Portföyün Bugünkü Hali
Bu sayfa uzun süre G1, H1 ve H2 üçlüsünü anlatıyordu; H1 üretimden kalktı ve yerini H2 aldı, dolayısıyla bugün satın alınabilir insansı hat G1, R1 ve H2 ailesinden oluşuyor. G1 kompakt ve erişilebilir uçta, R1 ultra hafif tarafta, H2 ise tam boy endüstriyel uçta duruyor. H2 Plus aynı gövdeyi paylaşan ama hesaplama katmanı değiştirilmiş sürüm. Elinizde H1 varsa yedek parça ve halef model için bize yazabilirsiniz.
Boy, Ağırlık ve Serbestlik Derecesi
G1 ayakta 1320 × 450 × 200 mm ve 35 kg; katlandığında 690 × 450 × 300 mm'ye iner, yani tek kişi bir taşıma çantasıyla sahaya götürebilir. 23 serbestlik derecesiyle çalışır. H2 ayakta 1820 × 456 × 218 mm ve yaklaşık 70 kg; 31 serbestlik derecesi bacakta 6, kolda 7, belde 3 ve kafada 2 eklem olarak dağılıyor. Bel ve kafa eklemleri G1'de olmayan bir yetenek getiriyor: gövdeyi bacaklardan bağımsız döndürmek ve bakış yönünü ayrı kontrol etmek. İnsan boyunda çalışma yüksekliği gereken görevlerde (raf, tezgah, kapı kolu) belirleyici olan bu.
Kol Yükü ve Tork
G1'in kol yükü 2 kg, EDU sürümünde 3 kg. H2'de nominal kol yükü yaklaşık 7 kg, tepe değeri yaklaşık 15 kg; eklem torku bacakta 360 N·m, kolda 120 N·m. Aradaki fark tek başına bir sayı değil, görev sınıfı farkı: G1 ile kavrama, yerleştirme ve hafif manipülasyon çalışılır; H2 ile taşıma ve gerçek yük altında iki elli iş yapılır. Manipülasyona odaklı bir laboratuvar kuruyorsanız çift kollu R1-D platformu da ayrı bir seçenektir.
İşlem Katmanı Farkı
G1, 100 TOPS sınıfı Jetson Orin platformunu kullanır ve bu ders, algoritma geliştirme ve çoğu araştırma yükü için yeterlidir. H2 Plus ise NVIDIA Jetson T5000 ile gelir: 2560 çekirdekli Blackwell mimarisi GPU, 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE CPU ve 128 GB LPDDR5X bellek, üreticinin belirttiği tepe değer FP4 hassasiyetinde 2070 TFLOPS. 128 GB'ın pratik anlamı şu: görme-dil-eylem sınıfı büyük bir modeli niceleme kaybına zorlamadan cihaz üstünde tutabilmek. Bulut bağımlılığı olmadan uçtan uca çalışacak bir yığın kuruyorsanız ayrım burada başlıyor.
Hangi Model Hangi Proje İçin
Üniversite dersi, tez, algoritma geliştirme, sınırlı bütçe: G1, araştırma yapılacaksa EDU sürümü. İnsan boyunda erişim, gerçek yük altında manipülasyon, fabrika ve otomasyon senaryosu: H2. Cihaz üstünde büyük model çalıştıracak, GR00T tabanlı bir geliştirme akışı kuracak ekip: H2 Plus. İki modeli doğrudan yan yana görmek isterseniz G1 ve H2 karşılaştırmamız daha dar bir kıyas sunuyor.