FİYAT
Teklife özel
Konfigürasyon, aksesuar ve adet fiyatı belirler. Keşif sonrası kalem kalem teklif çıkarılır.
Resmi Türkiye partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Unitree H2 Plus: Neyi Nerede Taşıyor?
İnsansı Stereo Kamera
5 MP geniş görüş açısı, 140° yatay / 102° dikey, global shutter
İşlem Modülü
Jetson T5000: 2.070 FP4 TFLOPS, 14 çekirdekli Arm CPU, 128 GB birleşik bellek
Tek Kol Serbestlik Derecesi
7 serbestlik derecesi
Bilek Kameraları (Opsiyonel)
3 MP ultra geniş açı, 196° yatay / 154° dikey, global shutter
Bel Serbestlik Derecesi
3 serbestlik derecesi
Özelleştirilebilir Yüz
Standart donanım
Kafa Serbestlik Derecesi
2 serbestlik derecesi
Yüksek Hassasiyetli Hünerli El (Opsiyonel)
Çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı el. El başına 22, iki elde toplam 44 serbestlik derecesi. Her parmak ucunda 1.000 dokunsal piksel, 0,005 N'e kadar basınç hassasiyeti.
Tek Bacak Serbestlik Derecesi
6 serbestlik derecesi
VideolarÜretici tanıtımı ve Robotlar.org saha çekimleri
H2 Plus: Canlı Demonstrasyon
Mühendislik Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
: Mühendislik Teknik Analizi
H2 Plus'ı H2'den Ayıran Nedir?
Gövde aynıdır: 1820 × 456 × 218 mm, ~70 kg, 31 serbestlik derecesi (bacak 6, kol 7, bel 3, kafa 2), 360 N·m bacak ve 120 N·m kol tepe torku, 15 Ah / 0,972 kWh batarya ile ~3 saat. Fark tamamen hesaplama ve algılama katmanındadır. H2 Plus, NVIDIA Jetson T5000 ile gelir: 2560 çekirdekli Blackwell mimarisi GPU, 5. nesil Tensor Core'lar, 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE 64-bit CPU ve 128 GB 256-bit LPDDR5X bellek. Tepe değer FP4 hassasiyetinde 2070 TFLOPS'tur.
128 GB Belleğin Anlamı
İnsansı robotta darboğaz çoğu zaman ham işlem gücü değil, modeli cihaz üstünde tutabilmektir. 256-bit veri yolu üzerinde 128 GB LPDDR5X, görme-dil-eylem (VLA) sınıfı büyük bir modeli niceleme kaybına zorlamadan bellekte tutmaya ve algı hattıyla aynı anda çalıştırmaya yeter. Bulut bağlantısına bağımlı kalmadan cihaz-üstü çıkarım yapabilmek, tesis içi gecikme ve veri mahremiyeti gereken projelerde mimari bir tercihtir; bulut turu 100 ms'lik bir kontrol döngüsünü karşılayamaz.
Algılama Donanımı
- Kafa kamerası: yatay görüş açısı 140° ±3, dikey 102° ±3.
- Bilek kameraları (opsiyonel): 3 MP ultra geniş açı, kavrama anında elin gördüğü sahne.
- Dizi mikrofonlar ve yüksek güçlü hoparlörler.
- Opsiyonel SharpaWave çevik eller: el başına 22 aktif serbestlik derecesi, parmak ucu başına 1000 dokunsal piksel.
