Beş Parmaklı Hafif Robot Eli (6 Aktif, 11 Serbestlik)
BrainCo Revo 2, BrainCo'nun (Çince 强脑科技) beş parmaklı hafif robot elidir. 11 serbestlik derecesinin 6'sı aktiftir: baş parmakta 2 aktif ve 1 pasif, diğer parmaklarda 1 aktif ve 1 pasif eklem.
Bileksiz 383 g ağırlık, beş parmakla 50 N ve üzeri kavrama, 20 kg ve üzeri tüm el yükü ve 0,1° tekrarlanabilirlik sunar. Basic, Pro ve Touch sürümleri vardır; Unitree G1 ve Booster T2 için resmi entegrasyon yolları yayımlanmıştır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
BrainCo Revo 2, BrainCo'nun (Çince 强脑科技) RevoLimb ailesindeki beş parmaklı hafif robot elidir. 11 serbestlik derecesinin 6'sı aktiftir; baş parmakta 2 aktif ve 1 pasif, diğer parmaklarda 1 aktif ve 1 pasif eklem vardır. Bileksiz 383 g ağırlığıyla beş parmakla 50 N ve üzeri kavrama, 20 kg ve üzeri tüm el yükü ve 0,1° tekrarlanabilirlik sunar.
Basic sürümü RS485 ya da CAN FD, Pro ve Touch sürümleri ayrıca EtherCAT kullanır; Touch parmak başına 3B kuvvet ve yakınlık algısı ekler. Revo 2 için Unitree G1 entegrasyonu hem BrainCo hem Unitree depolarında yayımlanmıştır ve Booster T2'nin fabrika uç efektör seçenekleri arasındadır. BrainCo eli yalnız talep üzerine satar. Robotlar.org, Revo 2'yi Türkiye'deki araştırma laboratuvarları ve insansı ya da robot kolu entegratörleri için kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği kapsamında sunar.
2 kullanım alanıÜreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Revo 2 Basic | Revo 2 Pro | Revo 2 Touch |
|---|---|---|---|
| Sipariş kodu (sol / sağ) | XRL / XRR | XEL / XER | XTL / XTR |
| Haberleşme | RS485 ya da CAN FD (DIP) | RS485, CAN FD, EtherCAT | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Besleme (belgeler) | 12 ile 28 V | 12 ile 64 V | 12 ile 64 V |
| Dokunsal algı | Yok | Yok | Parmak başına 3B kuvvet ve yakınlık |
| Ağırlık ve serbestlik | 383 g, 11 (6 aktif) | 383 g, 11 (6 aktif) | 383 g, 11 (6 aktif) |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlRevo 2 Basic | Bu Model İçin Teklif AlRevo 2 Pro | Bu Model İçin Teklif AlRevo 2 Touch |
Değerler BrainCo RevoLimb belgelerinden, 13 Kasım 2026. Site gerilimi 9 ile 28 V ve 9 ile 64 V olarak veriyor; bazı sayfalar Pro sürümünü Advanced olarak adlandırıyor. Sürüm, el yönü ve adet teklifte belirlenir.
Revo 2 Basic
RS485 ya da CAN FD ile çalışan, dokunsal veri gerektirmeyen kavrama ve teleoperasyon projeleri.
Revo 2 Pro
EtherCAT hattı olan robot kolları ve geniş gerilim aralığı gereken platformlar.
Revo 2 Touch
Temas kuvveti ve yakınlık verisiyle dokunsal uyumlu kavrama gereken işler.
BrainCo Revo 2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Revo 2'nin 11 serbestlik derecesinin 6'sı aktiftir.
Bileksiz ağırlık 383 g, avuç tabanından orta parmak ucuna yükseklik 160 mm.
Üretici belgeleri beş parmakla 50 N ve üzeri kavrama, 15 N ve üzeri çimdik kuvveti ve 20 kg ve üzeri tüm el yükü verir.
Revo 2 üç sürümde, sol ve sağ el olarak sunulur.
El konum, hız, akım, kademeli ve uyumlu kontrol modlarını destekler.
Revo 2, Unitree G1 için iki taraftan desteklenir.
Booster'ın T2 belgeleri Revo 2'yi T2'nin uç efektör seçenekleri arasında sayar; seçenekli uç efektörler fabrikada takılır, kablolanır, yapılandırılır ve test edilir.
