting ve Revo3-Demos da yayımlanmıştır.
Revo 3'te 21 eklemin hepsi aktif ve doğrudan tahriklidir; kavrama 100 N ve üzeri, kontrol 500 Hz'dir ve dört dokunsal sürümü vardır. Revo 2'de 11 serbestliğin 6'sı aktiftir, ağırlığı 383 g'dır, kavrama 50 N ve üzeridir; dokunsal algı yalnız Touch sürümündedir.
Robotlar.org BrainCo ürünlerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. BrainCo eli yalnız talep üzerine satar; fiyat yayınlanmaz, teklif formuyla istenir.
Teslim süresi adet, sürüm, el yönü ve ithalat koşullarına göre üreticiden teyit alınarak teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir.
