Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (20 Serbestlik, Dokunsal Sürüm)
Unitree Dex5-1, beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunan becerikli eldir. 12 kuvvet kontrollü mikro eklem ve 4 dişli aktarımlı mikro eklem geri sürülebilir yapıdadır.
10 N parmak ucu kuvveti, ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği, 3,5 ile 4,5 kg yük, USB 2.0 üzerinden 1000 Hz iletişim ve 1.100 g ağırlık sunar. Dex5-1P sürümü 12 basınç dizisinde 94 dokunsal sensör taşır.
Unitree Türkiye Distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA)
Unitree Dex5-1, Unitree Robotics'in beş parmaklı becerikli el ailesindeki 20 serbestlik dereceli modeldir; Unitree eli Mart 2025'te "Dex5" adıyla tanıttı. Baş parmakta 4, diğer dört parmakta 3'er eklem bulunur; 16 eklem aktif, 4 eklem pasiftir. 12 kuvvet kontrollü ve 4 dişli aktarımlı mikro eklemin tamamı geri sürülebilir.
Üretici 10 N parmak ucu kuvveti, ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği, avuç yana 4,5 kg yük, USB 2.0 üzerinden 1000 Hz iletişim ve 1.100 g ağırlık yayımlar. Dex5-1P sürümü 12 basınç dizisinde 94 dokunsal sensör ekler. Unitree H1 sayfası Dex5-1'i opsiyonel el olarak anar. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü olarak Dex5-1 tedarikini kurumsal teklifle yürütür.
2 kullanım alanı2 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Video Unitree Robotics'in resmi YouTube kanalındandır (31 Mart 2025). Gösterilen görevler üreticinin kurulumudur; gerçek başarım projeye ve denetim yazılımına göre değişir.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Dex5-1 | Dex5-1P |
|---|---|---|
| Serbestlik | 20 (16 aktif) | 20 (16 aktif) |
| Parmak ucu kuvveti | 10 N | 10 N |
| Yük | 3,5 kg / 4,5 kg | 3,5 kg / 4,5 kg |
| Dokunsal sensör | Yok | 94 sensör, 12 basınç dizisi |
| Basınç aralığı | - | 10 g ile 2.500 g |
| Arayüz | USB 2.0, 1000 Hz | USB 2.0, 1000 Hz |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlDex5-1 | Bu Model İçin Teklif AlDex5-1P |
Değerler Unitree'nin Dex5-1 ürün sayfasındaki tablodan, 13 Kasım 2026. Sol ve sağ el ayrı ürünlerdir; seçim ve adet teklifte belirlenir.
Dex5-1
Kavrama ve manipülasyon araştırması, eklem ve kamera verisiyle çalışan projeler.
Dex5-1P
Temas kuvveti, kayma ya da kırılgan nesne yönetimi gereken projeler için dokunsal sürüm.
Unitree Dex5-1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Dex5-1 beş parmakta 20 serbestlik derecesi taşır: baş parmakta 4, diğer dört parmakta 3'er eklem.
Üretici parmak ucu kuvvetini 10 N, yükü avuç aşağı 3,5 kg ve avuç yana 4,5 kg olarak verir; yük değeri 5 cm çaplı yuvarlak sert bir nesneyle tanımlanmıştır.
Dex5-1P sürümünde 12 basınç dizisinde toplam 94 sensör bulunur: avuçta 2x5 dizi, parmak ucu, ped ve kök bölgelerinde 2x3 diziler.
El USB 2.0 ile bağlanır ve 1000 Hz'de haberleşir; üretici gönderilen paketi 1234 bayt, alınan paketi 1270 bayt olarak verir.
Üretici beş parmağın her birinin bağımsız olarak değiştirilebildiğini belirtir.
Üretici her eklemin açı aralığını yayımlar.
Unitree H1 sayfası Dex5-1'i adıyla anar: "Dex5-1 ya da diğer çift yönlü eller" (opsiyonel).
Unitree Dex5-1 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Laboratuvar Dex5-1P ile avuç ve parmaklardaki 94 basınç noktasını eklem verisiyle birlikte kaydeder; kırılgan nesnede kuvvet sınırı ve kayma algılama denenir. 10 g ile 2.500 g ölçüm aralığı hafif nesneleri de kapsar.
H1 sayfasında adıyla geçen Dex5-1, tam boy insansı platformda beş parmaklı manipülasyon için değerlendirilir. 1.100 g ağırlık ve 4,5 kg'a kadar yük, bilek ve kol yük sınırıyla birlikte hesaplanır.
Ekip unitree_ros deposundaki Dex5-1 URDF modelini simülasyona alır, yayımlanmış eklem açı sınırlarıyla politikayı eğitir ve 1000 Hz USB hattı üzerinden gerçek ele aktarır. Pasif eklemlerin modeldeki bağlantısı simülasyon kurulumunda ayrıca doğrulanır.
18 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree Dex5-1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Üretici güvencesiyle tedarik ve termin planlaması; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 3 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree Dex5-1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree Dex5-1, beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunan becerikli eldir. 12 kuvvet kontrollü ve 4 dişli aktarımlı mikro eklemi geri sürülebilir yapıdadır. Unitree eli Mart 2025'te "Dex5" adıyla resmi videoda tanıttı.
Mekanik değerler aynıdır. Dex5-1P sürümünde 12 basınç dizisinde toplam 94 dokunsal sensör vardır (ölçüm 10 g ile 2.500 g); standart Dex5-1'de dokunsal sensör yoktur.
Üretici ağırlığı 1.100 g (1,1 kg) olarak verir. Yük 5 cm çaplı yuvarlak sert nesneyle avuç aşağı 3,5 kg, avuç yana 4,5 kg'dır. Parmak ucu kuvveti 10 N'dur.
Unitree H1 sayfası Dex5-1'i opsiyonel el olarak adıyla anar. H2, H2-D, R1-D ve G1-D sayfaları model adı vermeden beş parmaklı becerikli el seçeneği listeler. Platform ve el eşleşmesi teklif aşamasında doğrulanır.
USB 2.0 ile, 1000 Hz iletişim frekansında. Besleme 24 ile 60 V'tur; 58 V'ta statik akım 0,2 A, azami akım 4 A'dir.
Üretici boyutu 217,3 x 127,5 x 72,1 mm olarak verir ve son sevk edilen sürümde farklı olabileceğini not eder. Montaj tasarımı teslim edilecek sürümün çizimiyle doğrulanır.
Evet. Üretici beş parmağın her birinin bağımsız olarak değiştirilebildiğini belirtir. Yedek parmak planı teklifte ayrıca konuşulur.
Unitree'nin unitree_ros deposunda Dex5-1 için sol ve sağ el URDF modelleri bulunur. Unitree'nin xr_teleoperate teleoperasyon aracında Dex5 elleri için hazır seçenek yoktur.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür. Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlanmaz; fiyat sürüme (Dex5-1 ya da Dex5-1P), sol ve sağ el seçimine, adede ve entegrasyon kapsamına göre kurumsal teklifte belirlenir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Dex5-1 için el karşılaştırması ve SDK rehberi
