İçeriğe geç
Robotlar

Unitree R1

Ultra Hafif, Tamamen Özelleştirilebilir İnsansı Robot

Boy
123 cm
1230 × 357 × 190 mm
Ağırlık
~29 kg
AIR ~27 kg
Serbestlik
26 DoF
EDU'da 40'a kadar
Batarya
~1 saat
Hızlı değişim
Yapay Zeka
Multimodal
Ses + Görüntü modeli
Bağlantı
WiFi 6
Bluetooth 5.2 + OTA

123 cm boyunda, ~29 kg ağırlığında ve 26 serbestlik dereceli giriş seviyesi insansı geliştirme platformu.

Devamını okuyun

Ses ve görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model entegrasyonu, binoküler kamera ve hızlı değişim bataryasıyla insansı robotiğe başlamanın en erişilebilir yollarından biri.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Genel Bakış

Unitree R1, Temmuz 2025'te duyurulan ve insansı robotiğe giriş bariyerini ciddi biçimde düşüren geliştirme platformudur. 1230 × 357 × 190 mm boyutları (yaklaşık 123 cm boy) ve ~29 kg ağırlığıyla tek kişinin taşıyıp kurabileceği bir insansıdır; küresel lansmanında 39.999 yuan (yaklaşık) etiketiyle duyurularak dünya basınında 'en erişilebilir tam boy insansı geliştirme platformu' olarak yer bulmuştur. Türkiye'de R1 ve R1 EDU yetkili partner teklifiyle sunulur; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz.

Seri üç konfigürasyondan oluşur: R1 AIR (20 serbestlik derecesi, kol başına 4 eklem, monoküler kamera) bütçe odaklı giriş modelidir; standart R1 (26 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera) serinin dengeli merkezidir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır; opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı el ile 40 serbestlik derecesine kadar genişler. Üç varyantta da 4-mikrofon dizisi, hoparlör, WiFi 6 + Bluetooth 5.2, OTA güncelleme ve ses+görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model desteği bulunur; kutudan akıllı hızlı değişim bataryası, şarj cihazı ve kumanda çıkar.

Konumlandırma net: R1, amiral gemisi G1'in kardeşidir. Lansman gösterimlerinde takla atması, yokuş aşağı koşması ve yerden kendi başına kalkması, düşük fiyatına rağmen tam dinamik bir insansı olduğunu kanıtladı. Algoritma geliştirme, robotik kulüpleri ve maker topluluğu için R1/R1 EDU idealken; eklem seviyesinde derin araştırma, uzun batarya ömrü ve olgun SDK ekosistemi arayan laboratuvarlar için G1 EDU doğru tercihtir. Yaklaşık 1 saatlik batarya süresi, hızlı değişim tasarımıyla yedek bataryalar üzerinden yönetilir.

2 kullanım alanı

Unitree R1 hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

Unitree R1 tanıtım videosu

Hangi R1 size uygun?

Üreticinin sunduğu sürümler; kapsam ve fark teklif görüşmesinde netleşir.

Sürüm notuYalnızca EDU sürümü ikincil geliştirmeyi destekler; özelleştirme ihtiyacı olan projelerde EDU sürümü seçilir.

Kullanım Alanları

Unitree R1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Eğitim ve araştırma
  2. Gösteri ve etkinlik

Temel Avantajlar

Tek Kişilik Kurulum, Tam İnsansı Dinamik

123 cm ve ~29 kg'lık form, R1'i tek kişinin taşıyıp dakikalar içinde çalıştırabileceği bir platform yapar; kutudan kalibrasyon gerektirmeden çıkar.

  • Lansman gösterimlerindeki takla, yokuş aşağı koşu ve yerden kalkma, bu sınıfta tam dinamik hareketin mümkün olduğunu gösterdi.

Açık Arayüzler ve EDU ile Genişleme

Eklem ve sensör arayüzleri açıktır; ikincil geliştirme R1 EDU varyantında desteklenir.

  • EDU; opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı ellerle 40 serbestlik derecesine kadar genişleyerek algoritma araştırmasından manipülasyon denemelerine uzanan bir yol açar.

