FİYAT
Teklife özel
Konfigürasyon, aksesuar ve adet fiyatı belirler. Keşif sonrası kalem kalem teklif çıkarılır.
Resmi Türkiye partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Genel Bakış
Unitree H2-D, Unitree Robotics'in H2 serisinin biyomimetik tasarım yaklaşımını sütun tabanlı çift kollu bir platforma taşıyan tekerlekli insansı robottur. İki sürümü var: sabit tabanlı Standard (19 DOF) ve mobil tabanlı Flagship (20 DOF); her ikisi de 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa taşır, bataryalı ağırlık 135 kg'dır. Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük taşır; 0-115° bel eğimi ve 0,5 m dikey kaldırma ile çalışma alanı zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe uzanır. Flagship'in çift tekerlekli diferansiyel tabanı 1,5 m/s hıza çıkar, 360° yerinde döner ve şasi LiDAR'ı, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörleriyle otonom hareket eder; 48V/30Ah (1,44 kWh) hızlı sökülebilir bataryayla yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarj olur. Standard sürüm doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır. Taban bilgi işlemde Intel Core i5 (platform) ve Core i7 (özel geliştirme) olmak üzere iki bilgisayar bulunur; opsiyonel yüksek performanslı bilgi işlem modülü eklenebilir. Algılama tarafında geniş görüş açılı binoküler kamera ve iki bilek HD kamerası, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı vardır. Uç eleman olarak 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el seçilir. OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteği ile endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitim, ticari hizmetler ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu olarak konumlanır; üretici garantisi 12 aydır.
Donanım Haritası
Unitree H2-D: Neyi Nerede Taşıyor?
Geniş Açılı Binoküler Kamera
İnsansı başta tek binoküler kamera; sesli etkileşimle birlikte doğal insan-robot iş birliğinin temeli.
7 DOF Kol × 2
Kol başına nominal ~7 kg, tepe ~15 kg yük. Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m.
Bilek HD Kamera × 2
Her bilekte HD kamera; tutma anında nesneyi yakından görür.
2 DOF Bel, 0-115° Eğim
Zemin seviyesinden alma ve baş üstü taşıma aynı robotta; çalışma alanı 2 m yüksekliğe kadar.
Uç Eleman Seçenekleri
2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişim.
2 DOF Kafa
Algılama yönünü göreve göre çevirir.
Dikey Kaldırma Sütunu
0,5 m kaldırma mesafesi, 200 mm/s'ye kadar hız; toplam yükseklik 1200-1700 mm.
Hızlı Sökülebilir 48V Batarya
Flagship 30Ah (1,44 kWh), yaklaşık 5 saat; Standard 18Ah (864 Wh) veya doğrudan güçle 7/24.
Şasi Sensörleri (Flagship)
LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2.
Çift Tekerlekli Diferansiyel Taban
1,5 m/s'ye kadar hız, 360° yerinde dönüş, ~0,75 m dönüş çapı.
Mekanik Performans ve Esnek Konuşlandırma
Kol başına nominal ~7 kg ve tepe ~15 kg yük, ağır endüstriyel parçaların taşınması ve montajı için yeterli. Aynı üst gövde sabit tabanlı hassas iş istasyonu (Standard) ya da mobil manipülasyon platformu (Flagship) olarak yapılandırılır.
Biyomimetik Tasarım ve Tüm Gövde Hareketi
Flagship'te 20, Standard'da 19 yüksek entegrasyonlu kuvvet kontrollü eklem: her kolda 7, belde 2, kafada 2 DOF; mobil tabanda 2, sabit tabanda 1 DOF. 2 DOF bel ve tüm gövde koordinasyonu çalışma alanını zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe taşır.
Genişletilmiş Çalışma Alanı ve Esnek Erişim
Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m, bel eğimi 0-115°, dönüş çapı ~0,75 m. Tek kol çalışma çapı 1254 mm, iki kol açıklığı 1604 mm; sütun 1200 mm ile 1700 mm arasında hareket eder.
