Unitree R1
Unitree R1, Temmuz 2025'te duyurulan ve insansı robotiğe giriş bariyerini ciddi biçimde düşüren geliştirme platformudur. 1230 × 357 × 190 mm boyutları (yaklaşık 123 cm boy) ve ~29 kg ağırlığıyla tek kişinin taşıyıp kurabileceği bir insansıdır; küresel lansmanında 39.999 yuan (yaklaşık $5.900) etiketiyle duyurularak dünya basınında 'en erişilebilir tam boy insansı geliştirme platformu' olarak yer bulmuştur. Türkiye'de R1 $10.635'den, R1 EDU $19.011'den başlayan yetkili distribütör fiyatlarıyla sunulur; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz.
Seri üç konfigürasyondan oluşur: R1 AIR (20 serbestlik derecesi, kol başına 4 eklem, monoküler kamera) bütçe odaklı giriş modelidir; standart R1 (26 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera) serinin dengeli merkezidir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır — opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı el ile 40 serbestlik derecesine kadar genişler. Üç varyantta da 4-mikrofon dizisi, hoparlör, WiFi 6 + Bluetooth 5.2, OTA güncelleme ve ses+görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model desteği bulunur; kutudan akıllı hızlı değişim bataryası, şarj cihazı ve kumanda çıkar.
Konumlandırma net: R1, amiral gemisi G1'in kardeşidir. Lansman gösterimlerinde takla atması, yokuş aşağı koşması ve yerden kendi başına kalkması, düşük fiyatına rağmen tam dinamik bir insansı olduğunu kanıtladı. Algoritma geliştirme, robotik kulüpleri ve maker topluluğu için R1/R1 EDU idealken; eklem seviyesinde derin araştırma, uzun batarya ömrü ve olgun SDK ekosistemi arayan laboratuvarlar için G1 EDU doğru tercihtir. Yaklaşık 1 saatlik batarya süresi, hızlı değişim tasarımıyla yedek bataryalar üzerinden yönetilir.
R1 $10.635, R1 EDU $19.011'den başlayan fiyatlarla
R1 from $10,635, R1 EDU from $19,011 — official Turkey distributor pricing, final quote per configuration
Yalnızca EDU versiyonu ikincil geliştirmeyi destekler. Özelleştirme ihtiyaçlarınız için lütfen EDU sürümünü seçin.
Tek Kişilik Kurulum, Tam İnsansı Dinamik
123 cm ve ~29 kg'lık form, R1'i tek kişinin taşıyıp dakikalar içinde çalıştırabileceği bir platform yapar; kutudan kalibrasyon gerektirmeden çıkar. Lansman gösterimlerindeki takla, yokuş aşağı koşu ve yerden kalkma, bu sınıfta tam dinamik hareketin mümkün olduğunu gösterdi.
Açık Arayüzler ve EDU ile Genişleme
Eklem ve sensör arayüzleri açıktır; ikincil geliştirme R1 EDU varyantında desteklenir. EDU; opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı ellerle 40 serbestlik derecesine kadar genişleyerek algoritma araştırmasından manipülasyon denemelerine uzanan bir yol açar.
Unitree R1 Teknik Analiz
Varyant Seçimi: AIR mı, R1 mi, EDU mu?
- R1 AIR: 20 DoF, kol başına 4 eklem, monoküler kamera; bel ve kafa eklemi yoktur. Bütçe odaklı tanıtım, eğitim ve temel yürüyüş/etkileşim senaryoları için giriş kapısı.
- R1 (Standart): 26 DoF — bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera. Serinin dengeli merkezi; hazır uygulamalar ve gösterimler için en mantıklı seçim.
- R1 EDU: İkincil geliştirmeye açık TEK varyant. Opsiyonel Jetson Orin (40-100 TOPS), opsiyonel parmaklı eller ve 40 DoF'a kadar genişleme; üretici garantisi de en uzun olanıdır (12 ay; R1 8 ay, AIR 6 ay).
- Kural basit: kod yazacaksanız EDU şart — AIR ve standart R1 ikincil geliştirmeyi desteklemez.
Eklem ve Donanım Mimarisi
R1'in eklemleri, düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM motorlar ve çapraz makaralı rulmanlarla kurulmuştur; çift eklem enkoderi hassas konum geri beslemesi sağlar. Kablolama gövde içinden (içi boş eklem) geçer ve yerel hava soğutma bulunur. Hareket aralıkları geniştir: diz -10° ile +139°, kalça yaw ±157°, bel yaw ±150° (R1/EDU). Kol eklemi taşıma kapasitesi üretici beyanıyla yaklaşık 2 kg'dır — R1 bir manipülasyon işçisi değil, dinamik hareket ve etkileşim platformudur.
R1 mi, G1 mi?
R1, insansı robotiğe erişilebilir bir başlangıç; G1 ise olgun araştırma standardıdır. G1 tarafında daha yüksek eklem torku, LiDAR/derinlik algı seçenekleri, ~2 saat batarya ve dünyada yüzlerce laboratuvarın beslediği devasa açık kaynak ekosistemi vardır. R1 tarafında ise belirgin fiyat avantajı, daha hafif gövde ve multimodal ses+görüntü modeli öne çıkar. Robotik kulübü, tanıtım ve algoritma öğrenimi için R1/R1 EDU; yayın hedefli araştırma, teleoperasyon ve veri toplama hatları için G1 EDU önerimizdir.
