İçeriğe geç
Robotlar
X-Humanoid

X-Humanoid Tien Kung Omni

Açık Geliştirme Platformu Kompakt İnsansı Robot

X-Humanoid Tien Kung Omni, 135 cm boyunda ve 39,5 kg ağırlığında kompakt bir insansı robot ve açık geliştirme platformudur. 31 serbestlik derecesi taşır: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve boyun 2. Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisiyle uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabiliyor. Eklem ve sensör, sistem ile hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katmanlı arayüz açık; Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanıyor. Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU ile ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon destekleniyor. Gövde IP53 korumalı, 15.000 saatten uzun ömürlü ve düşme sonrası kendi kendine kalkabiliyor. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

Boy135 cm39,5 kg
Serbestlik31 DoFKol başına 7
Hesaplama2070 TFLOPSAmiral sürüm
KorumaIP53-10 ile 40 °C
Ömür15.000 sa+Tasarım ömrü
Arayüz3 katmanEklem, sistem, API

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

X-Humanoid Tien Kung Omni, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin kompakt insansı robotu ve açık geliştirme platformudur. Amaç, küçük insansı robotu laboratuvardan çıkarıp araştırma, eğitim ve endüstri senaryolarına taşımak.

Donanım tarafında öne çıkanlar: 135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşır ve uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya izin verir. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU'dan oluşur; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon desteklenir.

Gövde IP53 koruma sınıfına sahiptir, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerindedir ve robot düşme sonrasında otonom biçimde toparlanır; çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C'dir. Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açıktır ve platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanır.

Dört kullanım alanı sayılır: araştırma ve eğitim, rehberlik ve gösteri, ev ile yaşlı bakımı ve endüstriyel senaryolar. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

AmiralStandartTemel
TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Hareket Kontrolü Videosu

Hareket kontrolü videosu Omni'yi ayakta durma, yürüme, koşma ve engel aşma sırasında gösteriyor. Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU birlikte çalışarak yüksek dinamik hareketi ve genelleştirilmiş yer değiştirmeyi destekliyor.

Otonom Görev Videosu

Otonom görev videosu robotu ofis ortamında iş yaparken izletiyor. Amiral sürümdeki 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi, uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya yetiyor; bu da bulut bağlantısı olmadan görev yürütmeyi mümkün kılıyor.

Üç Katmanlı Açık Arayüz

Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açık. Platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanıyor ve veri toplama sistemi ile araçları birlikte veriliyor. Bu yapı üniversite araştırması, ortaokul ve lise yarışmaları ile meslek yüksekokulu eğitimi gibi farklı geliştirici senaryolarını hedefliyor.

Üç Katmanlı Açık Arayüz

Araştırma ve Eğitim

Üniversite, araştırma enstitüsü, lise ve mesleki eğitim senaryolarına yönelik ilk kullanım alanı: bilimsel araştırma için ikincil geliştirme, yarışma geliştirme ve gerçek robot üzerinde uygulamalı eğitim. Kurulum, devreye alma, bakım ve satış sonrası eğitim bu kapsamda ele alınıyor.

Araştırma ve Eğitim

Rehberlik ve Gösteri

Bilim merkezi, fuar, müze ve mağaza gibi mekanlar için rehberlik etkileşimi, hareketli yönlendirme ve temel gösteri destekleniyor. Amaç hizmet deneyimini ve teknoloji sunumunun etkisini yükseltmek.

Rehberlik ve Gösteri

Dayanıklılık ve Toparlanma

Gövde IP53 koruma sınıfına sahip ve tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde. Düşme ya da devrilme sonrasında robot otonom biçimde toparlanıp ayağa kalkabiliyor; çalışma sıcaklığı aralığı -10 °C ile 40 °C. Bu üçlü, laboratuvar dışındaki gerçek ortamlarda sürekli kullanımı hedefliyor.

Dayanıklılık ve Toparlanma
ROBOT AKSİYONDA

Tien Kung Omni: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Kompakt Açık Platformun Teknik Analizi

135 cm ve 39,5 kg Ne Anlama Geliyor?

Omni, tam boy bir insansının yarısından biraz fazla ağırlıkta. Bu, laboratuvarda tek kişinin taşıyabileceği, düşmesi durumunda çevreye ve kendine daha az zarar veren bir gövde demek. Aynı zamanda 31 serbestlik derecesi tam boy modellerin çoğuyla aynı seviyede: bacak başına 6 ve kol başına 7 eklem, ders ve yarışma senaryolarında gerçek insansı hareket çalışmaya yetiyor. Küçük gövdenin bedeli taşıma kapasitesinde ödeniyor.

2070 TFLOPS Neden Önemli?

Amiral sürümdeki yapay zeka alan denetleyicisi 2070 TFLOPS veriyor; bu, uçtan uca görme dil eylem modelini robotun üzerinde çalıştırmaya yetecek bir bütçe. Pratik karşılığı şu: görev yürütmek için bulut bağlantısı ya da yanına konan bir iş istasyonu gerekmiyor, dolayısıyla ağ gecikmesi ve bağlantı kesintisi denklemden çıkıyor.