Unitree R1 yakından

3 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

25 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Serbestlik derecesi
20 (AIR) / 26 (R1) / 26-40 (EDU, ops. el ile)
Kol serbestliği
4 (R1 AIR) / 5 (R1, R1 EDU)
Bacak serbestliği
6 DoF
Bel serbestliği
2 (R1 ve R1 EDU; AIR'de yok)
Boyun serbestliği
2 (R1 ve R1 EDU; R1 AIR'da yok)
Eklem motoru
Düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM, çapraz makaralı rulman, çift eklem enkoderi
Eklem rulmanı
Çapraz makaralı rulmanlar + çift kancalı bilyalı rulmanlar
Soğutma
Lokal hava soğutma
Üretici notu
Baldır + uyluk: 600 mm | Ön kol + üst kol: 420 mm | Diz eklemi -10° ile +139° | Kalça eklemi Y±157°, P -168° ile +146°, R -60° ile +100° | Bel eklemi Y±150°, R±30° | Kafa 2 serbestlik derecesi | Garanti: 6 ay (AIR), 8 ay (R1), 12 ay (R1 EDU)
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
1230 × 357 × 190 mm (~123 cm boy)
Ağırlık
~27 kg (AIR) / ~29 kg (R1, EDU)
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
≈2 kg (kol eklemi)
Eklem hareket aralığı
Diz eklemi: -10° ~ +139°; Kalça eklemi: Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100°; Bel eklemi: Y ±150°, R ±30°
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
Lityum; hızlı değişim.
Çalışma süresi
Yaklaşık 1 saat (hızlı değişim akıllı batarya)
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Binoküler kamera (AIR: monoküler), 4-mikrofon dizisi, hoparlör
Arayüzler
Açık eklem & sensör arayüzleri; ikincil geliştirme yalnız R1 EDU'da
Bağlantı
WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · OTA güncellemeler
Kablosuz
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Etkileşim
4 mikrofonlu dizi + hoparlör
Eklem kodlayıcı
Çift + tek enkoder
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci; R1 EDU'da opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Yazılım özellikleri
Multimodal büyük model: ses + görüntü entegre işleme
Genişletme modülü
Yüksek güçlü işlem modülü (yalnız R1 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40-100 TOPS)
Çevresel dayanım
Üretici garantisi
Üretici garantisi: R1 AIR 6 ay; R1 8 ay; R1 EDU 12 ay

Unitree R1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Unitree R1 Teknik AnalizTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Varyant Seçimi: AIR mı, R1 mi, EDU mu?

  • R1 AIR: 20 DoF, kol başına 4 eklem, monoküler kamera; bel ve kafa eklemi yoktur. Bütçe odaklı tanıtım, eğitim ve temel yürüyüş/etkileşim senaryoları için giriş kapısı.
  • R1 (Standart): 26 DoF, bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera. Serinin dengeli merkezi; hazır uygulamalar ve gösterimler için en mantıklı seçim.
  • R1 EDU: İkincil geliştirmeye açık TEK varyant. Opsiyonel Jetson Orin (40-100 TOPS), opsiyonel parmaklı eller ve 40 DoF'a kadar genişleme; üretici garantisi de en uzun olanıdır (12 ay; R1 8 ay, AIR 6 ay).
  • Kural basit: kod yazacaksanız EDU şart; AIR ve standart R1 ikincil geliştirmeyi desteklemez.

Eklem ve Donanım Mimarisi

R1'in eklemleri, düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM motorlar ve çapraz makaralı rulmanlarla kurulmuştur; çift eklem enkoderi hassas konum geri beslemesi sağlar. Kablolama gövde içinden (içi boş eklem) geçer ve yerel hava soğutma bulunur. Hareket aralıkları geniştir: diz -10° ile +139°, kalça yaw ±157°, bel yaw ±150° (R1/EDU). Kol eklemi taşıma kapasitesi yaklaşık 2 kg'dır: R1 bir manipülasyon işçisi değil, dinamik hareket ve etkileşim platformudur.

R1 mi, G1 mi?

R1, insansı robotiğe erişilebilir bir başlangıç; G1 ise olgun araştırma standardıdır. G1 tarafında daha yüksek eklem torku, LiDAR/derinlik algı seçenekleri, ~2 saat batarya ve dünyada yüzlerce laboratuvarın beslediği devasa açık kaynak ekosistemi vardır. R1 tarafında ise belirgin fiyat avantajı, daha hafif gövde ve multimodal ses+görüntü modeli öne çıkar. Robotik kulübü, tanıtım ve algoritma öğrenimi için R1/R1 EDU; yayın hedefli araştırma, teleoperasyon ve veri toplama hatları için G1 EDU önerimizdir.

R1 Varyant Karşılaştırması

ÖzellikR1 AIRR1R1 EDU
Serbestlik derecesi20 DoF26 DoF26-40 DoF
Kol eklemi (kol başına)455
Bel + kafa eklemi-2 + 22 + 2
KameraMonokülerBinokülerBinoküler
Parmaklı el--Opsiyonel
İkincil geliştirme❌❌✅
Ops. Jetson Orin (40-100 TOPS)--✅
Üretici garanti süresi6 ay8 ay12 ay
Türkiye başlangıç fiyatıTeklifleTeklifleTeklifle

Mühendislik Değerlendirmesi

R1, insansı robotiğin giriş bariyerini fiyat ve taşınabilirlik ekseninde kırmayı hedefleyen tutarlı bir mühendislik paketidir. PMSM eklemler ve geniş hareket aralıkları, sınıfının üzerinde dinamik hareket sunar; buna karşın ~1 saatlik batarya süresi ve kol başına ≈2 kg taşıma sınırı, platformu uzun süreli saha görevlerinden çok laboratuvar, eğitim ve gösterim senaryolarına konumlar. İkincil geliştirmenin yalnız EDU'da olması, satın alma öncesi en kritik karar noktasıdır.