Esnek Duruş
0-115° gövde eğimiyle zemin seviyesinden alma ve baş üstü taşıma aynı robotta; operatör için doğal ve ergonomik bir çalışma deneyimi.
Dinamik Hareket
Yüksek torklu eklemler ve hareket kontrol algoritmaları: yüksek hızlı operasyonda ve kuvvete duyarlı montajda hassas manipülasyon, mobil platform sabit kalırken.
Açık Geliştirme ve Hızlı Devreye Alma
Kapsamlı SDK ve API'ler ile olgun bir navigasyon yazılım yığını. Geliştirme döngüsü aylardan haftalara iner; geliştirici uygulamaya odaklanır.
Çok Modlu Algılama ve Doğal Etkileşim
Görüş, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri beslemesi ve sesli etkileşim tek algılama sisteminde. Binoküler görüş ve doğal dil etkileşimi sezgisel insan-robot iş birliği sağlar.
Esnek Konuşlandırma ve Çok Yönlü Uygulamalar
Birden fazla taban seçeneği ve hızlı değişen uç elemanlar; endüstriyel, ticari ve araştırma uygulamalarına hızlı uyum.
H2-D: Canlı Demonstrasyon
: Tekerlekli Çift Kollu Platform Teknik Analizi
Mekanik Tasarım ve Kinematik Yapı
- İki sürüm aynı üst gövdeyi paylaşır: 7 DOF × 2 kol, 2 DOF bel, 2 DOF kafa. Fark tabanda: Standard sabit tabanla 19 DOF, Flagship mobil tabanla 20 DOF (uç eleman hariç).
- Kol yükü kol başına nominal ~7 kg, tepe ~15 kg; tepe değer kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir.
- 0-115° bel eğimi, 0,5 m dikey kaldırma (200 mm/s'ye kadar) ve tüm gövde koordinasyonu çalışma alanını zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe genişletir; tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m.
- Bataryalı toplam ağırlık 135 kg; gövde 576 × 620 mm taban izinde, sütun yüksekliğine göre 1200 mm ile 1700 mm arasında.
Taban, Hesaplama ve Algılama
- Flagship tabanı servo motorlu çift tekerlekli diferansiyel sürüşle 1,5 m/s'ye çıkar, 360° yerinde döner; dönüş çapı ~0,75 m. Standard taban ±90° yerinde Z ekseni dönüşü sunar.
- Flagship şasisinde LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2 ve ultrasonik sensör ×2 bulunur; üst gövdede geniş açılı binoküler kamera ×1 ve bilek HD kamera ×2 her iki sürümde standarttır.
- Taban bilgi işlem iki bilgisayara ayrılmıştır: Intel Core i5 platform yeteneklerini, Intel Core i7 özel geliştirmeyi yürütür. Yüksek performanslı bilgi işlem modülü opsiyoneldir; üretici çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) sunulduğunu belirtir.
- Bağlantı WiFi 6 ve Bluetooth 5.2; el kumandası ve görselleştirme PC'si her iki sürümde standarttır.
Güç, Yazılım ve Devreye Alma
- Hızlı sökülebilir 48V taban bataryası: Standard 18Ah (864 Wh), Flagship 30Ah (1,44 kWh). Flagship yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarj olur; Standard doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır.
- Kapsamlı SDK ve API'ler ile olgun navigasyon yazılım yığını; geliştirme döngüsü aylardan haftalara iner. İkincil geliştirme kılavuzu üreticiden temin edilir.
- OTA güncelleme desteği; uç elemanlar (2 parmaklı tutucu, 3 veya 5 parmaklı hünerli el) hızlı değişimle takılır, seçim satış ekibiyle netleşir.
- Notlar: parametreler senaryo ve konfigürasyona göre değişebilir, bazı özellikler kademeli yayımlanacak, robotla insan arasında yeterli güvenlik mesafesi korunmalıdır. Garanti 12 ay.
