8 Serbestlik Derecesi (8-DoF)
TITA, iki tekerlekli bacak üzerinde toplam 8 serbestlik derecesine sahiptir.
- Bu yapı ayakta durma, sürünme modu, ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama gibi hareketleri tek platformda birleştirir.
DirectDrive TITA
Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu
- Serbestlik Derecesi
- 8-DoF
- Tekerlekli İki Bacak
- Hız
- 3 m/s
- API ile 5 m/s
- İşlemci
- 100 TOPS
- Jetson Orin NX 16 GB
- Yük
- 10 kg
- Hareket Halinde
DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur.
Devamını okuyunKısaltın
NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
TITA, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. 24,1 kg (bataryasız) ağırlığındaki platform ayakta 510 × 590 × 490 mm, sürünme modunda 510 × 590 × 300 mm boyutlarındadır. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) işlemci, binoküler kamera yapısı, iki IMU, iki SPAD sensör ve bir ultrasonik sensör ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma sağlar.
Standart 3 m/s hız API kilidi ile 5 m/s'ye çıkarılabilir; ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama yeteneği vardır. Hareket halinde 10 kg yük taşır. Sıcak değiştirilebilir çift batarya yaklaşık 2 saat çalışma süresi sağlar. TITA Bridge evrensel arayüzü ile TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç tekerlek ve robot kolu tabanı gibi resmi eklentiler takılabilir. Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API ve ROS 2 desteği ile araştırma ve ikincil geliştirme için uygundur.
3 kullanım alanıDirectDrive TITA hareket halinde
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Hangi TITA size uygun?
Üreticinin sunduğu sürümler; kapsam ve fark teklif görüşmesinde netleşir.
Kullanım Alanları
DirectDrive TITA için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
- Güvenlik ve devriye
- Eğitim ve araştırma
- İnşaat sahası
Temel Avantajlar
TITA Bridge — Evrensel Aksesuar Arayüzü
TITA Bridge, harici aksesuarların donanım ve yazılım tarafında hızlı takılmasını sağlayan evrensel bağlantı sistemidir.
- Resmi eklentiler: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek seti ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü.
Arazi Algılama
Binoküler kamera yapısı nesnelerin gerçek zamanlı 3D verisini milimetre düzeyinde doğrulukla toplar.
- Sistem ortam ışığı girişimine karşı dayanıklıdır ve özel aydınlatma gerektirmez.
Otonom Karar Sistemi
Çoklu sensör füzyonu (kamera, IMU, SPAD, ultrasonik) ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma yetenekleri sağlanır.
- Otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel özelliktir.
Sıcak Değiştirilebilir Batarya
Her batarya yaklaşık 1 saat çalışma süresi sağlar; çift batarya yapısıyla toplam yaklaşık 2 saat.
- Bataryalar çalışma sırasında değiştirilebilir; hareket koruması ve güç kesintisi koruması standarttır.
- Batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakikadır.
Açık Geliştirme Ortamı
Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, motor arayüzü ve ROS 2 desteği ile üniversite laboratuvarları ve Ar-Ge ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını doğrudan platform üzerinde kurabilir.
- OTA güncelleme desteklenir.
DirectDrive TITA yakından
5 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
19 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- Tekerlekli iki bacaklı (wheeled bipedal), kendini dengeleyen
- Serbestlik derecesi
- 8 DoF
- Üretici notu
- Eklentiler: TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek, güç adaptörü modülü (robot kolu tabanı). Otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyoneldir.
