X-Humanoid Tien Kung 3.0 Fiyatı Ne Kadar?
Tien Kung 3.0 yatırımı proje bazında belirlenir: sürüme (3.0 LITE, 3.0 PLUS ya da 2.0 PRO), hesaplama modülü ve becerikli el gibi seçeneklere, adete ve teslim koşullarına göre teklifle belirlenir. Projenize özel yapılandırma ve kurumsal fiyatlandırma için iletişim formundan teklif isteyin; tedarik yolunu ve teslim takvimini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
X-Humanoid donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Robotlar.org, Tien Kung 3.0 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için Tien Kung 3.0 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Sürüm Farkları
| Ölçü | 3.0 LITE | 3.0 PLUS | 2.0 PRO |
|---|---|---|---|
| Boy | 173 cm | ||
| Ağırlık | 60 kg | 73 kg | 73 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 20 | 21 | 42 |
| Serbestlik dağılımı | Kol 4, bacak 6 | Bel 1, kol 4, bacak 6 | Baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6 |
| Batarya | 33 Ah | 30 Ah + 3 Ah | 30 Ah + 3 Ah |
| Kamera | - | Yapılandırılmış ışık ×3 | Yapılandırılmış ışık ×3 |
| Hesaplama | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 ya da Orin AGX 64 ×2 |
| Ses ve mikrofon | Hoparlör ×1, ses kartı ×1 | Hoparlör ×1, ses kartı ×1, doğrusal mikrofon ×4, 720P RGB kamera ×1 | |
| Taşıma kapasitesi | Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg | ||
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04 | ||
| LiDAR | Genişletilebilir | ||
| Veri yolu | Tüm gövde CAN ve EtherCAT | ||
| Kontrol hızı | Bacak 1 kHz üzeri, el 500 Hz | ||
| Batarya değişimi | Robot kapatılmadan hızlı değiştirme | ||
Değerler Tien Kung ürün sayfasındaki sürüm tablosundan alındı.
Kimin İçin: Araştırma ve Endüstriyel Deneme
Tien Kung 3.0'ın donanım seçimleri bir araştırma ve endüstriyel deneme platformunu işaret ediyor. Eklem modülü tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde ve tüm aralıkta hassas dişli. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşıma kapasitesi; parça ayıklama, koli taşıma ve elektrik panosu üzerinde çok adımlı işlem gibi çift kol gerektiren görevleri kapsıyor. Batarya robot kapatılmadan değiştiği için vardiya arasında duruş süresi kalkıyor. Uçtan uca görme dil eylem modeli çalıştırmak istiyorsanız iki NVIDIA Orin AGX 64 modülü yalnız 2.0 PRO sürümünde bulunuyor; diğer sürümlerde ağır algı iş yükü harici bir bilgisayara taşınmalı.
Bugün Teslim Edilebilen İnsansı Alternatifler
Bugün sipariş edilebilir bir tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. X-Humanoid ailesinde daha küçük ve açık bir geliştirme platformu gerekiyorsa Tien Kung Omni 135 cm ve 39,5 kg ile eğitim senaryolarına yöneliktir. Tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.