BrainCo yazılımı GitHub'daki BrainCoTech kuruluşunda yayımlanır.
Baş parmakta 2 aktif ve 1 pasif, diğer parmaklarda 1 aktif ve 1 pasif.
Bileksiz ağırlık; yükseklik 160 mm.
Baş parmak ile işaret parmağı arası.
Beş parmakla; çimdik 15 N ve üzeri, tüm el yükü 20 kg ve üzeri.
RS485, CAN FD; Pro ve Touch'ta EtherCAT.
Parmak başına 3B kuvvet ve yakınlık algısı.
3 görsel; büyütmek için dokunun.
BrainCo Revo 2 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
G1 kullanan laboratuvar, üç parmaklı el yerine beş parmaklı bir el ister. Revo 2 için hem BrainCo'nun G1 entegrasyon deposu hem Unitree'nin brainco_hand_service deposu yayımlanmıştır; teleoperasyon Unitree'nin xr_teleoperate aracıyla yapılır. Mekanik montaj ve kablolama proje kapsamında doğrulanır.
T2 alan kurum, uç efektörü fabrikada takılmış ve test edilmiş olarak ister. Booster belgeleri Revo 2'yi T2 seçenekleri arasında sayar ve T2_31dof_Revo2Hand modeli simülasyon için hazırdır. El seçimi T2 teklifinin yapılandırmasına yazılır.
İş birlikçi kolun yük sınırı dar olduğunda 383 g'lık bir el pay bırakır. ROS 2 paketi ros2_control, Gazebo ve MoveIt ile gelir; EtherCAT hattı olan kollarda Pro sürümü seçilir.
20 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
BrainCo Revo 2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Satın alma sonrası destek
Teslim süresi adet, sürüm, el yönü ve ithalat koşullarına göre üreticiden teyit alınarak teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 6 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
BrainCo Revo 2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
BrainCo Revo 2, BrainCo'nun (Çince 强脑科技) beş parmaklı hafif robot elidir. 11 serbestlik derecesinin 6'sı aktiftir, bileksiz ağırlığı 383 g'dır. Basic, Pro ve Touch sürümleri vardır.
Evet, iki resmi kaynak var. BrainCo'nun unitree-g1-brainco-hand deposu G1'in 23 ve 29 serbestlikli sürümlerinde çift RS-485 ve ROS 2 ile entegrasyonu anlatır; Unitree'nin brainco_hand_service deposu da G1'in Revo 2 ile donatılabildiğini belirtir. Elin G1 ile önceden entegre satılıp satılmadığı belirtilmemiştir; montaj ve kablolama proje kapsamında doğrulanır.
Basic RS485 ya da CAN FD (DIP anahtarıyla) kullanır ve 12 ile 28 V ile çalışır. Pro, RS485, CAN FD ve EtherCAT sunar ve 12 ile 64 V ile çalışır. Touch, Pro'ya ek olarak parmak başına 3B kuvvet ve yakınlık algısı taşır.
Üretici belgeleri beş parmakla 50 N ve üzeri kavrama, 15 N ve üzeri çimdik kuvveti ve 20 kg ve üzeri tüm el yükü verir. Parmak bükme ve açma 0,65 saniye ya da daha kısa sürer.
Evet. Booster'ın T2 belgeleri Revo 2'yi fabrikada takılan uç efektör seçenekleri arasında sayar; booster_assets deposunda T2_31dof_Revo2Hand modeli bulunur.
brainco-hand-sdk C ve Python dillerinde, MIT lisanslıdır; brainco_hand_ros2 ROS 2 Humble, ros2_control, Gazebo ve MoveIt desteği sunar (Apache-2.0). revo2_description ve brainco-description depolarında URDF, MJCF ve USD modelleri bulunur.
Yayımlanmadı. Üretici Touch sürümünde parmak başına 3B kuvvet, yakınlık ve durum kaydı olduğunu belirtir; nokta sayısı ve ölçüm aralığı teklif aşamasında üreticiden yazılı istenir.
Robotlar.org BrainCo ürünlerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. BrainCo eli yalnız talep üzerine satar; fiyat yayınlanmaz, teklif formuyla istenir.
Teslim süresi adet, sürüm, el yönü ve ithalat koşullarına göre üreticiden teyit alınarak teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir.
