Unitree Robot
Karşılaştırma Tablosu.
Unitree'nin tüm dört ayaklı (quadruped) ve insansı (humanoid) robot modellerini teknik özellikler, fiyat ve kullanım alanlarına göre yan yana karşılaştırın. Google Featured Snippet dostu tablo formatında.
Quadruped (Dört Ayaklı) Robotlar: Karşılaştırma
Go2, Go2-W, A2, AS2, B2, B2-W ve R1 modellerini teknik olarak karşılaştırın.
| Özellik |  AS2 |  AS2-W |  Go2 |  Go2-W |  A2 |  A2-W |  B2 |  B2-W |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ağırlık | 20 | 25 | 15 | 18 | 42 | 52 | 60 | 85 |
| Statik Yük (kg) | 65 kg'a kadar | 150 kg'a kadar (statik) | 10 (AIR) / 12 (PRO/X/EDU) | - | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Yürüme Yükü (kg) | 15 | 16 | 8 (AIR) / 8 (PRO/X) / 12 (EDU) | 8-12 | 25 | 25 | 40 | 40 |
| Maks. Hız | >5 m/s | 3.7 m/s (tepe ~6 m/s) | 2.5 (AIR) / 3.5 (PRO/X) / 5.0 (Rage Mode) | 0 - 2.5 m/s | 5 m/s | 0-3 m/s (maks. ~6 m/s) | >6 m/s | - |
| Eklem Torku (Nm) | 95 | 95 | 45 | 45 | 180 | 180 | 360 | - |
| Tırmanma Açısı | 40° | 45° | 30° (AIR) / 40° (PRO/X/EDU) | 35° | 45° | 45° | 45° | 45° |
| Batarya | 648 Wh (15,000mAh) | 648 Wh (15,000 mAh) | - | - | Çift Slot, 9000mAh - 18000mAh (453.6Wh - 907.2Wh) | Tek batarya 9.000 mAh (453,6 Wh) · Çift batarya 18.000 mAh (907,2 Wh), sıcak değiştirilebilir | 45Ah (2250Wh), 58V | >2kwh, 58V |
| Çalışma Süresi | >4 saat (Yüksüz) | >3 saat / ~30 km (Yüksüz) | 1 - 2 saat (Standart pil) / 2 - 4 saat (Uzun Menzil) | 1.5 - 3 saat | >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük) | >3,5 saat (yüksüz) / >1,5 saat (25 kg yük) | >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük) | - |
| IP Koruma | IP54 | IP54 | - | - | IP56-IP67 | IP56 (PRO: kritik bileşenler IP67) | IP67 | IP67 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile 50°C | -20°C ile 55°C | - | - | -20°C ile 55°C | -20°C ile 55°C | -20°C ile 55°C | -20°C ile 55°C |
| Kategori | Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite | Tekerlekli-Bacaklı Süper Atlet | Somutlaştırılmış Yapay Zeka (Embodied AI) | Tekerlekli Hibrit Robot - Her Arazi İçin | Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot | Tekerlekli-Bacaklı Endüstriyel Platform | Endüstride Öncü Lider Uygulama | Üstün Dayanıklılık, Yüksek Lojistik Verimliliği |
| Fiyat | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir / Price by quote per configuration | Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir / Price by quote per configuration | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing |
| İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele |
İnsansı (Humanoid) Robotlar: Karşılaştırma
H2, G1 ve R1 modellerini teknik olarak karşılaştırın.
| Özellik |  H2 |  H2 Plus |  G1 |  G1+ |  G1-D |  R1 |  R1-D |  H2-D |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ağırlık | 70 | 70 | 35 | Yaklaşık 35 kg (batarya dahil); G1+ EDU 35 kg üzeri | ~90 kg (her iki konfigürasyon) | ~27 kg (AIR) / ~29 kg (R1, EDU) | ~30 kg (R1-A5-D) / ~32 kg (R1-A7-D) | 135 |
| Serbestlik Derecesi | total:31, single_leg:6, single_arm:7, waist:3, head:2 | total:31, single_leg:6, single_arm:7, waist:3, head:2 | 23 DoF (Standart) / 23-43 DoF (G1 EDU, Dex3-1 el ile) | 25 (G1+) / 25-45 (G1+ EDU, hünerli el ve bilek ile) | 17 (Standard) / 19 (Ultimate), uç eleman hariç | 20 (AIR) / 26 (R1) / 26-40 (EDU, ops. el ile) | 18 (R1-A5-D) / 22 (R1-A7-D), tutucu dahil | total:19 (Standard) / 20 (Flagship), uç eleman hariç, arm:7 × 2, waist:2, head:2, base:1 (sabit) / 2 (mobil) |
| Bacak Torku (N·m) | Bacak: 360 N·m / Kol: 120 N·m | Bacak: 360 N·m / Kol: 120 N·m | Diz (G1): 90 N·m / Diz (G1 EDU): 120 N·m | Omuz ve bel motorlarında tepe tork G1'e göre yüzde 110 daha yüksek; kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek (üretici karşılaştırması, mutlak değer yayımlanmadı) | - | - | Omuz azami torku 60 N·m | - |
