Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (22 Aktif Serbestlik)
Unitree Dex5-S, Unitree Robotics'in birebir insan eli ölçüsünde tasarladığı beş parmaklı becerikli eldir. 22 aktif serbestlik derecesinin her biri kendi motoruyla sürülür; 22 motorun tamamı doğrudan tahrikli, geri sürülebilir ve çift enkoderlidir.
620 g ağırlık, alüminyum alaşım gövde, iki T1s Ethernet, RS-485 ve USB arayüzü ve 1000 Hz kontrolle insansı robotların bileğine takılır. Dex5-S Pro sürümü dokunsal algı ekler.
Unitree Türkiye Distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA)
Unitree Dex5-S, Unitree Robotics'in Eylül 2026'da tanıttığı, birebir insan eli ölçüsünde beş parmaklı becerikli eldir. 22 aktif serbestlik derecesinin her biri kendi motoruyla sürülür; üretici 22 motorun tamamının doğrudan tahrikli, geri sürülebilir ve çift enkoderli olduğunu belirtir. El 620 g ağırlığındadır, alüminyum alaşım gövdelidir ve tepe 2 kg, sürekli 1 kg yük taşır.
Haberleşme iki T1s Ethernet portu, bir yüksek hızlı RS-485 ve bir USB üzerinden yapılır; kontrol frekansı Ethernet ve USB üzerinden 1000 Hz'dir. Dex5-S Pro sürümü dokunsal algı ekler; nokta sayısı yayımlanmadı. Parmak ucu kuvveti, hız, tekrarlanabilirlik ve resmi uyumlu robot listesi de yayımlanmadı. Bu sayfa teknik tabloyu ve sürüm farkını anlatır; Dex5-S'in tanıtım videosu, görev kareleri ve Unitree el ailesindeki yeri için Dex5-S rehber sayfasına bakılabilir. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü olarak Dex5-S tedarikini ve entegrasyon desteğini kurumsal teklifle yürütür.
2 kullanım alanı2 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Video Unitree Robotics'in resmi YouTube kanalındandır (21 Eylül 2026). Gösterilen görevler üreticinin kurulumudur; gerçek başarım projeye ve denetim yazılımına göre değişir.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Dex5-S | Dex5-S Pro |
|---|---|---|
| Aktif serbestlik | 22 | 22 |
| Ağırlık | 620 g | 620 g |
| Yük (el başına) | Tepe 2 kg, sürekli 1 kg | Tepe 2 kg, sürekli 1 kg |
| Arayüz | 2 x T1s Ethernet, RS-485, USB | 2 x T1s Ethernet, RS-485, USB |
| Besleme | 15 ile 65 V, tepe 200 W | 15 ile 65 V, tepe 200 W |
| Dokunsal algı | Yok | Var (nokta sayısı yayımlanmadı) |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlDex5-S | Bu Model İçin Teklif AlDex5-S Pro |
Değerler Unitree'nin Dex5-S ürün sayfasındaki tablodan, 13 Kasım 2026. Sol ve sağ el seçimi ve adet teklifte belirlenir.
Dex5-S
Eklem konumu ve kamera verisiyle yürüyen kavrama, teleoperasyon ve taklit öğrenme çalışmaları için.
Dex5-S Pro
Kırılgan nesne, kayma algılama ya da temas haritası gerektiren işler için dokunsal sürüm.
Unitree Dex5-S için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Dex5-S'in beş parmağı toplam 22 aktif serbestlik derecesi taşır: baş parmak 5, işaret, orta ve yüzük parmakları 4'er, serçe parmak 5.
Üretici, 22 motorun tamamının doğrudan tahrikli ve geri sürülebilir olduğunu, her motorda çift enkoder bulunduğunu belirtir.
Üretici tablosu el başına tepe yükü 2 kg, sürekli yükü 1 kg olarak verir.
El iki T1s Ethernet portu (1000BASE-T1), bir yüksek hızlı RS-485 ve bir USB bağlantısı taşır.
Üretici 22 eklemde darbe koruma yapısı bulunduğunu ve elin eğilme ömrü testinden geçtiğini belirtir.
Resmi tanıtım videosunda Dex5-S bir içecek kutusunun halkasını açıyor, makasla kağıt kesiyor, tenis topunu beş parmakla sarıyor ve insansı robot koluna takılı halde küçük bir meyve tutuyor.
Üretici tablosu iki sütun verir.
Unitree'nin unitree_ros deposunda Dex5-S için URDF modeli bulunur; unitree_sdk2 el komut ve durum mesajlarını (HandCmd_, HandState_) tanımlar.
Baş parmak 5, işaret, orta ve yüzük 4'er, serçe 5 serbestlik.
1:1 ölçek; insan için yapılmış nesneler olduğu gibi kavranır.
Alüminyum alaşım kasa, 620 g toplam ağırlık.
