Robotlar
DirectDrive ENTERPRISE

DirectDrive TITA

Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu

DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.

Serbestlik Derecesi8-DoFTekerlekli İki Bacak
Hız3 m/sAPI ile 5 m/s
İşlemci100 TOPSJetson Orin NX 16 GB
Yük10 kgHareket Halinde
Çalışma Süresi~2 saatSıcak Değiştirilebilir Batarya

VARYANTLAR

FİYAT

Teklife özel

Konfigürasyon, aksesuar ve adet fiyatı belirler. Keşif sonrası kalem kalem teklif çıkarılır.

Resmi Türkiye distribütörü · 81 ilde kurulum ve teknik servis · 1 yıl garanti

Genel Bakış

TITA, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. 24,1 kg (bataryasız) ağırlığındaki platform ayakta 510 × 590 × 490 mm, sürünme modunda 510 × 590 × 300 mm boyutlarındadır. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) işlemci, binoküler kamera yapısı, iki IMU, iki SPAD sensör ve bir ultrasonik sensör ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma sağlar. Standart 3 m/s hız API kilidi ile 5 m/s'ye çıkarılabilir; ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama yeteneği vardır. Hareket halinde 10 kg yük taşır. Sıcak değiştirilebilir çift batarya yaklaşık 2 saat çalışma süresi sağlar. TITA Bridge evrensel arayüzü ile TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç tekerlek ve robot kolu tabanı gibi resmi eklentiler takılabilir. Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API ve ROS 2 desteği ile araştırma ve ikincil geliştirme için uygundur.

TITA
FİYAT

Teklife özel

Teklif Al

8 Serbestlik Derecesi (8-DoF)

TITA, iki tekerlekli bacak üzerinde toplam 8 serbestlik derecesine sahiptir. Bu yapı ayakta durma, sürünme modu, ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama gibi hareketleri tek platformda birleştirir.

8 Serbestlik Derecesi (8-DoF)

TITA Bridge — Evrensel Aksesuar Arayüzü

TITA Bridge, harici aksesuarların donanım ve yazılım tarafında hızlı takılmasını sağlayan evrensel bağlantı sistemidir. Resmi eklentiler: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek seti ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü.

TITA Bridge — Evrensel Aksesuar Arayüzü

Arazi Algılama

Binoküler kamera yapısı nesnelerin gerçek zamanlı 3D verisini milimetre düzeyinde doğrulukla toplar. Sistem ortam ışığı girişimine karşı dayanıklıdır ve özel aydınlatma gerektirmez.

Arazi Algılama

Otonom Karar Sistemi

Çoklu sensör füzyonu (kamera, IMU, SPAD, ultrasonik) ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma yetenekleri sağlanır. Üretici, otomatik takip ve telefon kontrolünü opsiyonel özellik olarak sunar.

Otonom Karar Sistemi

Sıcak Değiştirilebilir Batarya

Her batarya yaklaşık 1 saat çalışma süresi sağlar; çift batarya yapısıyla toplam yaklaşık 2 saat. Bataryalar çalışma sırasında değiştirilebilir; hareket koruması ve güç kesintisi koruması standarttır. Batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakikadır.

Sıcak Değiştirilebilir Batarya

Açık Geliştirme Ortamı

Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, motor arayüzü ve ROS 2 desteği ile üniversite laboratuvarları ve Ar-Ge ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını doğrudan platform üzerinde kurabilir. OTA güncelleme desteklenir.

Açık Geliştirme Ortamı
ROBOT AKSİYONDA

TITA: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

— Resmi Teknik Özellikler

Parametreler

  • Boyut (ayakta): 510 × 590 × 490 mm; (sürünme): 510 × 590 × 300 mm
  • Net ağırlık (bataryasız): 24,1 kg
  • Maksimum eğim: ±30°
  • İşlemci: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS
  • Araştırma programlama API'si: ROS 2
  • Yük (hareket halinde): 10 kg
  • Maksimum ileri sıçrama: 20 cm; dikey sıçrama: 30 cm
  • Serbestlik derecesi: 8
  • Maksimum hız: 3 m/s (API kilidi ile 5 m/s)
  • Maksimum çalışma süresi: 2 saat (her batarya 1 saat)
  • Dahili kamera: 2; hoparlör: 2; ataletsel sensör: 2; SPAD sensör: 2; ultrasonik sensör: 1
  • Güç çıkışı: 48 V 5 A (ayarlanabilir)

Özellikler ve Eklentiler

  • Standart: otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme
  • Opsiyonel: otomatik takip, telefon kontrolü
  • Eklentiler: TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek, güç adaptör modülü (robot kolu tabanı)

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)510 × 590 × 490 mm (ayakta mod)
Ağırlık24,1 (bataryasız) kg
Serbestlik8 DoF

Dinamik Performans

Taşıma Kapasitesi10 kg (hareket halinde)
Tırmanma Açısı±30°
Maksimum Hız3 m/s (API kilidi açılarak 5 m/s'ye kadar)

Enerji & Koruma

Batarya
DayanıklılıkYaklaşık 2 saat (her batarya ~1 saat, sıcak değiştirilebilir)

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB — 100 TOPS yapay zeka performansı

Sensör Füzyonu

2 × kamera (binoküler yapı), 2 × ataletsel sensör (IMU), 2 × SPAD sensör, 1 × ultrasonik sensör, 2 × hoparlör

Akıllı Özellikler

Otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme; otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel

Arayüzler

TITA Bridge evrensel aksesuar arayüzü (donanım + yazılım), motor arayüzü, 48 V 5 A ayarlanabilir güç çıkışı

İşletim Sistemi

Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, ROS 2

Otonom Gücü Sahaya İndirin.

TITA projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

TITA Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Resmi distribütör: orijinal ürün, garanti ve fatura
  • 81 ilde kurulum, eğitim ve teknik servis
  • Ücretsiz saha keşfi ve demo
  • Kurumsal projelere özel konfigürasyon

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: TITA

Bu formu göndererek KVKK Aydınlatma Metni'ni okuduğunuzu onaylarsınız.

TITA Sıkça Sorulan Sorular

TITA hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Evet. TITA, ROS 2 iş akışlarını destekler; robotik araştırma ve ikincil geliştirme için SDK/API erişimi, açık kaynak Linux çekirdeği ve motor arayüzü sunar.

Üretici verisine göre hareket halinde 10 kg yük taşır. Özel ekipman eklenmeden önce montaj ve denge açısından üreticiyle teyit edilmesi önerilir.

Standart maksimum hız 3 m/s'dir. Proje ortamı ve güvenlik kontrolleri uygun olduğunda API üzerinden kilit açılarak 5 m/s'ye kadar çıkılabilir.

TITA sıcak değiştirilebilir batarya kullanır. Bir batarya yaklaşık 1 saat çalışma sağlar; set, yüke ve harekete bağlı olarak yaklaşık 2 saat destekler. Bataryalar operasyon sırasında değiştirilebilir.

Resmi genişleme seçenekleri TITA Bridge arayüzü üzerinden bağlanır: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlekler ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü. Sipariş öncesi montaj ve yazılım uyumu için bizimle iletişime geçin.

Park, maden ve endüstriyel sahalarda inceleme ve haritalama; güvenlik devriyesi ve veri toplama; kısa mesafe teslimat ve karşılama; çekim ve mobil kamera platformu; üniversite araştırması, eğitim laboratuvarları ve ikincil geliştirme.

Resmi Güvence

Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü

Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.

Kurumsal Teklif Alın
Satış Öncesi Ücretsiz Mühendislik Danışmanlığı
BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar