Üç Parmaklı Kuvvet Kontrollü Robot Eli
Unitree Dex3-1, üç parmakta 7 serbestlik derecesi (baş parmak 3, işaret 2, orta 2) sunan kuvvet kontrollü robot elidir. 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli mikro fırçasız eklem, kuvvet ve konum karma kontrolüyle çalışır.
710 g ağırlık, ±2 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği, 500 g yük ve USB 2.0 üzerinden 1000 Hz iletişim sunar. Unitree G1 ile kullanılır; opsiyonel dokunsal dizi 33 sensör taşır.
Unitree Türkiye Distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA)
Unitree Dex3-1, Unitree G1 insansı robotuyla kullanılan üç parmaklı, kuvvet kontrollü robot elidir. Baş parmakta 3, işaret ve orta parmakta 2'şer eklem olmak üzere 7 serbestlik derecesi taşır; 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli mikro fırçasız eklem, kuvvet ve konum karma kontrolüyle çalışır. Ağırlık 710 g, parmak ucu tekrarlanabilirliği ±2 mm, yük 500 g'dır.
Opsiyonel dokunsal dizi el başına 33 sensör taşır. Dex3-1, Unitree'nin yazılım depolarında en geniş desteğe sahip eldir: unitree_sdk2 örneği, xr_teleoperate teleoperasyonu, Isaac Lab görevleri, LeRobot yapılandırması ve URDF modeli yayımlanmıştır. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü olarak Dex3-1 tedarikini G1 ile birlikte ya da ayrı olarak kurumsal teklifle yürütür.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Dex3-1 | Dex3-1 Dokunsal |
|---|---|---|
| Serbestlik | 7 | 7 |
| Ağırlık | 710 g | 710 g |
| Dokunsal sensör | Yok | 33 sensör, 9 dizi |
| Basınç aralığı | - | 10 g ile 2.500 g |
| Arayüz | USB 2.0, 1000 Hz | USB 2.0, 1000 Hz |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlDex3-1 | Bu Model İçin Teklif AlDex3-1 Dokunsal |
Değerler Unitree'nin Dex3-1 ve G1 sayfalarından, 13 Kasım 2026. Dokunsal dizinin G1 sayfasında opsiyon olarak geçtiği, G1-D sayfasında ayrı seçenek olarak listelendiği not edilir. Sol ve sağ el seçimi teklifte belirlenir.
Dex3-1 baş parmakta 3, işaret ve orta parmakta 2'şer olmak üzere 7 serbestlik derecesi taşır.
Elde 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli mikro fırçasız eklem vardır; hepsi kuvvet kontrollüdür.
Üretici iki mikro eklem motorunu yayımlar: F-1515-108 (ideal 0,76 N·m, 23 rad/s, 45 g) ve F-1515-214 (ideal 1,498 N·m, 11 rad/s).
G1 sayfası Dex3-1'e isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizisi takılabildiğini belirtir.
Dex3-1, Unitree'nin yazılım depolarında en geniş desteğe sahip el modülüdür.
Unitree, Dex3-1'in G1 ile kullanılabildiğini belirtir ve G1 Flagship A ve B sürümleri için resmi sökme ve takma kılavuzu yayımlar.
Baş parmak 3, işaret 2, orta parmak 2 eklem.
Karma kontrol; temasta kuvvet, serbest harekette konum.
6 doğrudan tahrikli, 1 dişli tahrikli mikro fırçasız eklem.
9 dizide 33 sensör; 10 g ile 2.500 g.
Unitree Dex3-1 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Laboratuvar G1 üzerinde Dex3-1 ile XR teleoperasyon yapar, gösterim verisini unitree_lerobot yapılandırmasıyla kaydeder ve politikayı Isaac Lab görevleriyle eğitir. Bu yol Unitree depolarında hazır olduğu için kurulum süresi kısalır.
Dokunsal sürümde avuç, ped ve parmak uçlarındaki 33 sensör temas basıncını ölçer; ekip kırılgan nesnede kuvvet sınırını bu veriyle ayarlar. Kuvvet ve konum karma kontrolü temasın yumuşak kalmasına yardım eder.
Üç parmaklı yapı ve 7 eklem, öğrencilerin kuvvet kontrolü ve kavrama planlamasını küçük bir eklem sayısıyla çalışmasını sağlar. SDK örnekleri ve URDF modeli dersin simülasyon ve gerçek robot bölümlerini birleştirir.
20 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree Dex3-1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Üretici güvencesiyle tedarik ve termin planlaması; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 5 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree Dex3-1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree Dex3-1, üç parmakta 7 serbestlik derecesi sunan kuvvet kontrollü robot elidir: baş parmak 3, işaret 2, orta parmak 2 eklem. 6 doğrudan tahrikli ve 1 dişli tahrikli mikro fırçasız eklemle kuvvet ve konum karma kontrolü yapar.
Unitree, Dex3-1'in G1 ile kullanılabildiğini belirtir; G1 Flagship A ve B için resmi sökme ve takma kılavuzu vardır. G1-D sayfası 3 parmaklı eli dokunsuz ve dokunsal seçenekleriyle listeler; H2 ve R1 sayfalarında da 3 parmaklı el seçeneği bulunur.
Opsiyonel olarak var. Dokunsal dizi el başına 9 dizide toplam 33 sensör taşır (avuç, ped ve parmak uçları); ölçüm aralığı 10 g ile 2.500 g'dır. G1 sayfası diziyi isteğe bağlı olarak tanımlar.
Ağırlık 710 g (0,71 kg), düz konumda boyut 175 x 88 x 77 mm. Yük 500 g'dır (avuç aşağı ve yukarı); tepe güç 3 saniye için 400 W.
USB 2.0 üzerinden 1000 Hz iletişimle. Besleme 12 ile 58 V; 58 V'ta statik akım 0,2 A, azami akım 10 A.
Evet. Unitree'nin xr_teleoperate aracı --ee dex3 seçeneğiyle Dex3-1'i destekler; unitree_sdk2 içinde G1 Dex3 örneği, unitree_sim_isaaclab içinde Dex3 görevleri, unitree_lerobot içinde Dex3 yapılandırması ve unitree_ros içinde URDF modeli bulunur.
Dex3-1 üç parmaklı, 7 serbestlik dereceli ve 710 g'dır; G1 için yazılım yolu hazırdır. Dex5-1 beş parmaklı, 20 serbestlik dereceli (16 aktif) ve 1.100 g'dır; parmak ucu kuvveti 10 N, yükü 4,5 kg'a kadar çıkar. İnsan nesnelerinin tamamını beş parmakla kavramak gerekiyorsa Dex5-1, G1 üzerinde hızlı başlangıç gerekiyorsa Dex3-1 öne çıkar.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür. Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlanmaz; fiyat sol ve sağ el seçimine, dokunsal diziye, adede ve G1 ile birlikte alınıp alınmadığına göre kurumsal teklifte belirlenir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Dex3-1 için el karşılaştırması ve SDK rehberi