Mühendislik Değerlendirmesi
H2 Plus, aynı mekanik gövdeye araştırma sınıfı bir hesaplama yığını takan sürümdür. Cihaz-üstü büyük model çalıştıracaksanız, dokunsal geri beslemeli manipülasyon araştırması yapacaksanız veya bulut bağımsız çıkarım gerekiyorsa ayrım anlamlıdır. Buna karşılık görev süresi ve tork bütçesi H2 ile aynıdır: Jetson T5000 batarya ömrünü uzatmaz, aksine ısıl ve enerji bütçesini sıkılaştırır. Yani H2 Plus daha uzun çalışan bir robot değil, aynı süre içinde daha ağır model koşturan bir robottur.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Temel işlem gücü: PC1 Intel Core i5 (platform işlevleri), PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)
Kafa binoküler kamera (Yatay GA 140°±3, Dikey GA 102°±3, diyafram 2.0, odak 2.67 mm, netlik 0,4 m, sonsuz, global shutter) + opsiyonel bilek kameraları (3 MP ultra geniş açı, Yatay GA 196°, Dikey GA 154°, global shutter) + IMU | Görüntü hızlandırıcı: 1× PVA v3 | Video: 2× NVENC, 2× NVDEC
Etkileşim & Bağlantı
Yüksek başarımlı işlem modülü NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2.070 TFLOPS FP4 (seyrek), 2560 çekirdekli Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm Neoverse V3AE CPU, 128 GB birleşik bellek, 40-130 W yapılandırılabilir güç
Mikrofon dizilimi + yüksek güçlü hoparlörle sesli etkileşim
Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
Isaac GR00T yığını: Isaac TeleOp (gösterim verisi toplama), GR00T açık temel modelleri, Isaac Sim + Isaac Lab (politika eğitimi ve değerlendirme), hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, Jetson Thor üzerinde gerçek zamanlı çıkarım | Akıllı OTA güncelleme | İkincil geliştirme desteği
Mekanik Bileşenler
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı)
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm
Çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı hünerli el (üretici: Sharpa, opsiyonel): el başına 22 aktif DoF, 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm, 30 kg taşıma, 150 N kavrama kuvveti, 20 N parmak ucu kuvveti, >4 Hz çalışma hızı, ±1 mm tekrarlanabilirlik, parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel, 0-30 N kuvvet algılama (0,005 N hassasiyet)
Donanım & Malzeme
Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri
Hava soğutma
Toplam serbestlik derecesi (gövde + eller): 75 | Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya | Uzaktan acil durdurma | 12 ay garanti | Sevkiyatın 2026 sonunda başlaması planlanıyor
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
H2 Plus Fiyat Teklifi Alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Basında
Unitree H2 Plus hakkında
H2 Plus Sıkça Sorulan Sorular
H2 Plus hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree H2 Plus tam olarak nedir?
Unitree'nin 1 Haziran 2026'da duyurduğu H2 Plus, NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulan ilk insansı robot referans tasarımıdır. Unitree H2 gövdesini, Sharpa üretimi çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı eli, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 işlem modülünü ve Isaac GR00T yazılım yığınını tek bir doğrulanmış pakette birleştirir.
H2 Plus ile standart H2 arasındaki fark nedir?
Gövde aynı H2 şasisidir: 182 cm, ~70 kg, 31 eklem serbestlik derecesi. Fark üç yerde: çift Sharpa Wave dokunsal el (el başına 22 DoF, toplamı 75 DoF'a çıkarır), NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 gövde-içi işlem (2.070 FP4 TFLOPS, 128 GB birleşik bellek, 40-130 W yapılandırılabilir güç) ve hazır gelen Isaac GR00T iş akışı.
Isaac GR00T platformu neleri kapsıyor?
Beş bileşen: gösterim verisi toplamak için Isaac Teleop, insansı akıl yürütme ve çok görevli davranış için GR00T açık temel modelleri, politikaları gerçek dünyadan önce eğitip değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, eğitilen politikaları robota taşımak için hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, ve gerçek zamanlı robot-üstü çıkarım için Jetson Thor. Modüler yapıdadır; platformun tamamı ya da seçilen parçaları mevcut geliştirme hattınıza eklenebilir.
H2 Plus ne zaman temin edilebilecek?
Unitree, H2 Plus'ın 2026 sonunda temin edilebilir olacağını açıkladı. Türkiye'de tedarik ve teslimat planlaması için Robotlar.org üzerinden ön bilgi talebinde bulunabilirsiniz.
Isaac GR00T yalnızca H2 Plus'ta mı çalışıyor?
Hayır. Duyuruda, Isaac GR00T geliştirici platformunun Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği belirtildi; G1 için referans iş akışının GitHub ve Hugging Face üzerinden yayınlanması bekleniyor. G1, araştırma kurumlarında yaygın kullanılan bir platform olduğu için bu, aynı geliştirme yaklaşımını çok daha geniş bir kitleye açıyor.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
