İçeriğe geç
Robotlar

Unitree R1-D

Çift Kollu İnsansı Robot Platformu

Kol DoF
5 / 7
Kol Başına
Toplam DoF
20-26
Serbestlik Derecesi
Yükseklik
1600 mm
Maks. Yükseklik
AI Gücü
10-100 TOPS
Ops. Jetson Orin

Unitree Robotics, R1-D çift kollu insansı robot platformunu Nisan 2026'da duyurdu; fiyat yapılandırmaya göre teklifle netleşir.

Devamını okuyun

5-DOF veya 7-DOF robotik kollar, ±0.1mm uç tutucu hassasiyeti, 10-100 TOPS AI işlem gücü ve dört farklı konfigürasyon (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D) ile araştırmacılar ve endüstriyel kullanıcılar için güçlü bir manipülasyon platformudur.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Genel Bakış

Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından Nisan 2026'da lansmanı yapılan çift kollu insansı robot platformudur. $4,290 başlangıç fiyatıyla sunulan R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) robotik kollarla yapılandırılabilir ve toplam 15-31 serbestlik derecesi sunar. Yaklaşık 11-13 kg (sabit taban) veya 30-32 kg (mobil tekerlekli taban) ağırlığındaki platform, ±0.1mm uç tutucu hassasiyetiyle endüstriyel hassas montaj görevleri için sertifikalandırılmıştır.

Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü bulunur. Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı elde edilebilir. RGBD binoküler kamera (544x448@10Hz), 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile çevre algılama ve sesli etkileşim yapar. Sabit taban (R1-A5/A7) veya mobil tekerlekli taban (R1-A5-D/R1-A7-D) seçenekleriyle araştırma laboratuvarları, endüstriyel otomasyon ve eğitim kurumları için güçlü bir manipülasyon platformudur.

2 kullanım alanı

Unitree R1-D hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

Unitree R1-D tanıtım videosu

Hangi R1-D size uygun?

Üreticinin sunduğu sürümler; kapsam ve fark teklif görüşmesinde netleşir.

Kullanım Alanları

Unitree R1-D için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Eğitim ve araştırma
  2. Gösteri ve etkinlik

Temel Avantajlar

Yüksek Performanslı Çift Kol Mimarisi

R1-A5 konfigürasyonunda kol başına 5 DoF, R1-A7 konfigürasyonunda kol başına 7 DoF sunar.

  • Toplam 20-26 DoF ile geniş çalışma alanı ve hassas manipülasyon kabiliyeti.
  • Bel eklemi Yaw±115° Pitch±36°, boyun eklemi Yaw±115° Pitch±36° hareket alanına sahiptir.
Unitree R1-D, Yüksek Performanslı Çift Kol Mimarisi

Gelişmiş Bilgi İşlem ve AI Desteği

Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü.

  • Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı.
  • RGB ve derinlik haritası arayüzleri ile görsel algılama.
Unitree R1-D, Gelişmiş Bilgi İşlem ve AI Desteği

Açık Platform ve İkincil Geliştirme

Alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri.

  • Sürükle-bırak öğretme desteği.
  • Uç birimlere hızlı değişim imkanı.
  • OTA yazılım güncellemeleri.
Unitree R1-D, Açık Platform ve İkincil Geliştirme

Esnek Montaj ve Uç Birim Seçenekleri

Sabit taban veya mobil taban olmak üzere iki montaj tipi desteği.

  • 2-parmak tutucu, 3-parmak hassas el veya 5-parmak hassas el gibi farklı uç birim seçenekleri.
  • İçten kablolama ile temiz ve güvenli kablo yönetimi.
Unitree R1-D, Esnek Montaj ve Uç Birim Seçenekleri

Çok Yönlü Algılama ve Etkileşim

Binoküler RGB kamera ve derinlik haritası modülü (Yatay 146°, Dikey 124°).

