X-Humanoid Tien Kung Omni, 135 cm boyunda ve 39,5 kg ağırlığında kompakt bir insansı robot ve açık geliştirme platformudur. 31 serbestlik derecesi taşır: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve boyun 2.
Devamını okuyunKısaltın
Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisiyle uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabiliyor. Eklem ve sensör, sistem ile hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katmanlı arayüz açık; Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanıyor. Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU ile ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon destekleniyor. Gövde IP53 korumalı, 15.000 saatten uzun ömürlü ve düşme sonrası kendi kendine kalkabiliyor. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/9
Genel Bakış
X-Humanoid Tien Kung Omni, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin kompakt insansı robotu ve açık geliştirme platformudur. Amaç, küçük insansı robotu laboratuvardan çıkarıp araştırma, eğitim ve endüstri senaryolarına taşımak.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşır ve uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya izin verir. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU'dan oluşur; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon desteklenir.
Gövde IP53 koruma sınıfına sahiptir, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerindedir ve robot düşme sonrasında otonom biçimde toparlanır; çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C'dir. Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açıktır ve platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanır.
Dört kullanım alanı sayılır: araştırma ve eğitim, rehberlik ve gösteri, ev ile yaşlı bakımı ve endüstriyel senaryolar. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
2070 TFLOPS hesaplama ve tam genişleme desteğiyle uçtan uca model çalıştırmaya uygun sürüm.
Tien Kung Omni Standart
Aynı gövde ve 31 serbestlik derecesi.
Tien Kung Omni Temel
Giriş sürümü.
Kullanım Alanları
X-Humanoid Tien Kung Omni için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
01Eğitim ve araştırma
02Gösteri ve etkinlik
Temel Avantajlar
Hareket Kontrolü Videosu
Hareket kontrolü videosu Omni'yi ayakta durma, yürüme, koşma ve engel aşma sırasında gösteriyor.
Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU birlikte çalışarak yüksek dinamik hareketi ve genelleştirilmiş yer değiştirmeyi destekliyor.
Otonom Görev Videosu
Otonom görev videosu robotu ofis ortamında iş yaparken izletiyor.
Amiral sürümdeki 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi, uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya yetiyor; bu da bulut bağlantısı olmadan görev yürütmeyi mümkün kılıyor.
Üç Katmanlı Açık Arayüz
Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açık.
Platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanıyor ve veri toplama sistemi ile araçları birlikte veriliyor.
Bu yapı üniversite araştırması, ortaokul ve lise yarışmaları ile meslek yüksekokulu eğitimi gibi farklı geliştirici senaryolarını hedefliyor.
Araştırma ve Eğitim
Üniversite, araştırma enstitüsü, lise ve mesleki eğitim senaryolarına yönelik ilk kullanım alanı: bilimsel araştırma için ikincil geliştirme, yarışma geliştirme ve gerçek robot üzerinde uygulamalı eğitim.
Kurulum, devreye alma, bakım ve satış sonrası eğitim bu kapsamda ele alınıyor.
Rehberlik ve Gösteri
Bilim merkezi, fuar, müze ve mağaza gibi mekanlar için rehberlik etkileşimi, hareketli yönlendirme ve temel gösteri destekleniyor.
Amaç hizmet deneyimini ve teknoloji sunumunun etkisini yükseltmek.
Dayanıklılık ve Toparlanma
Gövde IP53 koruma sınıfına sahip ve tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde.
Düşme ya da devrilme sonrasında robot otonom biçimde toparlanıp ayağa kalkabiliyor; çalışma sıcaklığı aralığı -10 °C ile 40 °C.
Bu üçlü, laboratuvar dışındaki gerçek ortamlarda sürekli kullanımı hedefliyor.
İki ayaklı kompakt insansı; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma, yüksek dinamik hareket ve hareketli manipülasyon
Serbestlik derecesi
31 (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2)
Boyun serbestliği
2 DoF
Tork yoğunluğu
31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2
Malzeme
Hafif kompakt insansı gövde; 39,5 kg, IP53 koruma, 15.000 saatten uzun tasarım ömrü, düşme sonrası kendi kendine kalkma
Eklem yerleşimi
31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2
Koruma
IP53 tüm makine koruması; -10 °C ile 40 °C çalışma aralığı
Ömür ve test
15.000 saatten uzun tasarım ömrü; düşme ve devrilme sonrası otonom toparlanma
Açık yazılım katmanları
Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman açık; Huisi Kaiwu platformuyla ikincil geliştirme
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
135 cm boy
Ağırlık
39.5 kg
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU
Arayüzler
Üç katmanlı açık arayüz: eklem ve sensör, sistem, hareket kontrolü API'si
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Amiral sürümde 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi; uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekler
Yazılım özellikleri
Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanır; veri toplama sistemi ve araçları sağlanır. Amiral sürüm becerikli el, VR ve hareket yakalama veri toplama ekipmanı ile veri toplama kolu gibi seçenekleri destekler
Çevresel dayanım
Koruma sınıfı
IP53 (tüm makine koruması)
Çalışma sıcaklığı
-10 °C ile 40 °C arası
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Kompakt Açık Platformun Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
135 cm ve 39,5 kg Ne Anlama Geliyor?