Açık Arayüz ve Eğitim Senaryosu

Üç katmanlı açık arayüz, eğitim kurumları için belirleyici. Eklem ve sensör katmanı düşük seviye kontrol denemelerine, sistem katmanı işletim ortamına, hareket kontrolü API'si ise hazır hareket kütüphanesi üzerinden uygulama geliştirmeye izin veriyor. Bir üniversite dersinde üç katman üç farklı ödev seviyesi demek. IP53 koruma ve 15.000 saatlik tasarım ömrü, çok kullanıcılı laboratuvar ortamında robotun ömrünü uzatıyor; düşme sonrası otonom toparlanma ise ders sırasında gözetim yükünü azaltıyor.

Tien Kung Omni ile Kompakt Araştırma Platformlarının Kıyası

ÖzellikTien Kung OmniUnitree G1AgiBot X1
Boy135 cm132 cm130 cm
Ağırlık39,5 kg35 kg33 kg
Serbestlik derecesi3123 (EDU: 43)34
Hesaplama2070 TFLOPS (amiral)Jetson Orin, 100-157 TOPS-
KorumaIP53--
Türkiye'de durumTedarik görüşmesiSipariş edilebilirTedarik görüşmesi
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Mühendislik Değerlendirmesi

Omni'nin ayırt edici tarafı, kompakt gövdeye tam boy sınıfı bir hesaplama bütçesi ve açık arayüz koyması. Eğitim ve araştırma için üç katmanlı açıklık ile IP53 koruma birlikte anlamlı: laboratuvar dışına çıkan, birden çok kullanıcıya dayanan bir platform. Ders programı ya da yarışma takvimi kuracak bir kurum, sipariş öncesi bu dört değeri yazılı olarak istemelidir. Bugün teslim gerekiyorsa Unitree G1 benzer boyda, Jetson Orin ile ve Türkiye'de garanti ve servisle sipariş edilebilir durumda.

RESMİ VARYANT TABLOSU

Hangi Tien Kung Omni size uygun?

ÖzellikTien Kung Omni AmiralTien Kung Omni StandartTien Kung Omni Temel
Boy ve ağırlık135 cm / 39,5 kg135 cm / 39,5 kg135 cm / 39,5 kg
Serbestlik derecesi31 (bacak 6, kol 7, bel 3, boyun 2)3131
Hesaplama2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi--
Uçtan uca VLA modeliDestekleniyor--
GenişlemeBecerikli el, VR ve hareket yakalama, veri toplama kolu--
Koruma ve ömürIP53, 15.000 saatten uzun ömür, -10 ile 40 °CAynıAynı

Sayfada üç sürüm sekmesi bulunuyor.

Tien Kung Omni Amiral

2070 TFLOPS hesaplama ve tam genişleme desteğiyle uçtan uca model çalıştırmaya uygun sürüm.

Tien Kung Omni Standart

Aynı gövde ve 31 serbestlik derecesi.

Tien Kung Omni Temel

Giriş sürümü.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)135 cm boy
Ağırlık39.5 kg

Dinamik Performans

Enerji & Koruma

IP SertifikasıIP53 (tüm makine koruması)
Çalışma Sıcaklığı-10 °C ile 40 °C arası

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Amiral sürümde 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi; uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekler

Sensör Füzyonu

Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU

Akıllı Özellikler

Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanır; veri toplama sistemi ve araçları sağlanır. Amiral sürüm becerikli el, VR ve hareket yakalama veri toplama ekipmanı ile veri toplama kolu gibi seçenekleri destekler

Arayüzler

Üç katmanlı açık arayüz: eklem ve sensör, sistem, hareket kontrolü API'si

Mekanik Bileşenler

dof layout

31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2

protection

IP53 tüm makine koruması; -10 °C ile 40 °C çalışma aralığı

lifecycle

15.000 saatten uzun tasarım ömrü; düşme ve devrilme sonrası otonom toparlanma

open stack

Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman açık; Huisi Kaiwu platformuyla ikincil geliştirme

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Hafif kompakt insansı gövde; 39,5 kg, IP53 koruma, 15.000 saatten uzun tasarım ömrü, düşme sonrası kendi kendine kalkma

Tork Yoğunluğu

31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2

Operasyonun Yeni Zekası.

Tien Kung Omni projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

Tien Kung Omni Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: Tien Kung Omni

Tien Kung Omni Sıkça Sorulan Sorular

Tien Kung Omni hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

X-Humanoid, Tien Kung Omni için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşıyor ve uçtan uca görme dil eylem modeli dağıtımını destekliyor. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU. Gövde IP53 korumalı, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerinde, çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C.

Dört kullanım alanı sayılıyor. Kısa vadede: araştırma ve eğitim (üniversite, enstitü, lise ve meslek eğitiminde ikincil geliştirme, yarışma ve gerçek robot uygulaması) ile rehberlik ve gösteri (bilim merkezi, fuar, müze, mağaza). Uzun vadede: ev ve yaşlı bakımı (eşlik, yemek servisi, düzenleme) ile endüstriyel senaryolar (denetim, ayıklama, etiketleme). Üç katmanlı açık arayüz ve Huisi Kaiwu bağlantısı bu senaryolarda ikincil geliştirmeye izin veriyor.

Sayfada amiral, standart ve temel olmak üzere üç sürüm sekmesi var. Ayrıntılı özellik listesi yalnız amiral sürüm için yayımlandı: 2070 TFLOPS hesaplama, uçtan uca model dağıtımı ve becerikli el, VR ile hareket yakalama ekipmanı, veri toplama kolu gibi genişleme seçenekleri. Model çalıştırma hedefi olan projeler amiral sürümü esas almalı.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar