Gövde ve Taşıma: 19,5 kg ve 30 kg
K1 yaklaşık 95 cm ve 19,5 kg; bir öğretmen robotu sınıflar arasında kendi taşır. T1 118 × 47 × 23 cm ve yaklaşık 30 kg; taşıma ve kurulum için iki kişi ve bir askı ya da sehpa planlamak daha doğrudur. Düşme anındaki enerji de ağırlıkla birlikte artar; kalabalık bir sınıfta K1'in hafifliği güvenlik açısından da avantajdır.
| Ölçü | Booster K1 | Booster T1 |
|---|---|---|
| Boy / ağırlık | ~95 cm / 19,5 kg | 118 cm / ~30 kg |
| Serbestlik derecesi | 22 (bacak 6, kol 4, baş 2; bel yok) | 23 / 31 / 41 (bel 1) |
| Tepe tork | 60 N·m | 130 N·m |
| Hesaplama | 48 / 117 / 200 TOPS (Geek / Education / Professional) | AGX Orin 200 TOPS; Standard/Customized'da ek Intel i7 1370p |
| Batarya | 2 Ah ~30 dk (Geek) / 5 Ah ~80 dk (Education, Professional) | 10,5 Ah; 2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta |
| El seçeneği | Yok | Tutucu ya da 6 eksenli becerikli el |
| Üretici garantisi | 3 ay (Geek) / 1 yıl (Education, Professional) | 1 yıl |
Serbestlik Derecesi ve Tork
K1'de 22 serbestlik derecesi var ve belde eklem yok; T1'in temel gövdesinde 23 serbestlik derecesi ve belde 1 eksen bulunur. Asıl fark uç efektörde: T1 tutucu ile 31'e, becerikli el ile 41'e çıkar, K1'de el seçeneği yoktur. Tork tarafında T1'in 130 N·m tepe değeri K1'in 60 N·m'sinin iki katından fazla; daha ağır gövdeyi taşımanın yanında daha sert vuruş ve itme dayanımı demek.
Hesaplama Kademeleri
K1'de hesaplama sürümle büyür: Geek 48 TOPS, Education 117 TOPS, Professional 200 TOPS. T1'de üç sürümün hepsi 200 TOPS'luk AGX Orin taşır; fark Standard ve Customized sürümlere eklenen Intel i7 1370p'dedir. Yani K1 Professional ile T1 aynı yapay zeka başarım sınıfında buluşur; ayrım gövdede, torkta ve el seçeneğindedir.
Batarya ve Kullanım Süresi
K1 Education ve Professional 5 Ah ile 0,4 m/s yürüyüşte yaklaşık 80 dakika, Geek 2 Ah ile yaklaşık 30 dakika çalışır. T1 10,5 Ah ile yaklaşık 2 saat yürüyüş ve 4 saat ayakta kalma sunar. Ders için 80 dakika çoğu zaman yeterli; uzun deney oturumları ve maç günleri için T1'in süresi ya da yedek batarya planı gerekir.
RoboCup'ta Hangi Kategori?
RoboCup insansı liginde K1 küçük ve orta boy, T1 büyük boy kategoride kullanılır. 2025'te kategoriler KidSize ve AdultSize olarak adlandırılıyordu: AdultSize'ı Tsinghua Hephaestus T1 ile kazandı; Booster'ın açıklamasına göre KidSize'da ilk iki sıra K1 kullanan HTWK ve Tsinghua TH-MOS ekiplerine gitti. Booster'ın 9 Temmuz 2026 açıklamasına göre 2026'da Middle kategorisini K1 ile B-Human, Large kategorisini T1 ile Tsinghua Hephaestus kazandı; Small kategorisinin şampiyonu Invic ise Booster'ın açıkladığı adla K1 Air kullanıyordu. Takım kurma ayrıntıları insansı futbol robotu rehberinde.
Yazılım: Aynı Yığın
K1 ve T1 aynı Booster SDK'yı, aynı ROS 2 arayüz paketini ve aynı açık kaynak RoboCup maç yazılımını (robocup_demo) kullanır; SDK'daki futbol modu (kSoccer) başlık dosyasında K1 ve T1 için tanımlıdır. Pekiştirmeli öğrenme tarafında Booster Gym T1 için hazır gelir, Isaac Lab tabanlı booster_train ise K1 ve T1'i destekler. K1 ile öğrenilen iş akışı T1'e taşınabilir; bkz. SDK rehberi ve Booster Gym rehberi.
Karar
Okul, lise atölyesi, ilk insansı laboratuvarı ya da RoboCup'ın küçük ve orta kategorileri için Booster K1; ders senaryoları için K1 eğitim rehberi. Üniversite araştırması, büyük boy RoboCup, el ile manipülasyon ve uzun deney oturumları için Booster T1.
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörüdür; K1 ve T1 için proforma, devreye alma, eğitim, garanti ve yetkili servis Türkiye'de yürütülür. Sipariş adımları satın alma rehberinde.