Go2 ve G1 lokomosyon, algı ve pekiştirmeli öğrenme derslerini karşılar; kavrama, yerleştirme ve iki elin eşgüdümü gibi manipülasyon konuları ise çift kollu bir platform ister.
Unitree R1-D bu boşluğu doldurur: 5 serbestlik dereceli R1-A5 ve 7 serbestlik dereceli R1-A7 kol seçenekleri, uç tutucuda ±0,1 mm hassasiyet ve konfigürasyona göre 10-100 TOPS işlem gücü. 5-DOF kol ters kinematik ve yörünge planlama derslerinde daha anlaşılır bir başlangıçtır; 7-DOF kol ise artıklı kol denetimi ve engelden kaçınan planlama gibi lisansüstü konuları açar. Aynı laboratuvarda bir bacaklı ve bir çift kollu platform bulundurmak, müfredatı lokomosyondan manipülasyona kesintisiz uzatır.