Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
X-Humanoid Tien Kung 3.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tam boy genel amaçlı insansı robotudur. 173 cm boyunda; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlığında ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesiyle gelir. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır.
Yüksek tork yoğunluklu, geniş içi boş gövdeli ve şirket içinde geliştirilen entegre eklem modülleri kullanır; batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilebilir. Ubuntu 22.04 üzerinde çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. Robotlar.org, Tien Kung talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
X-Humanoid, tam adıyla Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, insansı robot gövdesi ile somut zeka yazılımını birlikte geliştiren bir Çin kuruluşudur. Tien Kung 3.0 bu ailenin tam boy genel amaçlı modelidir.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlık ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesi. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Eklem modülleri tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli. Batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilir; 3.0 LITE 33 Ah, diğer iki sürüm 30 Ah artı 3 Ah ana ve yardımcı paket kullanır.
Yazılım tarafında Ubuntu 22.04 çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. 2.0 PRO sürümü iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüyle uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırmaya izin verir; ikincil geliştirme Huisi Kaiwu somut zeka platformu üzerinden yapılır.
Tien Kung 3.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | Tien Kung 3.0 3.0 LITE | Tien Kung 3.0 3.0 PLUS | Tien Kung 3.0 2.0 PRO |
|---|---|---|---|
| Boy | 173 cm | 173 cm | 173 cm |
| Ağırlık | 60 kg | 73 kg | 73 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 20 | 21 (bel 1) | 42 (baş 3, bel 1) |
| Kol / bacak serbestliği | Kol 4, bacak 6 | Kol 4, bacak 6 | Kol 7, bacak 6 |
| Batarya | 33 Ah | 30 Ah + 3 Ah | 30 Ah + 3 Ah |
| Kamera | - | Yapılandırılmış ışık ×3 | Yapılandırılmış ışık ×3 |
| Hesaplama | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 | i7-1355U ×1 / Orin AGX 64 ×2 |
| Ses modülü | Hoparlör ×1, ses kartı ×1 | Hoparlör ×1, ses kartı ×1, doğrusal mikrofon ×4, 720P RGB tek gözlü kamera ×1 | Hoparlör ×1, ses kartı ×1, doğrusal mikrofon ×4, 720P RGB tek gözlü kamera ×1 |
| Ortak özellikler | Ubuntu 22.04, genişletilebilir LiDAR, tüm gövde CAN ve EtherCAT, bacak kontrolü 1 kHz üzeri, el kontrolü 500 Hz | Aynı | Aynı |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlTien Kung 3.0 3.0 LITE | Bu Model İçin Teklif AlTien Kung 3.0 3.0 PLUS | Bu Model İçin Teklif AlTien Kung 3.0 2.0 PRO |
Sayfadaki üç sürüm sekmesi Tien Kung 3.0 LITE, Tien Kung 3.0 PLUS ve Tien Kung 2.0 PRO olarak adlandırılır; 2.0 PRO önceki nesil gövdedir ancak 42 serbestlik derecesiyle en geniş hareket zarfını sunar.
Tien Kung 3.0 3.0 LITE
60 kg ile en hafif gövde; yürüyüş ve koşu odaklı araştırma başlangıcı.
Tien Kung 3.0 3.0 PLUS
Bel eklemi, yapılandırılmış ışık kameraları ve mikrofon dizisiyle etkileşim ve manipülasyon denemeleri.
Tien Kung 3.0 2.0 PRO
42 serbestlik derecesi ve iki Orin AGX 64 ile uçtan uca model çalıştırmaya en uygun sürüm.
İki dakikalık tanıtım videosu Tien Kung 3.0'ı yürürken, koşarken ve iki koluyla çalışırken gösteriyor.
Eklem modülü tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde tasarımı, aşırı hafif yapı ve tüm çalışma aralığında hassas dişli.
Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg.
Hızlı değiştirme tasarımı, bataryayı robotu kapatmadan değiştirmeye izin veriyor.