  • Opsiyonel bilek kamerası ve şasi LiDAR.
  • 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile sesli etkileşim.
  • İnsan-robot iş birliği için tasarlanmış güvenlik sensörleri.
Unitree R1-D, Çok Yönlü Algılama ve Etkileşim

Unitree R1-D yakından

6 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

29 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Serbestlik derecesi
18 (R1-A5-D) / 22 (R1-A7-D), tutucu dahil
Kol serbestliği
5 (R1-A5-D) / 7 (R1-A7-D)
Bel serbestliği
1 DoF
Boyun serbestliği
2 DoF
Eklem motoru
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM
Eklem rulmanı
Çapraz makaralı + Derin yivli bilyalı rulmanlar
Soğutma
Lokal hava soğutma
Üretici notu
Ön kol + üst kol: 420 mm (R1-A5-D) / 555 mm (R1-A7-D) | Bel: Yaw ±35° | Baş: Yaw ±115°, Pitch ±36° | Şasi: 3 serbestlik derecesi
Kablo yönetimi
İçten kablolama (Hollow + Internal Wiring)
Montaj
Sabit taban veya Mobil taban desteği
Uç eleman
Opsiyonel 2-parmak tutucu / 3-parmak hassas el / 5-parmak hassas el
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
1600 × 520 × 440 mm (Yükseltilmiş) / 683 × 520 × 440 mm (Küçültülmüş)
Ağırlık
~30 kg (R1-A5-D) / ~32 kg (R1-A7-D)
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
2-4 kg (kol başına)
Eklem torku
Omuz azami torku 60 N·m
Eklem hareket aralığı
Bel: Yaw ±150° (R1-A5 ve R1-A7), Yaw ±35° (R1-A5-D ve R1-A7-D); Kafa: Yaw ±115°, Pitch ±36°
Güç ve çalışma süresi
Batarya
Harici Güç veya Li-ion Batarya
Çalışma süresi
~1,5 saat (bataryayla)
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Binoküler RGB Kamera + Derinlik Haritası | Ops. Bilek Kamerası | Ops. Şasi LiDAR
Arayüzler
Gigabit Ethernet, USB-C, Açık Program Arayüzü, Uç Birim Bağlantısı, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Bağlantı
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Kablosuz
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Etkileşim
Çift gözlü bilgi işlem modülü + ses etkileşim sistemi
Eklem kodlayıcı
Çift enkoder (kol)
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Gövde: 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU | Kafa: 8-Çekirdek CPU + 10 TOPS | Ops. NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Yazılım özellikleri
OTA Güncelleme, Hızlı Uç Birim Değişimi, Sürükle-Bırak Öğretme, 4-Mikrofon Dizisi + Çift Hoparlör
Genişletme modülü
Yüksek işlem gücü modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40-100 TOPS)
Çevresel dayanım
Çalışma sıcaklığı
0°C ile 40°C
Üretici garantisi
Üretici garantisi: 12 ay (tüm sürümler)

Unitree R1-D için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Unitree R1-D: Çift Kollu Manipülasyon Platformu Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Mekanik Tasarım ve Kinematik Yapı

  • R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) konfigürasyonlarında sunulan çift kollu bir insansı robot platformudur. Her bir kol aynı DoF değerine sahiptir ve simetrik çalışma alanı sağlar.
  • Bel eklemi Yaw ±115° ve Pitch ±36° hareket alanı ile geniş bir çalışma hacmi sunar. Boyun eklemi de aynı hareket aralığına sahiptir ve baş modülünün çevresel algılama yönlendirmesini optimize eder.
  • İçten kablolama (hollow + internal wiring) tasarımı, kablo dolaşmasını önler ve güvenli, temiz bir çalışma ortamı sağlar.
  • Çapraz makaralı rulmanlar ve derin yivli bilyalı rulmanlar kullanılarak yüksek hassasiyet ve yük kapasitesi elde edilmiştir.

