R1-D Varyant Karşılaştırması
R1-A5: Kol başına 5-DOF, temel bilgi işlem. R1-A7: Kol başına 7-DOF, gelişmiş hareket kabiliyeti. R1-A5-D: 5-DOF kollar + mobil taban. R1-A7-D: 7-DOF kollar + mobil taban. D varyantları şasi LiDAR ve bilek kamerası ile genişletilmiş algılama sunar.
Kullanım Alanları
R1-D; araştırma laboratuvarlarında çift kol manipülasyon algoritmaları, endüstriyel otomasyonda hassas montaj ve malzeme taşıma, üniversitelerde robotik eğitimi ve AI araştırmaları için kullanılır. Sabit taban ve mobil taban seçenekleriyle farklı senaryolara uyum sağlar.
Teknik Özellikler
20-26 DoF (5 veya 7 DoF/kol + bel + baş), ~11-13 kg ağırlık, 1600 mm yükseltilmiş boyut, 8-çekirdek CPU (gövde) + 8-çekirdek CPU 10 TOPS (kafa), opsiyonel Jetson Orin 40-100 TOPS, RGBD binoküler kamera, WiFi 6, Bluetooth 5.2.
Açık Platform ve SDK
R1-D, alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri sunar. Sürükle-bırak öğretme, OTA güncelleme ve ikincil geliştirme SDK'sı ile araştırmacılara sınırsız özelleştirme imkanı sağlar.
Uç Birim Seçenekleri
2-parmak tutucu, 3-parmak hassas el veya 5-parmak hassas el olmak üzere farklı uç birim seçenekleri. Hızlı değişim mekanizması sayesinde görevler arası geçiş saniyeler içinde yapılabilir.
Neden Robotlar.org?
Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Yetkili Stratejik Ortağıdır. R1-D için kurulum, SDK yapılandırması, eğitim ve 1 yıl garantili teknik destek sunuyoruz. Demo ve keşif talebi için iletişime geçin.