Bu Karşılaştırma Neyi Kıyaslıyor
Unitree H2'nin sayıları üreticinin teknik verisinden geliyor ve doğrulanabilir. Şirketin kamuya açıkladığı program konumlandırması üzerinden konuşuyoruz, tahmini rakam yazmıyoruz. Bir insansı robot alacak ekip için asıl belirleyici olan da zaten burada.
Teslimat Modeli: Satın Alma ve Pilot Ortaklık
Figure, robotlarını tekil müşteriye satmak yerine seçili sanayi ortaklarıyla pilot dağıtım üzerinden ilerliyor; kamuya açıklanan en bilinen örneği BMW üretim tesisiyle yürüttüğü çalışma. Bu modelde robot bir ürün değil, ortaklık kapsamında konumlanan bir hizmet. Unitree H2 ise doğrudan satın alınabilir bir üründür: Robotlar.org üzerinden sipariş edilir, gümrük, KDV, kurulum, eğitim ve garanti süreci tanımlıdır. Fark bütçe kalemi olmanın ötesinde: pilot ortaklığa kabul edilmeyi beklemek ile satın alma emri açmak arasındaki fark.
Helix ve Konuşma-Eylem Gecikmesi
Figure, 2025'te kendi görme-dil-eylem modeli Helix'i duyurdu ve AI tarafını dışarıdan model almak yerine kendi içinde geliştirmeye çevirdi. Bu yaklaşımın vitrini konuşma-eylem gecikmesidir: sözlü bir talimatın kavrama hareketine dönüşme süresi. Kapalı ve dikey entegre bir yığında bu gecikmeyi optimize etmek kolaydır, çünkü modelden aktüatöre kadar her katman aynı ekibin elindedir. Bedeli de aynı yerden gelir: o yığına kendi modelinizi koyamazsınız.
H2'nin Donanım Tabanı
H2 ayakta 1820 × 456 × 218 mm ve yaklaşık 70 kg. 31 serbestlik derecesi bacakta 6, kolda 7, belde 3 ve kafada 2 eklem olarak dağılıyor; bel ve kafa eklemleri gövdeyi bacaklardan bağımsız döndürmeyi ve bakış yönünü ayrı yönetmeyi sağlıyor. Tepe eklem torku bacakta 360 N·m, kolda 120 N·m; kol yükü nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg. 15 Ah / 0,972 kWh batarya ile yaklaşık 3 saat. Algı tarafında GMSL geniş görüş açılı binoküler kamera ve mikrofon dizilimi. Tam liste H2 ürün sayfasında.
Kapalı Ekosistem ve Entegre Edilebilir Platform
Asıl ayrım burada. H2 çok bilgisayarlı bir mimari kurar: hareket kontrolü 10 çekirdek/12 iş parçacıklı Intel Core i5 üzerinde koşarken geliştirme birimleri (PC2-PC4, ikisi opsiyonel) Intel Core i7 ya da Jetson Thor ile 16-32 GB LPDDR5 taşır. Kontrol döngüsü geliştirme yükünden ayrıldığı için kendi algı modelinizi robotun üstünde koştururken yürüyüş bozulmaz. ROS 2 ve açık SDK ile eklem seviyesine inebilir, kendi navigasyon yığınınızı ve politikanızı dağıtabilirsiniz. Figure 02 bu katmanı üçüncü tarafa açmıyor: robot belirli görevleri yapmak üzere gelir, üzerine kendi yığınınızı kurmak için değil.
Hangi Ekip İçin Hangisi
Sabit bir üretim hattında tanımlı bir görevi devretmek isteyen ve tedarikçiyle uzun vadeli ortaklığa girebilecek büyük sanayi kuruluşu için Figure'ün modeli mantıklıdır. Kendi algoritmasını geliştiren, robotu bir araştırma ya da ürün platformu olarak kullanacak, bu yıl içinde eline donanım alması gereken ekip için H2 tek gerçekçi seçenektir. Cihaz üstünde büyük görme-dil-eylem modeli koşturacaksanız H2 Plus aynı gövdeyi Jetson T5000 ve 128 GB LPDDR5X ile veriyor. Unitree hattının tamamı için insansı robot ailesi karşılaştırmamıza bakabilirsiniz.