İki Çeneli Paralel Tutucu (Robot Eli Değil)
Unitree Dex1-1, iki çeneli paralel tutucudur; beş parmaklı becerikli el değildir. Tek motorlu, 90 mm stroklu tek eksenli yapısı 5 ile 120 N arasında ayarlanabilir kavrama kuvveti, 20 kg form-uyumlu ve 5 kg sürtünmeli yük sunar.
RS-485 üzerinden 1000 Hz denetlenir, 550 g ağırlığındadır. Gelişmiş sürümde 1080p kamera bulunur. G1, H2 ve R1 ile ya da tek başına kullanılır.
Unitree Türkiye Distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA)
Unitree Dex1-1, Unitree'nin el modülleri arasında listelenen iki çeneli paralel tutucudur; beş parmaklı becerikli el değildir. Tek bir motor (Unitree M4010), 1:25 redüksiyon ve 15 bit mutlak enkoderle 90 mm stroklu iki çeneyi sürer. Kavrama kuvveti 5 ile 120 N arasında ayarlanır; form-uyumlu kavramada 20 kg, sürtünmeyle tutmada 5 kg yük taşır.
Tutucu RS-485 üzerinden 1000 Hz'de denetlenir ve 550 g ağırlığındadır. Gelişmiş sürüm 1080p kamera ekler. Unitree, Dex1-1'in tek başına ve G1, H2, R1 ile kullanılabildiğini belirtir; teleoperasyon, Isaac Lab ve LeRobot yapılandırmaları yayımlanmıştır. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü olarak Dex1-1 tedarikini kurumsal teklifle yürütür.
2 kullanım alanıÜreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Dex1-1 Standart | Dex1-1 Gelişmiş |
|---|---|---|
| Strok | 90 mm | 90 mm |
| Kavrama kuvveti | 5 ile 120 N | 5 ile 120 N |
| Kamera | Yok | 1080p, 30/60 fps, 118° x 87° |
| Arayüz | RS-485, 6 Mbps, 1000 Hz | RS-485, 6 Mbps, 1000 Hz |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlDex1-1 Standart | Bu Model İçin Teklif AlDex1-1 Gelişmiş |
Değerler Unitree'nin Dex1-1 ürün sayfasından, 13 Kasım 2026. Sürüm ve adet teklifte belirlenir.
Dex1-1 Standart
Robotta zaten bilek ya da kafa kamerası varsa, yalnız kavrama gereken işler için.
Dex1-1 Gelişmiş
Kavramayı yakından gören kamera verisiyle taklit öğrenme ve teleoperasyon için.
Unitree Dex1-1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Dex1-1 iki çeneli paralel tutucudur: tek eksende iki çene birlikte kapanır, parmak ya da parmak eklemi yoktur.
Kavrama kuvveti 5 ile 120 N arasında ayarlanır.
Tutucu tek bir motorla sürülür; Unitree'nin dex1_1_service deposu bunu Unitree M4010 eklem motoru olarak tanımlar.
Gelişmiş sürüm tutucuya 1080p bir kamera ekler: 30 ya da 60 fps, 118° x 87° görüş alanı (çapraz 140°).
Yarı açık konumda boyut 143 x 78 x 67 mm, tam açıkta 120 mm, kapalıyken 124,5 mm; ağırlık 550 g.
Unitree, Dex1-1'in tek başına ve G1, H2, R1 ile kullanılabildiğini belirtir.
1:25 redüksiyon, 5 N·m tepe tork, 15 bit mutlak enkoder.
Kavrama kuvveti 5 ile 120 N arasında.
Tam strok en kısa 0,24 s; hız 50 ile 375 mm/s.
6 Mbps yüksek hızlı seri hat.
3 görsel; büyütmek için dokunun.
Unitree Dex1-1 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Ekip G1 ya da H2 üzerinde Dex1-1 Gelişmiş ile teleoperasyon yapar; tutucu kamerası kavrama anını kaydeder, veri unitree_lerobot yapılandırmasıyla eğitime hazırlanır. Tek eksenli tutucu, öğrenme probleminin el tarafını sadeleştirir.
Dex1-1 robot kolu ya da test düzeneğinde tek başına kullanılır. 120 N'a kadar kavrama ve 20 kg form-uyumlu yük, kutu ve parça al-bırak işini kapsar; RS-485 ve 1000 Hz denetim hücre denetleyicisine bağlanır.
18 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree Dex1-1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Üretici güvencesiyle tedarik ve termin planlaması; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 4 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree Dex1-1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Hayır. Dex1-1 iki çeneli paralel tutucudur (gripper): tek eksende iki çene birlikte kapanır, parmak ve parmak eklemi yoktur. Unitree onu el modülleri arasında listeler; becerikli el gerektiren görevler için Dex3-1, Dex5-1 ya da Dex5-S değerlendirilir.
Kavrama kuvveti 5 ile 120 N arasında ayarlanır. Form-uyumlu kavramada yük 20 kg, sürtünmeyle tutmada 5 kg'dır.
Gelişmiş sürümde 1080p kamera vardır (30/60 fps, 118° x 87° görüş alanı, çapraz 140°); Standart sürüm kamerasızdır. Mekanik değerler aynıdır.
Unitree, Dex1-1'in tek başına ve G1, H2, R1 ile kullanılabildiğini belirtir. G1'de dex1_1_service robotun PC2 (Jetson Orin NX) bilgisayarında çalışır.
Çene hızı 50 ile 375 mm/s arasında ayarlanır; 90 mm tam strok en kısa 0,24 saniyede tamamlanır.
Yüksek hızlı RS-485 üzerinden 6 Mbps ve 1000 Hz. Besleme 24 ile 64 V (24 ya da 48 V önerilir); statik akım 0,03 A, tepe hat akımı 3,5 A.
Evet. xr_teleoperate --ee dex1 seçeneğiyle XR teleoperasyon yapar; unitree_sim_isaaclab ve unitree_lerobot Dex1 yapılandırmalarını, unitree_ros ise URDF modelini içerir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür. Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlanmaz; fiyat sürüme (Standart ya da Gelişmiş), adede ve birlikte alınan robota göre kurumsal teklifte belirlenir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Dex1-1 için el karşılaştırması ve SDK rehberi