Mühendislik Değerlendirmesi
Unitree H2-D, H2'nin insansı üst gövdesini yürüme yerine sütun ve tekerleğe oturtarak endüstriyel manipülasyonun asıl ihtiyacına odaklanır: sabit duruşta ağır parça, geniş dikey çalışma alanı ve uzun çalışma süresi. Aynı üst gövdenin sabit ve mobil tabanla sunulması, bant başı iş istasyonundan depo içi taşımaya kadar tek platformla ilerlemeyi sağlar. Kuvvet kontrollü eklemler, bilek kameraları ve açık SDK, somutlaştırılmış yapay zeka veri toplama ve politika eğitimi için gerekli altyapıyı verir. Fiyatın yalnızca teklifle verilmesi ve bazı özelliklerin kademeli yayımlanacak olması, satın alma kararında konfigürasyonun (taban, uç eleman, bilgi işlem modülü, batarya) üreticiyle birlikte netleştirilmesini gerektirir.
Hangi H2-D size uygun?
| Özellik | H2-D Standard | H2-D Flagship |
|---|---|---|
| Taban | Sabit taban | Mobil taban, çift tekerlekli diferansiyel |
| Toplam DOF (uç eleman hariç) | 19 | 20 |
| Kol DOF | 7 × 2 | 7 × 2 |
| Bel DOF | 2 | 2 |
| Kafa DOF | 2 | 2 |
| Taban DOF | 1 | 2 |
| Boyut, sütun en alçak | 1200 × 576 × 620 mm | 1200 × 576 × 620 mm |
| Boyut, sütun en yüksek | 1700 × 576 × 620 mm | 1700 × 576 × 620 mm |
| Ağırlık (bataryalı) | 135 kg | 135 kg |
| Kol yükü (kol başına) | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg |
| Uç eleman | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el |
| Bel eğim aralığı | 0-115° | 0-115° |
| Kaldırma hızı | 200 mm/s'ye kadar | 200 mm/s'ye kadar |
| Kaldırma mesafesi | 0,5 m | 0,5 m |
| Tek kol erişimi (2 parmaklı tutucu) | ~0,62 m | ~0,62 m |
| Azami hız | Sabit | 1,5 m/s'ye kadar |
| Sürüş sistemi | Sabit | Servo motorlar, çift tekerlekli diferansiyel, 360° yerinde dönüş |
| Dönüş | ±90° yerinde Z ekseni dönüşü | Dönüş çapı ~0,75 m |
| Şasi sensörleri | ✗ | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2 |
| Taban bilgi işlem | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) |
| Algılama sensörleri | Geniş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Geniş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 |
| WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 | ✓ | ✓ |
| Yüksek performanslı bilgi işlem modülü | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) |
| Batarya (hızlı sökülebilir) | 48V/18Ah (864 Wh) | 48V/30Ah (1,44 kWh) |
| El kumandası | ✓ | ✓ |
| Görselleştirme PC'si | ✓ | ✓ |
| Çalışma süresi | 7/24 (doğrudan güç beslemesi) | Yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) |
| OTA güncelleme | ✓ | ✓ |
| İkincil geliştirme | ✓ | ✓ |
| Garanti | 12 ay | 12 ay |
Üreticinin resmi parametre tablosundan (unitree.com/H2-D). Kol yükü uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir; uç eleman seçimi satış ekibiyle yapılır. Parametreler senaryo ve konfigürasyona göre farklılık gösterebilir; bazı özellikler kademeli olarak yayımlanacaktır.
Sabit tabanlı hassas iş istasyonu: bant başı, montaj hücresi, laboratuvar tezgahı. Doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır, ±90° yerinde döner.
