FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
X-Humanoid, tam adıyla Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, insansı robot gövdesi ile somut zeka yazılımını birlikte geliştiren bir Çin kuruluşudur. Tien Kung 3.0 bu ailenin tam boy genel amaçlı modelidir.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlık ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesi. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Eklem modülleri tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli. Batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilir; 3.0 LITE 33 Ah, diğer iki sürüm 30 Ah artı 3 Ah ana ve yardımcı paket kullanır.
Yazılım tarafında Ubuntu 22.04 çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. 2.0 PRO sürümü iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüyle uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırmaya izin verir; ikincil geliştirme Huisi Kaiwu somut zeka platformu üzerinden yapılır.
Tien Kung 3.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu: Tien Kung 3.0
İki dakikalık tanıtım videosu Tien Kung 3.0'ı yürürken, koşarken ve iki koluyla çalışırken gösteriyor. Robot tam boy insansı gövdesiyle 173 cm; hareket kontrolü ve eklem tahrik sistemi tam yığın şirket içinde geliştirildi.
Entegre Eklem Modülü
Eklem modülü tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde tasarımı, aşırı hafif yapı ve tüm çalışma aralığında hassas dişli. Kapsamlı doğrulama ve süreç boyunca kalite kontrolü, aynı modülün farklı sürümlerde tekrar kullanılmasını mümkün kılıyor.
Yüksek Taşıma Kapasitesi
Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg. Bu kapasite, endüstriyel parça ayıklama, koli taşıma ve pano üzerinde işlem gibi çift kol gerektiren görevleri kapsıyor; esnek çalışma açısı farklı yükseklik ve duruşlara uyum sağlıyor.
Çalışırken Batarya Değişimi
Hızlı değiştirme tasarımı, bataryayı robotu kapatmadan değiştirmeye izin veriyor. Ana ve yardımcı batarya çözümü 3.0 PLUS ve 2.0 PRO sürümlerinde 30 Ah artı 3 Ah, 3.0 LITE sürümünde tek pakette 33 Ah kapasite sunuyor; vardiya arasında duruş süresi kalkıyor.
Endüstriyel Uygulama Senaryoları
Gövde, otonom parça ayıklama, elektrik panosu kalite kontrolü ve otonom taşıma senaryolarında kullanılıyor. Gerçek zamanlı görsel tanıma ayıklama stratejisini dinamik olarak ayarlıyor; çok modlu algı, uzun menzilli görev planlaması ve çift kol iş birliği pano açma, düğmeye basma ve şalter kapama gibi çok adımlı işleri kapsıyor.
Tien Kung 3.0: Canlı Demonstrasyon
Tam Boy İnsansıda Sürüm Seçiminin Teknik Analizi
Serbestlik Derecesi Neyi Değiştirir?
Üç sürüm aynı 173 cm gövdeyi paylaşır ama serbestlik derecesi 20'den 42'ye çıkar. 3.0 LITE'ta kol başına 4 eklem vardır: yürüyüş, koşu ve basit kol hareketi için yeterli, ince manipülasyon için değil. 3.0 PLUS bel eklemi ekleyerek gövdenin dönmesini sağlar; bu, sabit ayakla daha geniş bir çalışma alanı demektir. 2.0 PRO kol başına 7 eklem ve baş için 3 eklemle insan koluna yakın bir zarf sunar, bu yüzden kavrama ve pano üzerinde çok adımlı işlerde tercih edilir.
Hesaplama Gücü ve Model Çalıştırma
Her üç sürümde de temel işlemci Intel i7-1355U'dur ve hareket kontrolünü çalıştırır. Fark 2.0 PRO'daki iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüdür: uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırmak için gereken hesaplama burada bulunur. Yalnız i7 taşıyan sürümlerde ağır algı ve öğrenme iş yükleri harici bir bilgisayara taşınmalıdır; bu, saha kurulumunda ağ gecikmesi ve kablo yönetimi anlamına gelir.
Kontrol Döngüsü ve Veri Yolu
Bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde, el kontrol döngüsü 500 Hz'de çalışır ve tüm gövde CAN ile EtherCAT üzerinden haberleşir. Bu değerler dinamik denge için belirleyicidir: 1 kHz, ayak temas kuvvetindeki değişime milisaniyenin altında tepki verebilmek demektir. EtherCAT seçimi, eklem sayısı 42'ye çıktığında bile deterministik zamanlamayı korumaya yarar.
Tien Kung 3.0 ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası
| Özellik | Tien Kung 3.0 | Unitree H2 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 173 cm | 182 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 60-73 kg | 70 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 20-42 (sürüme göre) | 31 | 23 (EDU: 43) |
| Hesaplama | i7-1355U, 2.0 PRO'da 2 × Orin AGX 64 | Intel Core i5 + geliştirme bilgisayarları | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin |
| Kol yükü | 4 kg (iki kolla 16 kg) | Nominal 7 kg, tepe 15 kg | 2 kg (EDU 3 kg) |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
Tien Kung 3.0'ın güçlü tarafı sürüm esnekliği: aynı gövde ve aynı eklem modülü üzerinde 20 serbestlik dereceli bir yürüyüş platformundan 42 serbestlik dereceli bir manipülasyon platformuna çıkabiliyorsunuz. Kol başına 4 kg, endüstriyel deneme için makul bir taban.