Satın alma desteği

R1 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: R1

R1: Sıkça Sorulan Sorular

Unitree R1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

Unitree R1 ne için tasarlanmıştır?

R1, üniversiteler, robotik kulüpleri, AR-GE merkezleri ve startup'lar için giriş seviyesi insansı geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. 123 cm boy ve ~29 kg ağırlıkla tek kişinin kurabileceği bir robottur; multimodal ses+görüntü modeli, binoküler kamera ve OTA güncellemelerle kutudan çıktığı gibi kullanılır.

Unitree R1 fiyatı ne kadar?

Unitree R1 Türkiye fiyatı teklifle, ikincil geliştirmeye açık R1 EDU ise teklifle belirlenir. Gümrük, KDV, nakliye ve kurulum dahil Türkiye teslim net fiyat teklifle netleşir; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz. Tüm satışlar 1 yıl resmi partner garantisi kapsamındadır.

R1 varyantları arasındaki fark nedir? Hangisini seçmeliyim?

R1 AIR (20 DoF, monoküler kamera, kol başına 4 eklem) bütçe girişidir; standart R1 (26 DoF, binoküler kamera, bel+kafa eklemleri) dengeli merkezdir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır; opsiyonel Jetson Orin (40-100 TOPS) ve opsiyonel parmaklı ellerle 40 DoF'a kadar genişler. Kendi kodunuzu çalıştıracaksanız EDU şarttır.

Unitree R1 ile G1 arasındaki fark nedir?

R1 erişilebilir başlangıç, G1 olgun araştırma standardıdır. G1; daha yüksek eklem torku, LiDAR/derinlik algı seçenekleri, ~2 saat batarya ve dev bir açık kaynak ekosistemi sunar. R1 ise belirgin fiyat avantajı ve daha hafif gövdeyle öne çıkar. Robotik kulübü ve algoritma öğrenimi için R1/R1 EDU; yayın hedefli araştırma ve veri toplama için G1 EDU öneririz.

R1'in yapay zeka özellikleri neler? Multimodal model nasıl çalışır?

R1, ses ve görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model entegrasyonuyla gelir: 4-mikrofon dizisi ve kamera girdileri tek modelde birleşir, robot sesli komutları bağlamıyla anlar. 8 çekirdekli işlemci standarttır; R1 EDU'da 40-100 TOPS'luk opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülüyle yerel AI kapasitesi büyütülebilir. OTA güncellemeler tüm varyantlarda mevcuttur.

Batarya süresi ne kadar? Saha kullanımı mümkün mü?

Batarya süresi yaklaşık 1 saattir; akıllı batarya hızlı değişim (quick-release) tasarımlıdır, yedek bataryalarla kesintisiz çalışma planlanır. Bu profil R1'i uzun saha görevlerinden çok laboratuvar, eğitim, gösterim ve etkinlik senaryolarına konumlar.

Unitree R1 Türkiye'de satın alınabilir mi?

Evet. R1, R1 AIR ve R1 EDU; Unitree'nin Türkiye yetkili partneri Robotlar.org üzerinden temin edilir: ithalat, gümrük ve KDV süreçleri tarafımızca yönetilir, kurulum ve kullanım eğitimi teslimatla birlikte verilir. Konfigürasyona göre net fiyat için teklif formunu doldurmanız yeterlidir.

R1 EDU'da ikincil geliştirme neleri kapsar?

R1 EDU; açık eklem ve sensör arayüzleri üzerinden kendi kontrol yazılımınızı çalıştırmanıza, simülasyon platformlarına dağıtım yapmanıza ve opsiyonel Jetson Orin modülüyle yerel AI iş yükleri koşturmanıza olanak tanır. AIR ve standart R1 ikincil geliştirmeyi desteklemez: özelleştirme ihtiyacı için EDU sürümü işaret edilir. Unitree_sdk2 geliştirme akışı için sitemizdeki Unitree SDK Rehberi'ne bakabilirsiniz.

Resmi Güvence

Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri

Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.

Kurumsal Teklif AlınUnitree Yetkinlik Merkezi
Satış Öncesi Ücretsiz Mühendislik Danışmanlığı
Unitree Türkiye Partneri

R1 fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi

Aynı kategorideki diğer robotlar