22 motorun tamamı doğrudan tahrikli ve geri sürülebilir.
Her motorda iki enkoder; 1000 Hz kontrol.
22 eklemde darbe koruma yapısı.
5 görsel; büyütmek için dokunun.
Unitree Dex5-S bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Laboratuvar, insansı robotun bileklerine iki Dex5-S takarak insan ölçeğindeki nesnelerle kavrama, aktarma ve alet kullanma görevlerini dener. 22 aktif eklem ve 1000 Hz kontrol, politikanın eklem düzeyinde çalışmasına izin verir. Bilek montajı ve kablolama proje kapsamında mühendislikle planlanır; resmi uyumlu robot listesi yayımlanmadı.
Operatörün el hareketi birebir ölçekteki ele aktarılır; eklem ve kamera verisi aynı zaman çizgisinde kaydedilir. Ölçek farkı küçük olduğu için yeniden hedefleme (retargeting) sadeleşir. Dex5-S için Unitree'nin hazır teleoperasyon aracında seçenek olmadığından aktarım katmanı proje kapsamında kurulur.
Kırılgan nesnede kuvvet sınırı ya da kayma algılama gereken projede Dex5-S Pro değerlendirilir. Pro sürümünün dokunsal nokta sayısı yayımlanmadığı için sensör ayrıntısı teklif aşamasında üreticiden yazılı istenir.
18 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree Dex5-S için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Tedarik biçimi
Üretici güvencesiyle tedarik ve termin planlaması; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 3 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree Dex5-S hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree Dex5-S, Unitree Robotics'in birebir insan eli ölçüsünde tasarladığı beş parmaklı becerikli eldir. 22 aktif serbestlik derecesi vardır (baş parmak 5, işaret, orta ve yüzük 4'er, serçe 5); 22 motorun tamamı doğrudan tahrikli, geri sürülebilir ve çift enkoderlidir. Unitree eli 21 Eylül 2026'da resmi videoyla tanıttı.
Üretici tablosuna göre Dex5-S 620 g (0,62 kg) ağırlığındadır ve boyutu 102 x 187 x 26 mm olarak verilir (U x G x Y). Tablo elin hangi duruşta ölçüldüğünü belirtmez; montaj tasarımında ölçüler üreticinin çizimiyle doğrulanır.
Üretici tablosunda tüm mekanik ve elektriksel değerler iki sürümde aynıdır. Tek fark dokunsal algıdır: Dex5-S'te yok, Dex5-S Pro'da var. Pro sürümünün dokunsal nokta sayısı yayımlanmadı.
Üretici el başına tepe yükü 2 kg, sürekli yükü 1 kg olarak verir. Parmak ucu kuvveti ve kavrama kuvveti yayımlanmadı. İnsansı bileğe takıldığında kolun yük sınırı ayrıca hesaba katılır.
El iki T1s Ethernet portu (1000BASE-T1), bir yüksek hızlı RS-485 ve bir USB bağlantısı taşır. Kontrol frekansı Ethernet ve USB üzerinden 1000 Hz, RS-485 üzerinden 50 Hz'dir. Besleme 15 ile 65 V, XT30 konnektörle; tepe güç 200 W. Ethernet yapılandırmasında avuç kamerası doğrudan ele bağlanır.
Unitree, Dex5-S ürün sayfasında uyumlu robot listesi yayımlamıyor. El birebir insan eli ölçüsüyle insansı platformlara yöneliktir ve resmi videoda bir insansı robot koluna takılı gösterilir. Hangi platforma, hangi bilek arayüzüyle takılacağı proje kapsamında mühendislik ekibimizle belirlenir ve teklifte yazılı olarak verilir.
Unitree'nin unitree_ros deposunda Dex5-S için URDF modeli bulunur ve unitree_sdk2 el komut ve durum mesajlarını tanımlar. Unitree'nin xr_teleoperate aracında Dex5 elleri için hazır seçenek yoktur. Dex5-S için ek doküman kapsamı teklif aşamasında netleştirilir.
Dex5-S'te 22 serbestlik derecesinin hepsi aktiftir, ağırlığı 620 g'dır ve besleme 15 ile 65 V'tur. Dex5-1'de 20 serbestlik derecesinin 16'sı aktif, 4'ü pasiftir; ağırlığı 1.100 g, arayüzü USB 2.0, beslemesi 24 ile 60 V'tur ve parmak ucu kuvveti 10 N olarak yayımlanmıştır. Dokunsal sürümler Dex5-S Pro ve Dex5-1P'dir.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür. Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlanmaz; fiyat sürüme (Dex5-S ya da Pro), adede, sol ve sağ el seçimine ve entegrasyon kapsamına göre kurumsal teklifte belirlenir. Teslim takvimi teklifte yazılır.
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Dex5-S için el karşılaştırması ve SDK rehberi