Hangi Tien Kung 3.0 size uygun?
| Özellik | Tien Kung 3.0 3.0 LITE | Tien Kung 3.0 3.0 PLUS | Tien Kung 3.0 2.0 PRO |
|---|---|---|---|
| Boy | 173 cm | 173 cm | 173 cm |
| Ağırlık | 60 kg | 73 kg | 73 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 20 | 21 (bel 1) | 42 (baş 3, bel 1) |
| Kol / bacak serbestliği | Kol 4, bacak 6 | Kol 4, bacak 6 | Kol 7, bacak 6 |
| Batarya | 33 Ah | 30 Ah + 3 Ah | 30 Ah + 3 Ah |
| Kamera | - | Yapılandırılmış ışık ×3 | Yapılandırılmış ışık ×3 |
| Hesaplama | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 / Orin AGX 64 ×2 |
| Ses modülü | Hoparlör ×1, ses kartı ×1 | Hoparlör ×1, ses kartı ×1, doğrusal mikrofon ×4, 720P RGB tek gözlü kamera ×1 | Hoparlör ×1, ses kartı ×1, doğrusal mikrofon ×4, 720P RGB tek gözlü kamera ×1 |
| Ortak özellikler | Ubuntu 22.04, genişletilebilir LiDAR, tüm gövde CAN ve EtherCAT, bacak kontrolü 1 kHz üzeri, el kontrolü 500 Hz | Aynı | Aynı |
Sayfadaki üç sürüm sekmesi Tien Kung 3.0 LITE, Tien Kung 3.0 PLUS ve Tien Kung 2.0 PRO olarak adlandırılır; 2.0 PRO önceki nesil gövdedir ancak 42 serbestlik derecesiyle en geniş hareket zarfını sunar.
60 kg ile en hafif gövde; yürüyüş ve koşu odaklı araştırma başlangıcı.
Bel eklemi, yapılandırılmış ışık kameraları ve mikrofon dizisiyle etkileşim ve manipülasyon denemeleri.
42 serbestlik derecesi ve iki Orin AGX 64 ile uçtan uca model çalıştırmaya en uygun sürüm.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Intel i7-1355U ×1 (tüm sürümler); 2.0 PRO ayrıca NVIDIA Orin AGX 64 ×2
Genişletilebilir LiDAR; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da yapılandırılmış ışık kamerası ×3 ve 720P RGB tek gözlü kamera ×1
Hoparlör ×1 ve ses kartı ×1; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da doğrusal mikrofon ×4
Tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu haberleşmesi
Bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzeri, el kontrol döngüsü 500 Hz; Huisi Kaiwu somut zeka platformuyla ikincil geliştirme
Ubuntu 22.04
Mekanik Bileşenler
Tam yığın şirket içi geliştirilen entegre eklem modülü; yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı, tüm aralıkta hassas dişli
Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg
Ana ve yardımcı batarya çözümü; robot çalışırken hızlı değiştirme, kapatma gerekmez
Bacak kontrol hızı 1 kHz üzeri, el kontrol hızı 500 Hz; tüm gövde CAN ve EtherCAT
3.0 LITE 20 (kol 4, bacak 6); 3.0 PLUS 21 (bel 1); 2.0 PRO 42 (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6)
Donanım & Malzeme
Entegre eklem tahrik sistemi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli; hareket kontrol sistemi tam yığın şirket içi geliştirme
Yüksek tork yoğunluklu entegre eklem modülü; kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşıma
Operasyonun Yeni Zekası.
Tien Kung 3.0 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Tien Kung 3.0 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Tien Kung 3.0 Sıkça Sorulan Sorular
Tien Kung 3.0 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
X-Humanoid, Tien Kung 3.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki sürüm tablosuna göre: 173 cm boy; 3.0 LITE 60 kg ve 20 serbestlik derecesi (kol 4, bacak 6) ile 33 Ah batarya; 3.0 PLUS 73 kg, 21 serbestlik derecesi (bel 1) ve 30 Ah artı 3 Ah batarya, yapılandırılmış ışık kamerası ×3; 2.0 PRO 73 kg, 42 serbestlik derecesi (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6) ve iki Orin AGX 64. Üçünde de Ubuntu 22.04, i7-1355U, genişletilebilir LiDAR, tüm gövde CAN ve EtherCAT, bacak kontrolü 1 kHz üzeri, el kontrolü 500 Hz. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır.
3.0 LITE 60 kg ile en hafif gövde ve yürüyüş ile koşu odaklı araştırma başlangıcı. 3.0 PLUS bel eklemi, yapılandırılmış ışık kameraları ve dört mikrofonluk dizi ekleyerek etkileşim ve manipülasyon denemelerine açılıyor. 2.0 PRO 42 serbestlik derecesi ve iki Orin AGX 64 ile uçtan uca model çalıştırmaya en uygun sürüm; kavrama ve çok adımlı pano işleri bu sürümde anlamlı.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
