Robotik El mi, Tutucu mu? Önce Doğru Terim
"Robotik el" arayanların çoğunun ihtiyacı aslında iki çeneli profesyonel bir tutucudur: daha dayanıklı, daha hızlı, çok daha ekonomik ve endüstriyel görevlerin büyük bölümü için yeterli. Dex1-1 tam bu sınıftadır. İnsan eline benzer çok parmaklı kavrama gerekiyorsa Unitree'nin Dex3-1 ve Dex5-1 hünerli el ailesine bakılır, G1 EDU konfigürasyonlarında Dex3-1 opsiyonu sunuyoruz. Doğru seçim görevle başlar: kutu taşıma ve ayrıştırma için tutucu, nesne manipülasyonu araştırması için hünerli el.
Dex1-1 Teknik Özellikleri
Resmi üretici verilerine göre Dex1-1: 143 × 78 × 67 mm boyut ve 550 g ağırlıkta; 90 mm hareket aralığı (tam açık 120 mm), 80 mm çene uzunluğu, 5-120 N ayarlanabilir sıkma kuvveti, 50-375 mm/s ayarlanabilir hız ve tam kapanışta 0,24 saniye. Parmak ucu konum çözünürlüğü 0,1 mm'dir. Yük değerleri kullanım biçimine göre ayrılır: form-uyumlu (askıda) kavramada 20 kg'a, sürtünmeli dikey kavramada 5 kg'a kadar. Bu değerler laboratuvar koşullarında, gerilim ve kontrol ayarlarına bağlı olarak ölçülmüştür; saha performansı uygulamaya göre değişir.
Haberleşme ve Kontrol: Araştırmacı Gözüyle
Dex1-1'i araştırma için ilginç kılan taraf kontrol mimarisi: yüksek hızlı RS-485 üzerinden 6 Mbps ve 1000 Hz kontrol frekansı, 15-bit mutlak enkoder, açı/açısal hız/tork/sertlik/sönümleme komut seti ve açı-hız-tork-sıcaklık geri beslemesi. Bu, kuvvet kontrollü kavrama ve öğrenme tabanlı manipülasyon çalışmaları için gereken hassasiyeti sağlar. 24-64 V besleme aralığı (24/48 VDC önerilir) robot gövdesinden veya harici kaynaktan çalışmayı kolaylaştırır; -20…60 °C çalışma aralığı saha kullanımına uygundur.
Standart mı, Kameralı Sürüm mü?
Dex1-1 iki sürümle sunulur: Standart ve parmak-içi kameralı Gelişmiş sürüm (1080P, 30/60 FPS, H:118° V:87° D:140° görüş alanı). Kameralı sürüm, el-göz koordinasyonu ve görüden-eyleme (VLA) veri toplama çalışmaları için tasarlanmıştır; tutucunun gördüğünü kaydetmek, taklit öğrenme veri kümelerinin kalitesini doğrudan artırır. Salt endüstriyel tekrarlı görevlerde standart sürüm yeterlidir.
Hangi Robotlarla Uyumlu?
Kullanım Alanları
Üreticinin konumladığı başlıca alanlar: eğitim ve akademik araştırma, kargo/koli ayrıştırma, endüstriyel otomasyon, yeni perakende, tüketici elektroniği ve ilaç sektörü. Türkiye'de en güçlü karşılığı üniversite manipülasyon laboratuvarları ile hafif montaj/ayrıştırma hatlarında görüyoruz; G1 ile birlikte alındığında robot + tutucu + eğitim tek projede toplanabiliyor.
Türkiye'de Tedarik ve Fiyat
Dex1-1'i (standart veya kameralı) ve G1/H2/R1 ile birlikte konfigüre edilmiş paketleri Türkiye yetkili partneri olarak tedarik ediyoruz; ithalat, garanti ve faturalama süreçleri bizde. Güncel fiyat konfigürasyona göre teklifle netleşir: aksesuar ve yedek parça sayfamızdan veya teklif formundan ulaşın. Motor/aktüatör tarafını inceleyenler için Unitree eklem motorları rehberimiz tamamlayıcıdır.