Mobil manipülasyon platformu: raf ile bant arası taşıma, depo içi hareket, karşılama ve tur. 1,5 m/s, şasi LiDAR'ı ve derinlik kamerası, yaklaşık 5 saat batarya, otomatik şarj.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Taban bilgi işlem: PC1 Intel Core i5 (platform yetenekleri) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | Ops. yüksek performanslı bilgi işlem modülü, çeşitli marka ve modeller (ör. Thor)
Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Flagship şasi: LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik sensör ×2 | Eklemlerde kuvvet geri beslemesi
Sesli etkileşim ve binoküler görüş ile doğal insan-robot iş birliği; el kumandası ve görselleştirme PC'si her iki sürümde standart
WiFi 6, Bluetooth 5.2
OTA güncelleme, ikincil geliştirme (SDK/API), hızlı değişen uç elemanlar, olgun navigasyon yazılım yığını, otomatik şarj (Flagship), 0-115° gövde eğimi, 0,5 m dikey kaldırma
Kapsamlı SDK ve API'ler; ikincil geliştirme kılavuzu üreticiden temin edilir
Mekanik Bileşenler
Kendi geliştirilen aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler; Flagship'te 20, Standard'da 19 adet (uç eleman hariç)
Dikey kaldırma 0,5 m, 200 mm/s'ye kadar; sütun yüksekliği 1200 mm ile 1700 mm arasında
2 DOF, 0-115° eğim; tüm gövde koordinasyonuyla zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe çalışma
Sabit taban (Standard) veya çift tekerlekli diferansiyel mobil taban (Flagship)
Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı hünerli el / 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişim
Hızlı sökülebilir 48V taban bataryası: 18Ah (Standard) / 30Ah (Flagship)
Donanım & Malzeme
Operasyonun Yeni Zekası.
H2-D projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
H2-D Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Resmi yetkili satış: orijinal ürün, garanti ve fatura
- Yerinde devreye alma, eğitim ve teknik destek protokolü (SLA)
- Ücretsiz saha keşfi ve demo
- Kurumsal projelere özel konfigürasyon
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
H2-D Sıkça Sorulan Sorular
H2-D hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree Robotics'in tekerlekli çift kollu insansı robotudur. H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı bir platforma taşır; 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa ile toplam 19 (Standard) veya 20 (Flagship) DOF sunar. Endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitimi için tasarlanmıştır.
Standard sabit tabanlıdır: 19 DOF, 48V/18Ah (864 Wh) batarya veya doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışma, ±90° yerinde dönüş. Flagship mobil tabanlıdır: 20 DOF, çift tekerlekli diferansiyel sürüşle 1,5 m/s, 360° yerinde dönüş, şasi LiDAR'ı ve derinlik kamerası, 48V/30Ah (1,44 kWh) bataryayla yaklaşık 5 saat çalışma ve otomatik şarj. Üst gövde, kollar, bilgi işlem ve algılama her ikisinde aynıdır.
H2 iki ayaklı, 182 cm boyunda, 31 DOF'lu yürüyen insansı robottur. H2-D aynı serinin üst gövde tasarımını bacak yerine dikey kaldırma sütunu ve sabit ya da tekerlekli tabana oturtur; 135 kg ağırlığında, 19-20 DOF'ludur. Yürüme yerine sabit duruşta ağır parça taşıma, 0,5 m dikey kaldırma ve 7/24 çalışma öne çıkar.
Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük; tepe değer kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir. Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla yaklaşık 0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m'dir.
Dört uygulama alanı: endüstriyel otomasyon (yüksek hızlı ayıklama, otonom depolama), araştırma ve eğitim (somutlaştırılmış yapay zeka doğrulama, robotik eğitimi, gösterimler), ticari hizmetler (karşılama, rehberli tur, perakende) ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu (büyük ölçekli gerçek dünya veri toplama, model ince ayarı, sim-to-real aktarım).
Opsiyonel 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı hünerli el veya 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişimle takılır ve seçim satış ekibiyle netleşir. İkincil geliştirme her iki sürümde desteklenir: kapsamlı SDK ve API'ler, olgun navigasyon yazılım yığını ve OTA güncelleme. Ayrıntılar üreticinin ikincil geliştirme kılavuzundadır.
Evet, H2-D Türkiye'de Unitree Robotics yetkili partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir. H2-D fiyatı sürüme (Standard/Flagship), uç eleman, bilgi işlem modülü ve batarya seçimine göre teklifle netleşir. Kurulum, SDK yapılandırması ve teknik destek teklife dahildir.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
