Duyurulan Ne
H2-D, tekerlekli çift kollu robot; hedefi "endüstriyel mobil manipülasyon" ve araştırma laboratuvarından üretim hattına geçiş. Üç başlık öne çıkıyor:
- Tamamen kendi teknoloji yığını: aktüatörler, kuvvet kontrollü eklemler ve hareket kontrol algoritmaları Unitree tasarımı; ikincil geliştirme ve sistem özelleştirme destekleniyor.
- 20 DOF hareket: çok yönlü hareket, dikey kaldırma ve gövde eğimi; dar ve karmaşık ortamlarda kararlılık.
- Çok modlu algılama: görüş, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri beslemesi ve sesli etkileşim tek sistemde.
Teknik Veriler
Aşağıdaki tablo Unitree'nin ürün sayfasındaki parametre tablosunun tamamıdır.
| Parametre | H2-D Standard | H2-D Flagship |
|---|---|---|
| Taban | Sabit | Mobil, çift tekerlekli diferansiyel |
| Boyut (sütun en alçak) | 1200 × 576 × 620 mm | 1200 × 576 × 620 mm |
| Boyut (sütun en yüksek) | 1700 × 576 × 620 mm | 1700 × 576 × 620 mm |
| Ağırlık (bataryalı) | 135 kg | 135 kg |
| Toplam DOF (uç eleman hariç) | 19 | 20 |
| Kol DOF | 7 × 2 | 7 × 2 |
| Bel / kafa DOF | 2 / 2 | 2 / 2 |
| Taban DOF | 1 | 2 |
| Kol yükü (kol başına) | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg |
| Uç eleman | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el |
| Bel eğimi | 0-115° | 0-115° |
| Kaldırma hızı / mesafesi | 200 mm/s'ye kadar / 0,5 m | 200 mm/s'ye kadar / 0,5 m |
| Tek kol erişimi (2 parmaklı tutucu) | ~0,62 m | ~0,62 m |
| Azami hız | Sabit | 1,5 m/s'ye kadar |
| Sürüş sistemi | Sabit | Servo motorlar, çift tekerlekli diferansiyel, 360° yerinde dönüş |
| Dönüş | ±90° yerinde Z ekseni dönüşü | Dönüş çapı ~0,75 m |
| Şasi sensörleri | Yok | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2 |
| Taban bilgi işlem | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) |
| Algılama sensörleri | Geniş açılı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Geniş açılı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 |
| WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 | Evet | Evet |
| Yüksek performanslı bilgi işlem modülü | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) |
| Batarya (hızlı sökülebilir) | 48V/18Ah (864 Wh) | 48V/30Ah (1,44 kWh) |
| El kumandası / görselleştirme PC'si | Evet / Evet | Evet / Evet |
| Çalışma süresi | 7/24 (doğrudan güç beslemesi) | Yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) |
| OTA / ikincil geliştirme | Evet / Evet | Evet / Evet |
| Garanti | 12 ay | 12 ay |
Üreticinin dipnotları: kol yükü uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir; uç eleman seçimi satış ekibiyle yapılır; parametreler senaryo ve konfigürasyona göre farklılık gösterebilir; bazı özellikler kademeli olarak yayımlanacak; robotla insan arasında yeterli güvenlik mesafesi korunmalı.
H2 ile Farkı: Bacak Yerine Sütun ve Tekerlek
Unitree H2 iki ayaklı, 182 cm boyunda, 31 DOF'lu yürüyen bir insansı. H2-D aynı serinin biyomimetik üst gövde tasarımını alıyor ama yürümüyor: 1200-1700 mm arasında hareket eden bir kaldırma sütunu ve sabit ya da tekerlekli taban üzerinde duruyor. Bu tercih üç şeyi değiştiriyor: 135 kg gövde ağır parça karşısında sabit duruyor; 0,5 m dikey kaldırma ve 0-115° eğimle çalışma alanı zeminden 2 m'ye uzanıyor; Standard sürüm doğrudan güçle 7/24 çalışıyor. Aynı yaklaşımın küçük ölçekli örnekleri portföyde zaten var: G1-D ve R1-D. H2-D bu hattın tam boy, ağır yük sınıfı.
Üreticinin Hedeflediği Uygulamalar
Unitree dört alan sayıyor:
- Endüstriyel otomasyon: yüksek hızlı ayıklama, otonom depolama.
- Araştırma ve eğitim: somutlaştırılmış yapay zeka araştırması ve doğrulaması, robotik eğitimi, gösterimler.
- Ticari hizmetler: karşılama, rehberli tur, perakende operasyonları.
- Somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu: büyük ölçekli gerçek dünya veri toplama, model ince ayarı, sim-to-real aktarım.
Uç eleman seçenekleri (2 parmaklı tutucu, 3 veya 5 parmaklı hünerli el) ve iki taban seçeneği bu alanlar arasında geçişi sağlıyor: aynı üst gövde bir gün bant başında, ertesi gün depo koridorunda.
Fiyat ve Türkiye'de Durum
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye yetkili partneri olarak H2-D'yi tedarik eder; fiyat sürüme (Standard/Flagship), uç eleman, bilgi işlem modülü ve batarya seçimine göre teklifle netleşir. Teslim programı üreticiyle birlikte belirlenir; üretici bazı özelliklerin kademeli yayımlanacağını belirttiği için teklif güncel konfigürasyon durumunu içerir. Model sayfası: Unitree H2-D.