İçeriğe geç
Robotlar

DirectDrive D1

Modüler Tekerlekli-Bacaklı Robot (İki / Dört Bacaklı)

Yük
80 kg
Ayakta Taşıma
Hız
3,2 m/s
Dört Bacaklı Mod
Çalışma Süresi
5+ saat
25 km Menzil
Engel
70 cm
Maksimum Engel

DirectDrive D1, tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) robotudur.

Devamını okuyun

İki bacaklı ve dört bacaklı hareketi tek platformda birleştirir; 80 kg ayakta yük kapasitesi, NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 desteği ile araştırma, inceleme, teslimat ve saha robotiği projeleri için tasarlanmıştır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

D1, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka robotudur. Tek modül 24,3 kg ağırlığında olup iki bacaklı modda 2 m/s hıza ulaşır; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı 3,2 m/s hıza çıkar. Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg'dan fazla yük taşır.

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar; şarj 2 saatten kısa sürer. Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm, önerilen çalışma engeli 50 cm'dir. NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır; 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir.

6 kullanım alanı

DirectDrive D1 hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

DirectDrive D1 tanıtım videosu

Hangi D1 size uygun?

Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.

ÖzellikD1 SingleTek modül — iki bacaklı (bipedal) modD1 Doubleİki modül kenetli (docking) — dört bacaklı (quadruped) mod
Ağırlık24,3 kg (kenetleme olmadan)48,5 kg (kenetleme ile)
Maksimum hız2 m/s (bipedal)3,2 m/s (quadruped)
İşlemciNVIDIA Jetson Orin NX 8 GBNVIDIA Jetson Orin NX 8 GB
YazılımUbuntu 22.04 + ROS 2Ubuntu 22.04 + ROS 2
TeklifBu Model İçin Teklif AlD1 SingleBu Model İçin Teklif AlD1 Double

Üreticinin resmi ürün sayfasına göre Single tek D1 platformu, Double iki ünitedir; ağırlık ve hız değerleri kenetlemesiz (bipedal) ve kenetli (quadruped) durumlar için verilmiştir.

D1 Single

Tek platform: iki bacaklı modda araştırma, eğitim ve modüler geliştirme başlangıcı.

D1 Double

İki ünite: kenetlenerek dört bacaklı yapı; paralel test veya iş birliği gerektiren projeler.

Kullanım Alanları

DirectDrive D1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Somutlaştırılmış yapay zeka ve robotik Ar-Ge laboratuvarları
  2. Güvenlik devriyesi ve inceleme rotaları
  3. Kısa mesafe teslimat ve lojistik denemeleri
  4. Acil durum kurtarma ve saha robotiği testleri
  5. Robotik çekim
  6. Tanıtım ve çoklu hareket modu araştırması

Temel Avantajlar

Tam Modüler Yapı

D1, üretici tarafından dünyanın ilk tam modüler somutlaştırılmış yapay zeka robotu olarak konumlandırılır.

  • Tek modül 24,3 kg ile iki bacaklı modda çalışır; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı oluşur.
  • Kenetlemesiz ve kenetli hareket modlarında hız sırasıyla 2 m/s ve 3,2 m/s'dir.

Yüksek Yük Kapasitesi

Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg'dan fazla yük taşır.

  • Bu kapasite, robot kolu, LiDAR ve derinlik kamerası gibi ek modüllerin yanı sıra kısa mesafe lojistik denemeleri için de alan bırakır.
DirectDrive D1, Yüksek Yük Kapasitesi

Çalışma Süresi ve Menzil

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya ile yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar.

  • Şarj süresi 2 saatten azdır.
DirectDrive D1, Çalışma Süresi ve Menzil

Engel Aşma

Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm'dir; güvenli değerlendirme için 50 cm çalışma engeli önerilir.

  • Çoklu hareket modu testleri için tasarlanmıştır.
DirectDrive D1, Engel Aşma

ROS 2 ve Genişleme

NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır.

