NVIDIA Isaac GR00T Referans İnsansı Robot
Unitree H2 Plus, NVIDIA'nın Isaac GR00T ekosistemi üzerine kurulu ilk resmi referans insansı robot platformudur.
182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki gövde, 31 eklem serbestlik derecesine sahiptir; her biri 22 aktif serbestlik derecesi taşıyan çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı hünerli elle birlikte toplam 75 DoF'a ulaşır. Gövde içi işlem NVIDIA Jetson T5000 (Thor) modülüyle sağlanır: FP4'te 2.070 TFLOPS, 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 128 GB LPDDR5X birleşik bellek. Veri toplamadan model değerlendirmeye uzanan Isaac GR00T iş akışıyla birlikte gelen platform, üniversite ve Ar-Ge ekipleri için tasarlanmıştır.
Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin sunduğu sürümler; kapsam ve fark teklif görüşmesinde netleşir.
H2 Plus
5 MP geniş görüş açısı, 140° yatay / 102° dikey, global shutter
Jetson T5000: 2.070 FP4 TFLOPS, 14 çekirdekli Arm CPU, 128 GB birleşik bellek
7 serbestlik derecesi
3 MP ultra geniş açı, 196° yatay / 154° dikey, global shutter
3 serbestlik derecesi
Standart donanım
2 serbestlik derecesi
Çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı el. El başına 22, iki elde toplam 44 serbestlik derecesi. Her parmak ucunda 1.000 dokunsal piksel, 0,005 N'e kadar basınç hassasiyeti.
6 serbestlik derecesi
7 görsel; büyütmek için dokunun.
28 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree H2 Plus için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Gövde aynıdır: 1820 × 456 × 218 mm, ~70 kg, 31 serbestlik derecesi (bacak 6, kol 7, bel 3, kafa 2), 360 N·m bacak ve 120 N·m kol tepe torku, 15 Ah / 0,972 kWh batarya ile ~3 saat. Fark tamamen hesaplama ve algılama katmanındadır. H2 Plus, NVIDIA Jetson T5000 ile gelir: 2560 çekirdekli Blackwell mimarisi GPU, 5. nesil Tensor Core'lar, 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE 64-bit CPU ve 128 GB 256-bit LPDDR5X bellek. Tepe değer FP4 hassasiyetinde 2070 TFLOPS'tur.
İnsansı robotta darboğaz çoğu zaman ham işlem gücü değil, modeli cihaz üstünde tutabilmektir. 256-bit veri yolu üzerinde 128 GB LPDDR5X, görme-dil-eylem (VLA) sınıfı büyük bir modeli niceleme kaybına zorlamadan bellekte tutmaya ve algı hattıyla aynı anda çalıştırmaya yeter. Bulut bağlantısına bağımlı kalmadan cihaz-üstü çıkarım yapabilmek, tesis içi gecikme ve veri mahremiyeti gereken projelerde mimari bir tercihtir; bulut turu 100 ms'lik bir kontrol döngüsünü karşılayamaz.
H2 Plus, aynı mekanik gövdeye araştırma sınıfı bir hesaplama yığını takan sürümdür. Cihaz-üstü büyük model çalıştıracaksanız, dokunsal geri beslemeli manipülasyon araştırması yapacaksanız veya bulut bağımsız çıkarım gerekiyorsa ayrım anlamlıdır. Buna karşılık görev süresi ve tork bütçesi H2 ile aynıdır: Jetson T5000 batarya ömrünü uzatmaz, aksine ısıl ve enerji bütçesini sıkılaştırır. Yani H2 Plus daha uzun çalışan bir robot değil, aynı süre içinde daha ağır model koşturan bir robottur.
Tedarik biçimi
Türkiye stoğundan teslim; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 3 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree H2 Plus hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree'nin 1 Haziran 2026'da duyurduğu H2 Plus, NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulan ilk insansı robot referans tasarımıdır. Unitree H2 gövdesini, Sharpa üretimi çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı eli, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 işlem modülünü ve Isaac GR00T yazılım yığınını tek bir doğrulanmış pakette birleştirir.
Gövde aynı H2 şasisidir: 182 cm, ~70 kg, 31 eklem serbestlik derecesi. Fark üç yerde: çift Sharpa Wave dokunsal el (el başına 22 DoF, toplamı 75 DoF'a çıkarır), NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 gövde-içi işlem (2.070 FP4 TFLOPS, 128 GB birleşik bellek, 40-130 W yapılandırılabilir güç) ve hazır gelen Isaac GR00T iş akışı.
Beş bileşen: gösterim verisi toplamak için Isaac Teleop, insansı akıl yürütme ve çok görevli davranış için GR00T açık temel modelleri, politikaları gerçek dünyadan önce eğitip değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, eğitilen politikaları robota taşımak için hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, ve gerçek zamanlı robot-üstü çıkarım için Jetson Thor. Modüler yapıdadır; platformun tamamı ya da seçilen parçaları mevcut geliştirme hattınıza eklenebilir.
Unitree, H2 Plus'ın 2026 sonunda temin edilebilir olacağını açıkladı. Türkiye'de tedarik ve teslimat planlaması için Robotlar.org üzerinden ön bilgi talebinde bulunabilirsiniz.
Hayır. Duyuruda, Isaac GR00T geliştirici platformunun Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği belirtildi; G1 için referans iş akışının GitHub ve Hugging Face üzerinden yayınlanması bekleniyor. G1, araştırma kurumlarında yaygın kullanılan bir platform olduğu için bu, aynı geliştirme yaklaşımını çok daha geniş bir kitleye açıyor.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
H2 Plus fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
