G1-D Nedir?
G1-D, Unitree G1 tabanlı bir geliştirme ve veri toplama platformudur. UnifoLM-WMA-0 mimarisi ile insansı hareket verisi toplama, model eğitimi ve sim-to-real transfer süreçlerini destekler.
G1'den Farkları
G1-D, standart G1'e kıyasla gelişmiş veri toplama sensörleri, UnifoLM-WMA-0 AI çekirdeği ve özelleştirilebilir uç birim bağlantılarıyla öne çıkar.
Eğitim Senaryoları
İnsansı hareket taklidi, nesne manipülasyonu verisi toplama, pekiştirmeli öğrenme senaryoları için kullanılır. Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur.
Kimler İçin Uygun?
Üniversiteler, AR-GE merkezleri ve AI araştırma laboratuvarları için idealdir.