Hesaplama ve Yapay Zeka Altyapısı

  • Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem birimi bulunur.
  • Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile AI işlem gücü 40-100 TOPS'a kadar yükseltilebilir; bu sayede yerel olarak karmaşık görüntü işleme ve derin öğrenme modelleri çalıştırılabilir.
  • RGB ve derinlik haritası arayüzleri (Yatay 146°, Dikey 124°) çift gözlü modül üzerinden gerçek zamanlı 3D algılama sağlar.
  • WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 ile düşük gecikmeli haberleşme ve çevresel sensör entegrasyonu desteklenir.

Yazılım ve İkincil Geliştirme

  • Alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri sunar.
  • Sürükle-bırak öğretme (drag-and-drop teaching) desteği ile karmaşık görevler sezgisel olarak programlanabilir.
  • OTA (Over-The-Air) güncelleme desteği ile yazılım ve üretici yazılımı uzaktan güncellenebilir.
  • Uç birimler hızlı değişim mekanizması sayesinde saniyeler içinde değiştirilebilir; 2-parmak tutucu, 3-parmak hassas el veya 5-parmak hassas el seçenekleri mevcuttur.

Varyant Karşılaştırması

ÖzellikR1-A5R1-A7R1-A5-DR1-A7-D
Kol DoF5757
Toplam DoF20262026
Mobil Taban❌❌✅✅
Şasi LiDAR❌❌✅✅
Bilek Kamerası❌❌Ops.Ops.
Ağırlık~11 kg~13 kg~11 kg~13 kg
Başlangıç fiyatıKurumsal teklifKurumsal teklifKurumsal teklifKurumsal teklif

Mühendislik Değerlendirmesi

Unitree R1-D, çift kollu insansı robot segmentinde açık platform yaklaşımı ve modüler yapısıyla öne çıkan bir araştırma ve geliştirme platformudur. 5-DOF ve 7-DOF kol seçenekleri, farklı bütçe ve uygulama gereksinimlerine uyum sağlarken, D varyantları mobil taban ve gelişmiş algılama ile kullanım alanını genişletir. NVIDIA Jetson Orin desteği sayesinde yerel AI işleme kapasitesi yüksektir. Açık SDK ve sürükle-bırak öğretme özellikleri, robotik bilgisi sınırlı kullanıcıların bile karmaşık manipülasyon görevlerini programlamasına olanak tanır.

Satın alma desteği

R1-D için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: R1-D

R1-D: Sıkça Sorulan Sorular

Unitree R1-D hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

Unitree R1-D nedir?

Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından geliştirilen çift kollu insansı robot platformudur. 5-DOF veya 7-DOF robotik kollar, gelişmiş bilgi işlem modülü ve açık SDK ile araştırma, eğitim ve endüstriyel manipülasyon görevleri için tasarlanmıştır.

R1-A5 ile R1-A7 arasındaki fark nedir?

R1-A5 kol başına 5 serbestlik derecesi (DoF) sunarken, R1-A7 kol başına 7 DoF sunar. R1-A7 daha fazla hareket kabiliyeti ve hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundur. R1-A5-D ve R1-A7-D varyantları mobil taban ile birlikte gelir.

Unitree R1-D hangi uygulamalarda kullanılır?

R1-D; araştırma laboratuvarlarında manipülasyon algoritmaları geliştirme, endüstriyel otomasyonda hassas montaj ve malzeme taşıma, eğitim kurumlarında robotik eğitimi ve AI araştırmaları için kullanılır.

Unitree R1-D Türkiye'de satılıyor mu?

Evet, Unitree R1-D Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla satılmaktadır. R1-A5, R1-A7, R1-A5-D ve R1-A7-D varyantları için kurumsal fiyat teklifi, teknik destek ve kurulum hizmeti sunulmaktadır.

Resmi Güvence

Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri

Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.

Kurumsal Teklif AlınUnitree Yetkinlik Merkezi
Satış Öncesi Ücretsiz Mühendislik Danışmanlığı
Unitree Türkiye Partneri

R1-D fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi

Aynı kategorideki diğer robotlar