Gövde, otonom parça ayıklama, elektrik panosu kalite kontrolü ve otonom taşıma senaryolarında kullanılıyor.
5 görsel; büyütmek için dokunun.
24 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
X-Humanoid Tien Kung 3.0 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Üç sürüm aynı 173 cm gövdeyi paylaşır ama serbestlik derecesi 20'den 42'ye çıkar. 3.0 LITE'ta kol başına 4 eklem vardır: yürüyüş, koşu ve basit kol hareketi için yeterli, ince manipülasyon için değil. 3.0 PLUS bel eklemi ekleyerek gövdenin dönmesini sağlar; bu, sabit ayakla daha geniş bir çalışma alanı demektir. 2.0 PRO kol başına 7 eklem ve baş için 3 eklemle insan koluna yakın bir zarf sunar, bu yüzden kavrama ve pano üzerinde çok adımlı işlerde tercih edilir.
Her üç sürümde de temel işlemci Intel i7-1355U'dur ve hareket kontrolünü çalıştırır. Fark 2.0 PRO'daki iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüdür: uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırmak için gereken hesaplama burada bulunur. Yalnız i7 taşıyan sürümlerde ağır algı ve öğrenme iş yükleri harici bir bilgisayara taşınmalıdır; bu, saha kurulumunda ağ gecikmesi ve kablo yönetimi anlamına gelir.
Bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde, el kontrol döngüsü 500 Hz'de çalışır ve tüm gövde CAN ile EtherCAT üzerinden haberleşir. Bu değerler dinamik denge için belirleyicidir: 1 kHz, ayak temas kuvvetindeki değişime milisaniyenin altında tepki verebilmek demektir. EtherCAT seçimi, eklem sayısı 42'ye çıktığında bile deterministik zamanlamayı korumaya yarar.
| Özellik | Tien Kung 3.0 | Unitree H2 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 173 cm | 182 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 60-73 kg | 70 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 20-42 (sürüme göre) | 31 | 23 (EDU: 43) |
| Hesaplama | i7-1355U, 2.0 PRO'da 2 × Orin AGX 64 | Intel Core i5 + geliştirme bilgisayarları | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin |
| Kol yükü | 4 kg (iki kolla 16 kg) | Nominal 7 kg, tepe 15 kg | 2 kg (EDU 3 kg) |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Tien Kung 3.0'ın güçlü tarafı sürüm esnekliği: aynı gövde ve aynı eklem modülü üzerinde 20 serbestlik dereceli bir yürüyüş platformundan 42 serbestlik dereceli bir manipülasyon platformuna çıkabiliyorsunuz. Kol başına 4 kg, endüstriyel deneme için makul bir taban.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 2 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
X-Humanoid Tien Kung 3.0 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
X-Humanoid, Tien Kung 3.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki sürüm tablosuna göre: 173 cm boy; 3.0 LITE 60 kg ve 20 serbestlik derecesi (kol 4, bacak 6) ile 33 Ah batarya; 3.0 PLUS 73 kg, 21 serbestlik derecesi (bel 1) ve 30 Ah artı 3 Ah batarya, yapılandırılmış ışık kamerası ×3; 2.0 PRO 73 kg, 42 serbestlik derecesi (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6) ve iki Orin AGX 64. Üçünde de Ubuntu 22.04, i7-1355U, genişletilebilir LiDAR, tüm gövde CAN ve EtherCAT, bacak kontrolü 1 kHz üzeri, el kontrolü 500 Hz. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır.
3.0 LITE 60 kg ile en hafif gövde ve yürüyüş ile koşu odaklı araştırma başlangıcı. 3.0 PLUS bel eklemi, yapılandırılmış ışık kameraları ve dört mikrofonluk dizi ekleyerek etkileşim ve manipülasyon denemelerine açılıyor. 2.0 PRO 42 serbestlik derecesi ve iki Orin AGX 64 ile uçtan uca model çalıştırmaya en uygun sürüm; kavrama ve çok adımlı pano işleri bu sürümde anlamlı.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
