Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot
Unitree H2-D, H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı, sabit veya tekerlekli çift kollu bir platforma taşıyan insansı robottur.
Kol başına 7 DOF, toplam 19-20 DOF, kol başına nominal 7 kg ve tepe 15 kg yük, 0-115° bel eğimi ve zeminden 2 m yüksekliğe uzanan çalışma alanı ile endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) eğitimi için tasarlandı.
Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Unitree H2-D, Unitree Robotics'in H2 serisinin biyomimetik tasarım yaklaşımını sütun tabanlı çift kollu bir platforma taşıyan tekerlekli insansı robottur. İki sürümü var: sabit tabanlı Standard (19 DOF) ve mobil tabanlı Flagship (20 DOF); her ikisi de 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa taşır, bataryalı ağırlık 135 kg'dır. Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük taşır; 0-115° bel eğimi ve 0,5 m dikey kaldırma ile çalışma alanı zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe uzanır.
Flagship'in çift tekerlekli diferansiyel tabanı 1,5 m/s hıza çıkar, 360° yerinde döner ve şasi LiDAR'ı, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörleriyle otonom hareket eder; 48V/30Ah (1,44 kWh) hızlı sökülebilir bataryayla yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarj olur. Standard sürüm doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır. Taban bilgi işlemde Intel Core i5 (platform) ve Core i7 (özel geliştirme) olmak üzere iki bilgisayar bulunur; opsiyonel yüksek performanslı bilgi işlem modülü eklenebilir. Algılama tarafında geniş görüş açılı binoküler kamera ve iki bilek HD kamerası, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı vardır. Uç eleman olarak 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el seçilir. OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteği ile endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitim, ticari hizmetler ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu olarak konumlanır; üretici garantisi 12 aydır.
3 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | H2-D Standard | H2-D Flagship |
|---|---|---|
| Taban | Sabit taban | Mobil taban, çift tekerlekli diferansiyel |
| Toplam DOF (uç eleman hariç) | 19 | 20 |
| Kol DOF | 7 × 2 | 7 × 2 |
| Bel DOF | 2 | 2 |
| Kafa DOF | 2 | 2 |
| Taban DOF | 1 | 2 |
| Boyut, sütun en alçak | 1200 × 576 × 620 mm | 1200 × 576 × 620 mm |
| Boyut, sütun en yüksek | 1700 × 576 × 620 mm | 1700 × 576 × 620 mm |
| Ağırlık (bataryalı) | 135 kg | 135 kg |
| Kol yükü (kol başına) | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg | Tepe ~15 kg, nominal ~7 kg |
| Uç eleman | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el | Ops. 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı el / 5 parmaklı el |
| Bel eğim aralığı | 0-115° | 0-115° |
| Kaldırma hızı | 200 mm/s'ye kadar | 200 mm/s'ye kadar |
| Kaldırma mesafesi | 0,5 m | 0,5 m |
| Tek kol erişimi (2 parmaklı tutucu) | ~0,62 m | ~0,62 m |
| Azami hız | Sabit | 1,5 m/s'ye kadar |
| Sürüş sistemi | Sabit | Servo motorlar, çift tekerlekli diferansiyel, 360° yerinde dönüş |
| Dönüş | ±90° yerinde Z ekseni dönüşü | Dönüş çapı ~0,75 m |
| Şasi sensörleri | ✗ | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2 |
| Taban bilgi işlem | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) |
| Algılama sensörleri | Geniş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Geniş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 |
| WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 | ✓ | ✓ |
| Yüksek performanslı bilgi işlem modülü | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) | Ops., çeşitli marka ve modeller (ör. Thor) |
| Batarya (hızlı sökülebilir) | 48V/18Ah (864 Wh) | 48V/30Ah (1,44 kWh) |
| El kumandası | ✓ | ✓ |
| Görselleştirme PC'si | ✓ | ✓ |
| Çalışma süresi | 7/24 (doğrudan güç beslemesi) | Yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) |
| OTA güncelleme | ✓ | ✓ |
| İkincil geliştirme | ✓ | ✓ |
| Garanti | 12 ay | 12 ay |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlH2-D Standard | Bu Model İçin Teklif AlH2-D Flagship |
Üreticinin resmi parametre tablosundan (unitree.com/H2-D). Kol yükü uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir; uç eleman seçimi satış ekibiyle yapılır. Parametreler senaryo ve konfigürasyona göre farklılık gösterebilir; bazı özellikler kademeli olarak yayımlanacaktır.
H2-D Standard
Sabit tabanlı hassas iş istasyonu: bant başı, montaj hücresi, laboratuvar tezgahı. Doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır, ±90° yerinde döner.
H2-D Flagship
Mobil manipülasyon platformu: raf ile bant arası taşıma, depo içi hareket, karşılama ve tur. 1,5 m/s, şasi LiDAR'ı ve derinlik kamerası, yaklaşık 5 saat batarya, otomatik şarj.
Unitree H2-D için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Kol başına nominal ~7 kg ve tepe ~15 kg yük, ağır endüstriyel parçaların taşınması ve montajı için yeterli.
Flagship'te 20, Standard'da 19 yüksek entegrasyonlu kuvvet kontrollü eklem: her kolda 7, belde 2, kafada 2 DOF; mobil tabanda 2, sabit tabanda 1 DOF.
Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m, bel eğimi 0-115°, dönüş çapı ~0,75 m.
0-115° gövde eğimiyle zemin seviyesinden alma ve baş üstü taşıma aynı robotta; operatör için doğal ve ergonomik bir çalışma deneyimi.
Yüksek torklu eklemler ve hareket kontrol algoritmaları: yüksek hızlı operasyonda ve kuvvete duyarlı montajda hassas manipülasyon, mobil platform sabit kalırken.
Kapsamlı SDK ve API'ler ile olgun bir navigasyon yazılım yığını.
Görüş, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri beslemesi ve sesli etkileşim tek algılama sisteminde.
Birden fazla taban seçeneği ve hızlı değişen uç elemanlar; endüstriyel, ticari ve araştırma uygulamalarına hızlı uyum.
İnsansı başta tek binoküler kamera; sesli etkileşimle birlikte doğal insan-robot iş birliğinin temeli.
Kol başına nominal ~7 kg, tepe ~15 kg yük. Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla ~0,62 m.
Her bilekte HD kamera; tutma anında nesneyi yakından görür.
Zemin seviyesinden alma ve baş üstü taşıma aynı robotta; çalışma alanı 2 m yüksekliğe kadar.
2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişim.
Algılama yönünü göreve göre çevirir.
0,5 m kaldırma mesafesi, 200 mm/s'ye kadar hız; toplam yükseklik 1200-1700 mm.
Flagship 30Ah (1,44 kWh), yaklaşık 5 saat; Standard 18Ah (864 Wh) veya doğrudan güçle 7/24.
LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2.
1,5 m/s'ye kadar hız, 360° yerinde dönüş, ~0,75 m dönüş çapı.
11 görsel; büyütmek için dokunun.
33 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree H2-D için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Unitree H2-D, H2'nin insansı üst gövdesini yürüme yerine sütun ve tekerleğe oturtarak endüstriyel manipülasyonun asıl ihtiyacına odaklanır: sabit duruşta ağır parça, geniş dikey çalışma alanı ve uzun çalışma süresi. Aynı üst gövdenin sabit ve mobil tabanla sunulması, bant başı iş istasyonundan depo içi taşımaya kadar tek platformla ilerlemeyi sağlar. Kuvvet kontrollü eklemler, bilek kameraları ve açık SDK, somutlaştırılmış yapay zeka veri toplama ve politika eğitimi için gerekli altyapıyı verir. Fiyatın yalnızca teklifle verilmesi ve bazı özelliklerin kademeli yayımlanacak olması, satın alma kararında konfigürasyonun (taban, uç eleman, bilgi işlem modülü, batarya) üreticiyle birlikte netleştirilmesini gerektirir.
Tedarik biçimi
Türkiye stoğundan teslim; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Üretici garantisi
Üretici garantisi: 12 ay (Standart ve Amiral)
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 3 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Unitree H2-D hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree Robotics'in tekerlekli çift kollu insansı robotudur. H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı bir platforma taşır; 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa ile toplam 19 (Standard) veya 20 (Flagship) DOF sunar. Endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitimi için tasarlanmıştır.
Standard sabit tabanlıdır: 19 DOF, 48V/18Ah (864 Wh) batarya veya doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışma, ±90° yerinde dönüş. Flagship mobil tabanlıdır: 20 DOF, çift tekerlekli diferansiyel sürüşle 1,5 m/s, 360° yerinde dönüş, şasi LiDAR'ı ve derinlik kamerası, 48V/30Ah (1,44 kWh) bataryayla yaklaşık 5 saat çalışma ve otomatik şarj. Üst gövde, kollar, bilgi işlem ve algılama her ikisinde aynıdır.
H2 iki ayaklı, 182 cm boyunda, 31 DOF'lu yürüyen insansı robottur. H2-D aynı serinin üst gövde tasarımını bacak yerine dikey kaldırma sütunu ve sabit ya da tekerlekli tabana oturtur; 135 kg ağırlığında, 19-20 DOF'ludur. Yürüme yerine sabit duruşta ağır parça taşıma, 0,5 m dikey kaldırma ve 7/24 çalışma öne çıkar.
Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük; tepe değer kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir. Tek kol erişimi 2 parmaklı tutucuyla yaklaşık 0,62 m, dikey kaldırma 0,5 m'dir.
Dört uygulama alanı: endüstriyel otomasyon (yüksek hızlı ayıklama, otonom depolama), araştırma ve eğitim (somutlaştırılmış yapay zeka doğrulama, robotik eğitimi, gösterimler), ticari hizmetler (karşılama, rehberli tur, perakende) ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu (büyük ölçekli gerçek dünya veri toplama, model ince ayarı, sim-to-real aktarım).
Opsiyonel 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı hünerli el veya 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişimle takılır ve seçim satış ekibiyle netleşir. İkincil geliştirme her iki sürümde desteklenir: kapsamlı SDK ve API'ler, olgun navigasyon yazılım yığını ve OTA güncelleme. Ayrıntılar üreticinin ikincil geliştirme kılavuzundadır.
Evet, H2-D Türkiye'de Unitree Robotics yetkili partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir. H2-D fiyatı sürüme (Standard/Flagship), uç eleman, bilgi işlem modülü ve batarya seçimine göre teklifle netleşir. Kurulum, SDK yapılandırması ve teknik destek teklife dahildir.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
H2-D fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
