Tendon Tahrikli Hafif Beş Parmaklı Robot Eli
Unitree Dex2/5, dişli ve tendon halat aktarımıyla çalışan, 365 g ağırlığında beş parmaklı robot elidir. 10 serbestlik derecesinin 2'si tahriklidir: baş parmak bağımsız, dört parmak ortak bir motorla sürülür.
1,5 kg yük, baş parmakta 15 N kuvvet, RS-485 üzerinden 1000 Hz iletişim ve 100.000 yorulma çevrimi testi sunar. Unitree G1 ve R1 ile uyumludur.
Unitree Türkiye Distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA)
Unitree Dex2/5, Unitree'nin hafif ve sağlam beş parmaklı robot elidir. Dişli ve tendon halat aktarımıyla 10 eklem hareket eder; bunlardan 2'si tahriklidir: baş parmak kendi motoruyla, dört parmak ortak bir motorla sürülür. 365 g ağırlık, 1,5 kg yük ve baş parmakta 15 N kuvvet sunar.
Üretici elin 100.000 yorulma çevrimi ve 100'den fazla düşürme testinden geçtiğini, G1 ve R1 modelleriyle uyumlu olduğunu belirtir. El RS-485 üzerinden 1000 Hz'de haberleşir ve dokunsal sensör taşımaz. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü olarak Dex2/5 tedarikini kurumsal teklifle yürütür.
Dex2/5'in 10 serbestlik derecesinden 2'si tahriklidir.
Üretici ağırlığı 365 g, düz konumdaki boyutu 151 x 70 x 63 mm olarak verir.
Üretici elin 100.000 yorulma çevrimi testinden ve 100'den fazla düşürme testinden geçtiğini belirtir.
El RS-485 üzerinden 1000 Hz'de haberleşir.
Unitree, Dex2/5'in G1 ve R1 modelleriyle uyumlu olduğunu belirtir.
Baş parmak bağımsız; dört parmak tek motorla birlikte kapanır.
Dişli ve tendon halatla 10 eklem hareket eder.
Düz konumda 151 x 70 x 63 mm.
100.000 yorulma çevrimi, 100'den fazla düşürme.
Unitree Dex2/5 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Ders ya da gösteri amaçlı bir G1 ya da R1, hafif ve dayanıklı bir beş parmaklı elle donatılır. İki motorlu yapı yazılım tarafını sadeleştirir; 100.000 çevrim ve düşürme testleri yoğun kullanımda bakım yükünü azaltır.
Kutu, şişe ya da tutamak gibi nesneleri tüm parmaklarla saran görevlerde bağımsız parmak hareketine gerek duyulmaz. 1,5 kg yük ve 8 mm en küçük kavrama çapı bu görevleri kapsar.
17 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree Dex2/5 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Üretici güvencesiyle tedarik ve termin planlaması; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 2 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree Dex2/5 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree Dex2/5, dişli ve tendon halat aktarımlı, 365 g ağırlığında beş parmaklı robot elidir. 10 serbestlik derecesinin 2'si tahriklidir: baş parmak bağımsız, dört parmak ortak bir motorla sürülür.
Unitree, Dex2/5'in G1 ve R1 modelleriyle uyumlu olduğunu belirtir. unitree_ros deposunda el, G1 5010 bilek dosyasıyla birlikte URDF olarak bulunur.
Yük avuç aşağı ve yukarı 1,5 kg'dır. Parmak ucu kuvveti baş parmakta 15 N, dört parmakta toplam 15 N olarak verilir.
Hayır. Baş parmak kendi motoruyla, dört parmak ortak bir motorla sürülür; dört parmak birlikte kapanır. Parmak başına bağımsız hareket gereken görevler için Dex5-1, Dex5-S ya da diğer beş parmaklı eller değerlendirilir.
Üretici elin 100.000 yorulma çevrimi ve 100'den fazla düşürme testinden geçtiğini belirtir. Koruma sınıfı yayımlanmadı.
Hayır. Geri bildirim eklem konumu, hızı, torku ve sıcaklığı ile gerilim ve akımdan oluşur. Dokunsal veri gereken projeler için Dex3-1 dokunsal sürümü ya da Dex5-1P değerlendirilir.
RS-485 üzerinden 1000 Hz iletişimle. Besleme 24 ile 60 V; statik akım 0,1 A, 58 V'ta azami akım 1,5 A.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür. Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlanmaz; fiyat adede, sol ve sağ el seçimine ve birlikte alınan robota göre kurumsal teklifte belirlenir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Dex2/5 için el karşılaştırması ve SDK rehberi