  • 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir; yazılım OTA ile güncellenir.
DirectDrive D1, ROS 2 ve Genişleme

DirectDrive D1 yakından

3 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

17 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Hareket biçimi
Tam modüler tekerlekli-bacaklı; iki bacaklı ve dört bacaklı hareket
Üretici notu
Ürün sayfası bölgeye göre ikiye ayrılır: Avrupa dışı ve yalnız Avro bölgesi. Geliştirme için Ubuntu 22.04 ve ROS 2 kullanılır.
Boyut ve ağırlık
Ağırlık
24,3 (kenetleme olmadan) / 48,5 (kenetleme ile)
Hareket ve performans
Taşıma kapasitesi (ayakta)
80 kg (ayakta)
Taşıma kapasitesi
100 kg'dan fazla (yatık/prone)
Azami hız
2 m/s (iki bacaklı mod) / 3,2 m/s (dört bacaklı mod)
Engel ve basamak
Maksimum 70 cm engel; önerilen çalışma engeli 50 cm
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
388,8 Wh
Batarya
43,2 V, 9 Ah
Batarya gerilimi
43,2 V
Çalışma süresi
En az 5 saat (yüksüz)
Menzil
25 km'ye kadar menzil; şarj süresi 2 saatten az
Şarj süresi
2 saatten az
Sensörler ve bağlantılar
Arayüzler
2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB
İşletim sistemi
Ubuntu 22.04, ROS 2 desteği
Yazılım özellikleri
Modüler genişleme: robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR, büyük tekerlekler; OTA güncelleme

DirectDrive D1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

DirectDrive D1 — Resmi Teknik ÖzelliklerTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Temel Parametreler

  • İşlemci: NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB
  • İşletim sistemi: Ubuntu 22.04, ROS 2 desteği
  • Ağırlık: 24,3 kg (kenetleme olmadan); 48,5 kg (kenetleme ile)
  • Maksimum hız: 2 m/s (iki bacaklı mod); 3,2 m/s (dört bacaklı mod)
  • Yük: 80 kg ayakta; 100 kg'dan fazla yatık
  • Batarya: 43,2 V, 9 Ah, 388,8 Wh
  • Çalışma süresi ve menzil: yüksüz en az 5 saat; 25 km'ye kadar
  • Şarj süresi: 2 saatten az
  • Engel: maksimum 70 cm; önerilen çalışma engeli 50 cm
  • Arayüzler: 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu
  • Genişleme: robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR, büyük tekerlekler, OTA güncelleme

Satın alma desteği

D1 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: D1

D1: Sıkça Sorulan Sorular

DirectDrive D1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

DirectDrive D1'de Single ve Double seçenekleri ne anlama gelir?

Üreticinin resmi ürün sayfasına göre Single tek D1 platformu, Double iki ünitedir. Double, paralel test veya iş birliği gerektiren projeler için tercih edilir. Teknik verilerde kenetlemesiz (24,3 kg, 2 m/s iki bacaklı) ve kenetli (48,5 kg, 3,2 m/s dört bacaklı) değerler ayrı verilir.

D1 ROS 2 geliştirme için kullanılabilir mi?

Evet. D1, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 üzerine kuruludur; araştırma ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını platform üzerinde kurabilir.

D1 hangi arazide değerlendirilmelidir?

D1 çoklu hareket modu testleri için tasarlanmıştır. Belgelenmiş maksimum engel 70 cm'dir; güvenli değerlendirme için 50 cm çalışma engeli önerilir.

D1'in çalışma süresi ve şarj süresi nedir?

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya ile yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar. Şarj süresi 2 saatten azdır.

D1'e hangi modüller eklenebilir?

Resmi genişleme seçenekleri robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerleklerdir; yazılım OTA ile güncellenir. Arayüzler: 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu.

Satın alma sonrası hangi destek sağlanır?

Direct Drive Tech, garanti politikası kapsamında üretim kaynaklı kalite sorunları için destek sağlar. İkincil geliştirme veya değiştirilmiş donanım için destek kapsamını sipariş öncesinde bizimle teyit edin.

Aynı kategorideki diğer robotlar