Omni, tam boy bir insansının yarısından biraz fazla ağırlıkta. Bu, laboratuvarda tek kişinin taşıyabileceği, düşmesi durumunda çevreye ve kendine daha az zarar veren bir gövde demek. Aynı zamanda 31 serbestlik derecesi tam boy modellerin çoğuyla aynı seviyede: bacak başına 6 ve kol başına 7 eklem, ders ve yarışma senaryolarında gerçek insansı hareket çalışmaya yetiyor. Küçük gövdenin bedeli taşıma kapasitesinde ödeniyor.
2070 TFLOPS Neden Önemli?
Amiral sürümdeki yapay zeka alan denetleyicisi 2070 TFLOPS veriyor; bu, uçtan uca görme dil eylem modelini robotun üzerinde çalıştırmaya yetecek bir bütçe. Pratik karşılığı şu: görev yürütmek için bulut bağlantısı ya da yanına konan bir iş istasyonu gerekmiyor, dolayısıyla ağ gecikmesi ve bağlantı kesintisi denklemden çıkıyor.
Açık Arayüz ve Eğitim Senaryosu
Üç katmanlı açık arayüz, eğitim kurumları için belirleyici. Eklem ve sensör katmanı düşük seviye kontrol denemelerine, sistem katmanı işletim ortamına, hareket kontrolü API'si ise hazır hareket kütüphanesi üzerinden uygulama geliştirmeye izin veriyor. Bir üniversite dersinde üç katman üç farklı ödev seviyesi demek. IP53 koruma ve 15.000 saatlik tasarım ömrü, çok kullanıcılı laboratuvar ortamında robotun ömrünü uzatıyor; düşme sonrası otonom toparlanma ise ders sırasında gözetim yükünü azaltıyor.
Tien Kung Omni ile Kompakt Araştırma Platformlarının Kıyası
Özellik
Tien Kung Omni
Unitree G1
AgiBot X1
Boy
135 cm
132 cm
130 cm
Ağırlık
39,5 kg
35 kg
33 kg
Serbestlik derecesi
31
23 (EDU: 43)
34
Hesaplama
2070 TFLOPS (amiral)
Jetson Orin, 100-157 TOPS
-
Koruma
IP53
-
-
Türkiye'de durum
Tedarik görüşmesi
Sipariş edilebilir
Tedarik görüşmesi
Mühendislik Değerlendirmesi
Omni'nin ayırt edici tarafı, kompakt gövdeye tam boy sınıfı bir hesaplama bütçesi ve açık arayüz koyması. Eğitim ve araştırma için üç katmanlı açıklık ile IP53 koruma birlikte anlamlı: laboratuvar dışına çıkan, birden çok kullanıcıya dayanan bir platform. Ders programı ya da yarışma takvimi kuracak bir kurum, sipariş öncesi bu dört değeri yazılı olarak istemelidir. Bugün teslim gerekiyorsa Unitree G1 benzer boyda, Jetson Orin ile ve Türkiye'de garanti ve servisle sipariş edilebilir durumda.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
X-Humanoid Tien Kung Omni hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
X-Humanoid Tien Kung Omni Türkiye'de satın alınabilir mi?
X-Humanoid, Tien Kung Omni için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Tien Kung Omni'nin teknik özellikleri neler?
135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşıyor ve uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekliyor. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU. Gövde IP53 korumalı, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde, çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C.
Omni hangi işler için uygun?
Dört kullanım alanı sayılıyor. Kısa vadede: araştırma ve eğitim (üniversite, enstitü, lise ve meslek eğitiminde ikincil geliştirme, yarışma ve gerçek robot uygulaması) ile rehberlik ve gösteri (bilim merkezi, fuar, müze, mağaza). Uzun vadede: ev ve yaşlı bakımı (eşlik, yemek servisi, düzenleme) ile endüstriyel senaryolar (denetim, ayıklama, etiketleme). Üç katmanlı açık arayüz ve Huisi Kaiwu bağlantısı bu senaryolarda ikincil geliştirmeye izin veriyor.
Sürümler arasındaki fark nedir?
Sayfada amiral, standart ve temel olmak üzere üç sürüm sekmesi var. Ayrıntılı özellik listesi yalnız amiral sürüm için yayımlandı: 2070 TFLOPS hesaplama, uçtan uca model dağıtımı ve becerikli el, VR ile hareket yakalama ekipmanı, veri toplama kolu gibi genişleme seçenekleri. Model çalıştırma hedefi olan projeler amiral sürümü esas almalı.