FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Single-Arm Lift, RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür ve şirketin RM65 serisi kolunu otonom tabanla birleştirir. Üç bileşen tek makinede toplanır: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir. Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Kol 5 kg taşır; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik değerleriyle üretilir ve RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. Dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar raf aralarında döner; hareket hızı 1 m/s, otonom SLAM seyrüsefer konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır ve engel kaçınma LiDAR ile görüş sensörlerine dayanır. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Geliştirme tarafında JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C# ve Python SDK'ları ile ROS ve ROS 2 paketleri kullanılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Single-Arm Lift endüstriyel üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
RM65-B-V kol
Hassas tek kollu manipülasyon için 5 kg yük kapasiteli, 6 eksenli RM65-B-V kol; RM65 serisi ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ve 7,2 kg net ağırlık taşır.
900 mm dikey kaldırma
900 mm'den az olmayan etkin kaldırma kursu çok seviyeli çalışma için esnek yükseklik ayarı sağlar; dikey çalışma alanı belirgin biçimde genişler.
Kompakt dairesel taban
505 mm çaplı çok yönlü taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner; 1 m/s hız, 100 kg'lık gövde.
Otonom seyrüsefer
Otonom SLAM rota planlama ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; LiDAR ve görüş sensörleriyle engel kaçınma, 3 saat çalışma süresi.
Single-Arm Lift: Teknik Analiz
Kol, kolon ve taban tek gövdede
Single-Arm Lift üç bileşeni tek makinede birleştirir: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir; robot rafa gider, kolonu hedef yüksekliğe çıkarır ve kol nesneyi işler. Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Dairesel taban ve 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapı dar raf aralarında dönüşü sağlar.
RM65 serisi kol
Platformdaki kol RealMan'in RM65 serisindendir: 6 eksenli insansı yapılandırma, 5 kg yük, 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik. Kolun 7,2 kg'lık ağırlığı kaldırma kolonunun yükünü düşük tutar; sistem 24 V DC ile çalışır. RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır ve aynı kol serisi şirketin çift kollu kaldırma platformunda da kullanılır.
Otonom seyrüsefer
Taban otonom SLAM ile haritalar ve rota planlar; konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır, hareket hızı 1 m/s'dir. Engel kaçınma LiDAR ve görüş sensörlerine dayanır. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Bu değerler platformu perakende ve lojistik gibi kapalı, düz zeminli alanlara yerleştirir.
Kullanım alanları
- Yeni perakende: raf önü ürün alma, yerleştirme ve envanter görevleri.
- Lojistik ve depolama: farklı raf yüksekliklerinden parça toplama ve istasyonlar arası taşıma.
- Endüstriyel üretim: hat yanı besleme ve tek kollu alma-yerleştirme.
- Ticari alan ve ev hizmeti: tezgah ve dolap yüksekliğinde nesne işleme.
- Araştırma ve eğitim: mobil manipülasyon ve otonom seyrüsefer deney platformu.
Fiyat ve temin
Single-Arm Lift Türkiye'ye tedarik edilir; tutucu ve sensör yapılandırması, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Raf düzeni ve hedef görevlerinizle teklif isteyin.
Single-Arm Lift Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Dikey kaldırmalı tek kollu mobil robot |
| Boyutlar | Yükseklik 1605 mm; çap 505 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 100 kg |
| Kol modeli | RM65-B-V (6 eksen) |
| Kol yükü | 5 kg |
| Etkin kaldırma kursu | 900 mm'den az değil |
| Hareket hızı | 1 m/s |
| Dönüş yarıçapı | 252,5 mm (yerinde dönüş) |
| Konumlama doğruluğu | ±5 cm altında |
| Seyrüsefer | Otonom SLAM; LiDAR ve görüş tabanlı engel kaçınma |
| Çalışma süresi | 3 saat |
| Şarj beslemesi | 100-240 V AC 50 Hz |
| Çalışma gerilimi | 24 V DC |
| Çalışma sıcaklığı | 5-40 °C |
| Temel yetenek | Tüm gövde kontrolü; hassas tek kollu manipülasyon |
Özet
Single-Arm Lift, RealMan'in kol ve eklem üretimini otonom tabanla birleştiren en sade mobil manipülatörüdür: 6 eksenli 5 kg'lık RM65-B-V kol, 900 mm kaldırma kursu, 505 mm çaplı dairesel taban ve ±5 cm doğruluklu SLAM seyrüsefer. Dar raf aralarında tek kollu alma-yerleştirme ve istasyonlar arası taşıma için ölçülendirilmiştir; 3 saatlik çalışma süresi vardiya planına şarj penceresi konularak yönetilir. Çift kol gerektirmeyen perakende ve lojistik görevleri için değerlendiren kurumlar teklif talebinde raf yüksekliklerini ve nesne tiplerini belirtmelidir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Seyrüsefer ve engel kaçınma için LiDAR ve görüş sensörleri
Otonom SLAM seyrüsefer; ±5 cm altında konumlama doğruluğu
Tüm gövde kontrolü: taban, kaldırma kolonu ve kol tek görev planında; otonom rota planlama; hassas tek kollu manipülasyon
JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri; 24 V DC sistem gerilimi
Mekanik Bileşenler
RM65-B-V: 6 eksen, 5 kg yük, insansı yapılandırma; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik
Etkin kaldırma kursu 900 mm'den az değil; çok seviyeli çalışma için yükseklik ayarı
505 mm çaplı dairesel taban; 252,5 mm yerinde dönüş; 1 m/s; ±5 cm altında konumlama
100-240 V AC 50 Hz şarj; 24 V DC çalışma gerilimi; 3 saat çalışma
Donanım & Malzeme
Kaldırma kursu 900 mm'den az değil; RM65 serisi 6 eksenli insansı yapılandırmalı kol (610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik)
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
Single-Arm Lift projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Single-Arm Lift Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
RealMan Single-Arm Lift hakkında
Single-Arm Lift Sıkça Sorulan Sorular
Single-Arm Lift hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörü: 505 mm çaplı otonom dairesel taban, 900 mm kaldırma kolonu ve 5 kg taşıyan 6 eksenli RM65-B-V kol. Yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg; SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir.
Kaldırma kolonu 900 mm'den az olmayan etkin kursla hareket eder; 610 mm çalışma yarıçaplı RM65 kolu bu kursla birlikte zemine yakın seviyeden raf üstüne kadar farklı yükseklikleri kapsar. Hedef raf yükseklikleri teklif aşamasında yerleşimle birlikte değerlendirilir.
Evet. 505 mm çaplı dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; taban çapından geniş her koridorda yön değiştirir. Hareket hızı 1 m/s'dir.
Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır. Vardiya planına şarj penceresi eklenerek gün boyu kullanım düzenlenir; çalışma sıcaklığı 5-40 °C'dir.
Single-Arm Lift tek RM65-B-V kol, 505 mm dairesel taban, 1 m/s hız ve 3 saat çalışma süresiyle daha kompakttır. Dual-Arm Lift iki RM65-B-V kol (RM75-B-V opsiyonel), 640 × 450 × 1780 mm gövde, 0-2400 mm dikey erişim, 1,5 m/s hız, 3-4 saat çalışma süresi ve kablolu teleoperasyonla iki elli görev ve veri toplama için tasarlanmıştır.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı tutucu ve sensör yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Raf düzeninizi ve hedef görevleri iletin; teklif buna göre hazırlanır.
