Donanım Haritası
Unitree H2 Plus — Neyi Nerede Taşıyor?
İnsansı Stereo Kamera
5 MP geniş görüş açısı, 140° yatay / 102° dikey, global shutter
İşlem Modülü
Jetson T5000 — 2.070 FP4 TFLOPS, 14 çekirdekli Arm CPU, 128 GB birleşik bellek
Tek Kol Serbestlik Derecesi
7 serbestlik derecesi
Bilek Kameraları (Opsiyonel)
3 MP ultra geniş açı, 196° yatay / 154° dikey, global shutter
Bel Serbestlik Derecesi
3 serbestlik derecesi
Özelleştirilebilir Yüz
Standart donanım
Kafa Serbestlik Derecesi
2 serbestlik derecesi
Yüksek Hassasiyetli Hünerli El (Opsiyonel)
Çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı el. El başına 22, iki elde toplam 44 serbestlik derecesi. Her parmak ucunda 1.000 dokunsal piksel, 0,005 N'e kadar basınç hassasiyeti.
Tek Bacak Serbestlik Derecesi
6 serbestlik derecesi
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2.070 TFLOPS FP4 (seyrek), 2560 çekirdekli Blackwell GPU (5. nesil Tensor Core, 10 TPC ile Multi-Instance GPU, maks. 1.57 GHz), 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE CPU (çekirdek başına 1 MB L2, 16 MB paylaşımlı L3, maks. 2.6 GHz), 128 GB 256-bit LPDDR5X (273 GB/sn), yapılandırılabilir 40–130 W güç aralığı | Temel işlem: PC1 Intel Core i5 (platform işlevleri), PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme)
Kafa binoküler kamera (Yatay GA 140°±3, Dikey GA 102°±3, diyafram 2.0, odak 2.67 mm, netlik 0,4 m–sonsuz, global shutter) + opsiyonel bilek kameraları (3 MP ultra geniş açı, Yatay GA 196°, Dikey GA 154°, global shutter) + IMU | Görüntü hızlandırıcı: 1× PVA v3 | Video: 2× NVENC, 2× NVDEC
Mikrofon dizilimi + yüksek güçlü hoparlörle sesli etkileşim
Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
Isaac GR00T yığını: Isaac TeleOp (gösterim verisi toplama), GR00T açık temel modelleri, Isaac Sim + Isaac Lab (politika eğitimi ve değerlendirme), hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, Jetson Thor üzerinde gerçek zamanlı çıkarım | Akıllı OTA güncelleme | İkincil geliştirme desteği
Mekanik Bileşenler
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı)
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm
Çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı hünerli el (üretici: Sharpa, opsiyonel): el başına 22 aktif DoF, 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm, 30 kg taşıma, 150 N kavrama kuvveti, 20 N parmak ucu kuvveti, >4 Hz çalışma hızı, ±1 mm tekrarlanabilirlik, parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel, 0–30 N kuvvet algılama (0,005 N hassasiyet)
Donanım & Malzeme
Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri
Hava soğutma
Operasyonun Yeni Zekası.
H2 Plus projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
H2 Plus Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Resmi distribütör — orijinal ürün, garanti ve fatura
- 81 ilde kurulum, eğitim ve teknik servis
- Ücretsiz saha keşfi ve demo
- Kurumsal projelere özel konfigürasyon
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
H2 Plus Sıkça Sorulan Sorular
H2 Plus hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree'nin 1 Haziran 2026'da duyurduğu H2 Plus, NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulan ilk insansı robot referans tasarımıdır. Unitree H2 gövdesini, Sharpa üretimi çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı eli, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 işlem modülünü ve Isaac GR00T yazılım yığınını tek bir doğrulanmış pakette birleştirir.
Gövde aynı H2 şasisidir: 182 cm, ~70 kg, 31 eklem serbestlik derecesi. Fark üç yerde: çift Sharpa Wave dokunsal el (el başına 22 DoF, toplamı 75 DoF'a çıkarır), NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 gövde-içi işlem (2.070 FP4 TFLOPS, 128 GB birleşik bellek, 40–130 W yapılandırılabilir güç) ve hazır gelen Isaac GR00T iş akışı.
Beş bileşen: gösterim verisi toplamak için Isaac Teleop, insansı akıl yürütme ve çok görevli davranış için GR00T açık temel modelleri, politikaları gerçek dünyadan önce eğitip değerlendirmek için Isaac Sim ve Isaac Lab, eğitilen politikaları robota taşımak için hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı, ve gerçek zamanlı robot-üstü çıkarım için Jetson Thor. Modüler yapıdadır; platformun tamamı ya da seçilen parçaları mevcut geliştirme hattınıza eklenebilir.
Unitree, H2 Plus'ın 2026 sonunda temin edilebilir olacağını açıkladı. Türkiye'de tedarik ve teslimat planlaması için Robotlar.org üzerinden ön bilgi talebinde bulunabilirsiniz; fiyat üretici tarafından henüz yayınlanmadığı için teklif bazlı ilerliyoruz.
Hayır. Duyuruda, Isaac GR00T geliştirici platformunun Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği belirtildi; G1 için referans iş akışının GitHub ve Hugging Face üzerinden yayınlanması bekleniyor. G1, araştırma kurumlarında yaygın kullanılan bir platform olduğu için bu, aynı geliştirme yaklaşımını çok daha geniş bir kitleye açıyor.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
