Gövde ve Taşınabilirlik
K1 yaklaşık 95 cm boyunda ve 19,5 kg. R1 1230 × 357 × 190 mm ölçülerinde; R1 AIR yaklaşık 27 kg, R1 ve R1 EDU yaklaşık 29 kg. K1'in 10 kg daha hafif olması okul senaryosunda somut bir fark: öğretmen robotu bir dersten ötekine kendi taşır, düşme anında gövdenin çarpma enerjisi de daha düşüktür. R1'in 28 cm daha uzun gövdesi ise masa ve tezgah seviyesine yakın etkileşim gösterilerinde daha insan ölçeğinde bir izlenim verir.
| Ölçü | Booster K1 | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Boy | Yaklaşık 95 cm | Yaklaşık 123 cm |
| Ağırlık | 19,5 kg | ~27 kg (AIR) / ~29 kg (R1, EDU) |
| Serbestlik derecesi | 22 | 20 (AIR) / 26 (R1) / 26-40 (EDU, opsiyonel el ile) |
| Kol / bel | Kol başına 4; bel eklemi yok | Kol başına 4 (AIR) ya da 5; bel 2 (AIR'de yok) |
| Tepe tork | 60 N·m | Ürün kaydında yayımlanmış değer yok |
| Hesaplama | 48 TOPS (Geek) / 117 TOPS (Education) / 200 TOPS (Professional) | 8 çekirdek CPU; R1 EDU'da opsiyonel Jetson Orin 40-100 TOPS |
| Batarya ve süre | 2 Ah, ~30 dk (Geek) / 5 Ah, ~80 dk (Education, Professional); 0,4 m/s yürüyüşte | Hızlı değişim akıllı batarya, yaklaşık 1 saat |
| Algı | Stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, 3 mikrofonlu dizi | Binoküler kamera (AIR'de monoküler), 4 mikrofonlu dizi, hoparlör |
| Üretici garantisi | 3 ay (Geek) / 1 yıl (Education, Professional) | 6 ay (AIR) / 8 ay (R1) / 12 ay (EDU) |
Serbestlik Derecesi ve Tork
K1'in 22 serbestlik derecesi bacak başına 6, kol başına 4 ve başta 2 olarak dağılır; belde eklem yoktur. Eklemler 60 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır; 19,5 kg'lık bir gövde için bu yüksek bir tork/ağırlık oranıdır ve hızlı ağırlık aktarımı, dönüş ve topa vuruş gibi hareketlerin kaynağıdır.
R1 sürüme göre 20, 26 ya da 26-40 serbestlik derecesiyle gelir; R1 ve R1 EDU'da belde 2 eksen bulunur, bu da gövdeyi bacaklardan bağımsız döndürmeye izin verir. El ve kol tarafında R1 EDU daha geniş bir genişleme yolu sunar. K1'de öne çıkan dinamik hareket ve futbol; R1'de öne çıkan gövde esnekliği ve el seçeneği.
Hesaplama ve Geliştirme Erişimi
K1'in üç sürümü gövde, eklem ve tork bakımından aynı; fark hesaplama ve batarya: Geek 48 TOPS, Education 117 TOPS, Professional 200 TOPS. Booster SDK ve Booster Gym tüm K1'lerde aynı yazılım yığınıdır; 48 TOPS önceden eğitilmiş politikaları koşturmaya, 200 TOPS robot üzerinde görme tabanlı çıkarıma yeter.
R1'de standart hesaplama 8 çekirdekli işlemcidir; ikincil geliştirme R1 EDU'da desteklenir ve EDU'ya opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) modülü eklenebilir. Kendi kodunu robot üzerinde çalıştıracak bir ders ya da laboratuvar planlıyorsanız K1 Education/Professional ile R1 EDU karşılaştırılmalıdır.
Batarya ve Ders Süresi
K1 Education ve Professional 5 Ah batarya ile 0,4 m/s yürüyüşte yaklaşık 80 dakika çalışır; bu bir ders saatinin ötesine yeter. Geek sürümde 2 Ah batarya ile yaklaşık 30 dakika. R1 hızlı değişim akıllı bataryayla yaklaşık 1 saat verir ve batarya değişimi kısa sürer; yedek batarya ile atölye günü kesintisiz yürütülebilir. İki modelde de süre, üstünde koşturulan algı ve hareket yüküne göre düşer.
Eğitim Senaryosu: Hangi Ders Hangi Robota?
Ortaokul ve lise atölyesinde yürüyüş, dans, futbol ve Python ile ilk komut gibi görsel çıktısı güçlü dersler için K1'in hafif gövdesi ve uzun ders süresi pratik avantajdır; K1 aynı zamanda RoboCup'ın küçük ve orta boy insansı kategorilerinde kullanılan gövdedir. Müfredat ve sürüm seçimi için Booster K1 eğitim robotu rehberine bakın.
Üniversitede sesli etkileşim, multimodal model ve el ile manipülasyon denemeleri öndeyse R1 EDU'nun genişleme yolu daha uygundur.
Fiyat Sayfaları
İki üretici de açık liste fiyatı yerine yapılandırmaya göre teklif verir. Sürüm farklarını ve teklif kapsamını Booster K1 fiyat sayfasında ve Unitree R1 fiyat sayfasında ayrı ayrı topladık.
Türkiye'de Tedarik
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörüdür. K1 Türkiye'de faturalandırılır; vergi ve navlun dahil proforma, yerinde devreye alma, öğretmen ve geliştirici eğitimi, Education ve Professional sürümlerde 1 yıl garanti ve yetkili servis kapsama girer. Teslim süresi teklifte yazılır.
R1 tarafında Robotlar.org, Unitree Türkiye Partneri olarak tedarik ve kurulumu yürütür.
Karar
Hafif, sınıflar arası taşınabilir, futbol ve dans gibi dinamik derslere uygun, sürüm sürüm büyüyen bir hesaplama seçeneği ve uzun ders süresi istiyorsanız Booster K1. Daha uzun bir gövde, belde dönüş ekseni ve el ile genişleme yolu önemliyse R1 EDU. Bir üst gövdeye geçişi düşünüyorsanız Booster K1 ve T1 karşılaştırmasına bakın.