| Kol Yükü (kg) | Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg | Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg | 2 kg (Standart) / 3 kg (G1 EDU) | Yaklaşık 3 kg (G1+) / yaklaşık 4 kg (G1+ EDU); kol uzanma pozisyonuna göre değişir | ~3 kg (kol başına) | ≈2 kg (kol eklemi) | 2-4 kg (kol başına) | Nominal ~7 kg, tepe ~15 kg (kol başına; uzanma duruşuna göre değişir) |
| Maks. Hız | - | - | 2 m/s (7.2 km/h) | - | 1.5 m/s (Ultimate mobil taban) | - | - | 1,5 m/s'ye kadar (Flagship, mobil taban) |
| Batarya | 972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V) | 972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V) | - | - | 9Ah üst gövde + 30Ah şasi bataryası | Lityum; hızlı değişim. | - | 864 Wh (Standard) / 1,44 kWh (Flagship) |
| Çalışma Süresi | Yaklaşık 3 saat | Yaklaşık 3 saat | Yaklaşık 2 saat | Yaklaşık 2 saat; harici güç beslemesiyle sürekli çalışma | 2 Saate Kadar (Standard) / 6 Saate Kadar (Ultimate) | Yaklaşık 1 saat (hızlı değişim akıllı batarya) | ~1,5 saat (bataryayla) | Flagship: yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) | Standard: 7/24 (doğrudan güç beslemesi) |
| Kategori | Tam Boyutlu Endüstriyel İnsansı Robot | NVIDIA Isaac GR00T Referans İnsansı Robot | İnsansı Ajan (Agent) Yapay Zeka Avatarı | Tam Yükseltilmiş Kompakt İnsansı Robot | İnsansı Robot Geliştirme Platformu | Ultra Hafif, Tamamen Özelleştirilebilir İnsansı Robot | Çift Kollu İnsansı Robot Platformu | Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot |
| Fiyat | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir / Price by quote per configuration | Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir / Price by quote per configuration | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir / Price by quote per configuration | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing | Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing |
| İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele | İncele |
Popüler Karşılaştırmalar
Unitree Go2 vs B2
Araştırma odaklı hafif Go2 ile endüstriyel ağır saha B2 arasındaki farklar. Hangi senaryo için hangisini seçmelisiniz?
Unitree H2 vs G1
Tam boyutlu endüstriyel H2 ile kompakt AI ajan G1. Bütçe ve görev kapsamına göre doğru insansı robot seçimi.
Unitree B2 vs B2-W
Standart bacaklı B2 ile tekerlekli hibrit B2-W: Lojistik verimliliği mi yoksa arazi çevikliği mi?
Unitree Go2 vs Go2-W
Klasik quadruped Go2 ile hibrit tekerlekli Go2-W. Her arazi koşulunda en uygun formu bulun.
Unitree AS2 vs A2
Kompakt 18 kg AS2 ile 42 kg endüstriyel A2. Yük kapasitesi ve boyut arasındaki denge analizi.
Unitree G1 vs R1
Kompakt insansı G1 ile ultra hafif araştırma platformu R1: Hangi insansı robot sizin AR-GE projenize uygun?
Unitree Robotics, dört ayaklı robotik (quadrupedal) ve iki ayaklı insansı (bipedal) robot teknolojisinde küresel referans markasıdır. LiDAR teknolojisi ve SLAM haritalama gibi gelişmiş algılama sistemleriyle donatılan Unitree robotları, yapay zeka tabanlı hareket kontrolü sayesinde zorlu arazi koşullarında bile otonom navigasyon gerçekleştirir.
Bu karşılaştırma tablosu, Unitree Go2, B2, AS2, A2, H2, G1 ve diğer tüm modeller arasında doğru platformu seçmenizi kolaylaştırmak üzere hazırlanmıştır. Düşük maliyetli endüstriyel otomasyon çözümlerinden ileri Embodied AI araştırmasına kadar geniş bir yelpazede Unitree platformlarını değerlendirebilirsiniz.
Quadruped modeller arasında Unitree Go2, kişisel ve akademik kullanım için en erişilebilir platform konumundayken, Unitree B2 360 Nm tork ve IP67 korumasıyla endüstriyel sahanın tartışmasız lideridir. İnsansı robot segmentinde ise Unitree H2, 31 serbestlik derecesi ve EDU sürümünde opsiyonel 2070 TFLOPS'luk Jetson AGX Thor ile fabrika otomasyonunda yeni standartlar belirlemektedir.
Tüm Unitree modelleri için Türkiye satış, kurulum, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA) robotlar.org tarafından sağlanmaktadır.
Doğru Unitree Modeli
Size Hangisi?
Uzman ekibimiz projenize en uygun Unitree platformunu birlikte belirlesin. Ücretsiz danışmanlık.