R1 Varyant Karşılaştırması
| Özellik | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Serbestlik derecesi | 20 DoF | 26 DoF | 26-40 DoF |
| Kol eklemi (kol başına) | 4 | 5 | 5 |
| Bel + kafa eklemi | — | 2 + 2 | 2 + 2 |
| Kamera | Monoküler | Binoküler | Binoküler |
| Parmaklı el | — | — | Opsiyonel |
| İkincil geliştirme | ❌ | ❌ | ✅ |
| Ops. Jetson Orin (40-100 TOPS) | — | — | ✅ |
| Üretici garanti süresi | 6 ay | 8 ay | 12 ay |
| Türkiye başlangıç fiyatı | Teklifle | $10.635'den | $19.011'den |
Mühendislik Değerlendirmesi
R1, insansı robotiğin giriş bariyerini fiyat ve taşınabilirlik ekseninde kırmayı hedefleyen tutarlı bir mühendislik paketidir. PMSM eklemler ve geniş hareket aralıkları, sınıfının üzerinde dinamik hareket sunar; buna karşın ~1 saatlik batarya süresi ve kol başına ≈2 kg taşıma sınırı, platformu uzun süreli saha görevlerinden çok laboratuvar, eğitim ve gösterim senaryolarına konumlar. İkincil geliştirmenin yalnız EDU'da olması, satın alma öncesi en kritik karar noktasıdır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci; R1 EDU'da opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Binoküler kamera (AIR: monoküler), 4-mikrofon dizisi, hoparlör
WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · OTA güncellemeler
Multimodal büyük model: ses + görüntü entegre işleme
Açık eklem & sensör arayüzleri; ikincil geliştirme yalnız R1 EDU'da
Operasyonun Yeni Zekası.
R1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
R1 Fiyat Teklifi Alın
Formu doldurun, uzmanlarımız işletmenize özel satın alma teklifiyle sizinle iletişime geçsin.
veya hemen arayın: 0850 532 6 777
R1 Sıkça Sorulan Sorular
R1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
R1, üniversiteler, robotik kulüpleri, AR-GE merkezleri ve startup'lar için giriş seviyesi insansı geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. 123 cm boy ve ~29 kg ağırlıkla tek kişinin kurabileceği bir robottur; multimodal ses+görüntü modeli, binoküler kamera ve OTA güncellemelerle kutudan çıktığı gibi kullanılır.
Unitree R1 Türkiye fiyatı $10.635'den, ikincil geliştirmeye açık R1 EDU ise $19.011'den başlar (Robotlar.org yetkili distribütör fiyatlandırması, Temmuz 2026). Gümrük, KDV, nakliye ve kurulum dahil Türkiye teslim net fiyat teklifle netleşir; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz. Tüm satışlar 1 yıl resmi distribütör garantisi kapsamındadır.
R1 AIR (20 DoF, monoküler kamera, kol başına 4 eklem) bütçe girişidir; standart R1 (26 DoF, binoküler kamera, bel+kafa eklemleri) dengeli merkezdir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır — opsiyonel Jetson Orin (40-100 TOPS) ve opsiyonel parmaklı ellerle 40 DoF'a kadar genişler. Kendi kodunuzu çalıştıracaksanız EDU şarttır.
R1 erişilebilir başlangıç, G1 olgun araştırma standardıdır. G1; daha yüksek eklem torku, LiDAR/derinlik algı seçenekleri, ~2 saat batarya ve dev bir açık kaynak ekosistemi sunar. R1 ise belirgin fiyat avantajı ve daha hafif gövdeyle öne çıkar. Robotik kulübü ve algoritma öğrenimi için R1/R1 EDU; yayın hedefli araştırma ve veri toplama için G1 EDU öneririz.
R1, ses ve görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model entegrasyonuyla gelir: 4-mikrofon dizisi ve kamera girdileri tek modelde birleşir, robot sesli komutları bağlamıyla anlar. 8 çekirdekli işlemci standarttır; R1 EDU'da 40-100 TOPS'luk opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülüyle yerel AI kapasitesi büyütülebilir. OTA güncellemeler tüm varyantlarda mevcuttur.
Üretici beyanıyla batarya süresi yaklaşık 1 saattir; akıllı batarya hızlı değişim (quick-release) tasarımlıdır — yedek bataryalarla kesintisiz çalışma planlanır. Bu profil R1'i uzun saha görevlerinden çok laboratuvar, eğitim, gösterim ve etkinlik senaryolarına konumlar.
Evet. R1, R1 AIR ve R1 EDU; Unitree'nin Türkiye yetkili distribütörü Robotlar.org üzerinden temin edilir: ithalat, gümrük ve KDV süreçleri tarafımızca yönetilir, kurulum ve kullanım eğitimi teslimatla birlikte verilir. Konfigürasyona göre net fiyat için teklif formunu doldurmanız yeterlidir.
R1 EDU; açık eklem ve sensör arayüzleri üzerinden kendi kontrol yazılımınızı çalıştırmanıza, simülasyon platformlarına dağıtım yapmanıza ve opsiyonel Jetson Orin modülüyle yerel AI iş yükleri koşturmanıza olanak tanır. AIR ve standart R1 ikincil geliştirmeyi desteklemez — üretici, özelleştirme ihtiyacı için açıkça EDU sürümünü işaret eder. unitree_sdk2 geliştirme akışı için sitemizdeki Unitree SDK Rehberi'ne bakabilirsiniz.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
R1 detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
