Unitree G1-D
İnsansı Robot Geliştirme Platformu
- Taşıma
- ~3 kg
- Kol Başına
- Hız
- 1.5 m/s
- Ultimate mobil taban
- Çalışma
- 2 Saate Kadar
- Standard
- Koruma
- IP54
- Ops
Unitree G1-D, insansı robotik araştırmaları için tasarlanmış uçtan uca bir veri toplama, eğitim ve çıkarım platformudur. UnifoLM-WMA-0 mimarisi ve Jetson Orin işlem gücüyle otonom insansı robot projelerinizi hızlandırır.
Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Unitree G1-D hareket halinde
2 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
- Unitree G1-D tanıtım videosu
Teknik Özellikler
22 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- Ultimate: diferansiyel sürüş, 360° yerinde dönüş | Standard: mobil taban yok
- Serbestlik derecesi
- 17 (Standard) / 19 (Ultimate), uç eleman hariç
- Kol serbestliği
- 7 DoF
- Bel serbestliği
- 2 DoF
- Uç eleman
- Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı hünerli el (dokunsalsız) / 3 parmaklı hünerli el (dokunsal) / 5 parmaklı hünerli el
- Üretici notu
- Ar-Ge ve Eğitim Odaklı
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 1680 × 620 × 620 mm (Standard) / 1680 × 525 × 570 mm (Ultimate), azami kolon yüksekliği
- Ağırlık
- ~90 kg (her iki konfigürasyon)
Hareket ve performans
- Taşıma kapasitesi
- ~3 kg (Kol Başına)
- Kol kapasitesi
- ~3 kg (kol başına)
- Azami hız
- 1.5 m/s (Ultimate mobil taban)
- Eklem hareket aralığı
- Bel eklemi: Z ekseni ±155°, Y ekseni -2,5° ile +135° arası
Güç ve çalışma süresi
- Batarya kapasitesi
- 9Ah üst gövde + 30Ah şasi bataryası
- Çalışma süresi
- 2 Saate Kadar (Standard) / 6 Saate Kadar (Ultimate)
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- 3D LiDAR + RGBD + UnifoLM-WMA-0 AI Core
- Arayüzler
- Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, SDK
- Bağlantı
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Kablosuz
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU (temel işlem gücü)
- Yazılım özellikleri
- Gelişmiş akıllı OTA güncelleme, ikincil geliştirme desteği, el kumandası, görselleştirme bilgisayarı
- Genişletme modülü
- Yüksek işlem gücü modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Orin NX 16 GB (100 TOPS)
Çevresel dayanım
- Koruma sınıfı
- IP54 (Ops.)
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree G1-D için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye stoğundan teslim; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 4 belge sayfanın altında.
G1-D için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
G1-D: Sıkça Sorulan Sorular
Unitree G1-D hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree G1-D ne için kullanılır?
G1-D, insansı robot yapay zekasının veri darboğazını çözmek için tasarlanmış uçtan uca bir veri toplama, eğitim ve çıkarım platformudur: görev şablonlarıyla tutarlı teleoperasyon kaydı, filo ölçeğinde senkron toplama, veri etiketleme/inceleme hattı ve UnifoLM-WMA-0 / PI / GR00T modelleriyle eğitim entegrasyonu sunar. Tekerlekli tabanı ve 6 saate kadar bataryasıyla (Ultimate) uzun veri toplama vardiyaları için idealdir.
G1-D ile toplanan veri, DreamDojo gibi dünya modellerinde kullanılabilir mi?
Evet: dünya modeli eğitiminin yakıtı tam olarak G1-D'nin ürettiği türde veridir: senkron kamera görüntüsü + eklem durumu/eylem kayıtları içeren teleoperasyon bölümleri. NVIDIA DreamDojo bu sınıfın en büyük örneğidir ve ayaklı Unitree G1'i resmi destekler; Unitree'nin kendi UnifoLM-WMA-0 dünya modeli ise G1-D eğitim hattına entegredir. Ayrıntılar için robotlar.org'daki DreamDojo Dünya Modeli Rehberi'ne bakabilirsiniz.
Unitree G1-D fiyatı ne kadar?
G1-D yatırımı proje bazında belirlenir; Standard ve Ultimate konfigürasyonları ile uç birim seçeneklerine (2 parmaklı tutucu, 3 veya 5 parmaklı el) göre fiyat teklifle belirlenir. Türkiye'de resmi fiyat teklifi için Robotlar.org ile iletişime geçebilirsiniz.
Unitree G1-D hakkında
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
G1-D fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