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 510 × 590 × 490 mm (ayakta mod)
- Boyutlar (çömelmiş)
- 510 × 590 × 300 mm (sürünme modu)
- Ağırlık
- 24,1 (bataryasız)
Hareket ve performans
- Taşıma kapasitesi
- 10 kg (hareket halinde)
- Azami hız
- 3 m/s (API kilidi açılarak 5 m/s'ye kadar)
- Tırmanma açısı
- ±30°
- Sıçrama
- İleri sıçrama 20 cm / dikey sıçrama 30 cm
Güç ve çalışma süresi
- Batarya
- Sıcak değiştirilebilir çift batarya; batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakika
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 2 saat (her batarya ~1 saat, sıcak değiştirilebilir)
- Şarj süresi
- Batarya başına yaklaşık 1 saat 12 dakika
- Çalışma gerilimi
- Harici güç çıkışı 48 V 5 A (ayarlanabilir)
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- 2 × kamera (binoküler yapı), 2 × ataletsel sensör (IMU), 2 × SPAD sensör, 1 × ultrasonik sensör, 2 × hoparlör
- Arayüzler
- TITA Bridge evrensel aksesuar arayüzü (donanım + yazılım), motor arayüzü, 48 V 5 A ayarlanabilir güç çıkışı
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB — 100 TOPS yapay zeka performansı
- İşletim sistemi
- Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, ROS 2
- Yazılım özellikleri
- Otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme; otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
- Üretici ürün sayfası
- Kullanım kılavuzuTITA kullanım kılavuzu (İngilizce)
- Kullanım kılavuzuTITA kullanım kılavuzu (Çince)
- Kullanım kılavuzuTITA Ubuntu sistemi geliştirme kılavuzu
- Kullanım kılavuzuTITA geliştirici kılavuzu
- SDK belgesiDirect Drive Tech resmi GitHub deposu
- Teknik föyTITA teknik parametre sayfası
DirectDrive TITA için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
DirectDrive TITA — Resmi Teknik ÖzelliklerTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Parametreler
- Boyut (ayakta): 510 × 590 × 490 mm; (sürünme): 510 × 590 × 300 mm
- Net ağırlık (bataryasız): 24,1 kg
- Maksimum eğim: ±30°
- İşlemci: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS
- Araştırma programlama API'si: ROS 2
- Yük (hareket halinde): 10 kg
- Maksimum ileri sıçrama: 20 cm; dikey sıçrama: 30 cm
- Serbestlik derecesi: 8
- Maksimum hız: 3 m/s (API kilidi ile 5 m/s)
- Maksimum çalışma süresi: 2 saat (her batarya 1 saat)
- Dahili kamera: 2; hoparlör: 2; ataletsel sensör: 2; SPAD sensör: 2; ultrasonik sensör: 1
- Güç çıkışı: 48 V 5 A (ayarlanabilir)
Özellikler ve Eklentiler
- Standart: otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme
- Opsiyonel: otomatik takip, telefon kontrolü
- Eklentiler: TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek, güç adaptör modülü (robot kolu tabanı)
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Satın alma sonrası destek
Evet. TITA, ROS 2 iş akışlarını destekler; robotik araştırma ve ikincil geliştirme için SDK/API erişimi, açık kaynak Linux çekirdeği ve motor arayüzü sunar.
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 6 belge sayfanın altında.
TITA için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
TITA: Sıkça Sorulan Sorular
DirectDrive TITA hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
DirectDrive TITA ROS 2 geliştirmeyi destekliyor mu?
Evet. TITA, ROS 2 iş akışlarını destekler; robotik araştırma ve ikincil geliştirme için SDK/API erişimi, açık kaynak Linux çekirdeği ve motor arayüzü sunar.
TITA ne kadar yük taşıyabilir?
Hareket halinde 10 kg yük taşır. Özel ekipman eklenmeden önce montaj ve denge açısından üreticiyle teyit edilmesi önerilir.
TITA'nın maksimum hızı artırılabilir mi?
Standart maksimum hız 3 m/s'dir. Proje ortamı ve güvenlik kontrolleri uygun olduğunda API üzerinden kilit açılarak 5 m/s'ye kadar çıkılabilir.
TITA uzun süreli operasyonu nasıl yönetir?
TITA sıcak değiştirilebilir batarya kullanır. Bir batarya yaklaşık 1 saat çalışma sağlar; set, yüke ve harekete bağlı olarak yaklaşık 2 saat destekler. Bataryalar operasyon sırasında değiştirilebilir.
TITA'ya hangi aksesuarlar entegre edilebilir?
Resmi genişleme seçenekleri TITA Bridge arayüzü üzerinden bağlanır: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlekler ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü. Sipariş öncesi montaj ve yazılım uyumu için bizimle iletişime geçin.
TITA hangi kullanım alanları için uygundur?
Park, maden ve endüstriyel sahalarda inceleme ve haritalama; güvenlik devriyesi ve veri toplama; kısa mesafe teslimat ve karşılama; çekim ve mobil kamera platformu; üniversite araştırması, eğitim laboratuvarları ve ikincil geliştirme.
