RM65-B-V kol
Hassas tek kollu manipülasyon için 5 kg yük kapasiteli, 6 eksenli RM65-B-V kol; RM65 serisi ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ve 7,2 kg net ağırlık taşır.
RealMan Single-Arm Lift
Tek Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör
- Hız
- 1 m/s
- Azami Hız
- Çalışma
- 3 saat
- Tek Şarjda
- Kol Yükü
- 5 kg
- RM65-B-V kol
- Ağırlık
- Yaklaşık 100 kg
- Toplam Ağırlık
RealMan Single-Arm Lift, 505 mm çaplı dairesel otonom taban üzerinde 900 mm kaldırma kolonu ve 6 eksenli RM65-B-V kolu taşıyan tek kollu mobil manipülatördür.
Devamını okuyunKısaltın
Kol 5 kg taşır; 1605 mm yükseklikteki gövde yaklaşık 100 kg gelir, 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner ve 1 m/s hızla ilerler. Otonom SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; 3 saat çalışma süresi, 100-240 V AC şarj ve 5-40 °C çalışma sıcaklığıyla üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Single-Arm Lift, RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür ve şirketin RM65 serisi kolunu otonom tabanla birleştirir. Üç bileşen tek makinede toplanır: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir.
Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Kol 5 kg taşır; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik değerleriyle üretilir ve RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. Dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar raf aralarında döner; hareket hızı 1 m/s, otonom SLAM seyrüsefer konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır ve engel kaçınma LiDAR ile görüş sensörlerine dayanır. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Geliştirme tarafında JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C# ve Python SDK'ları ile ROS ve ROS 2 paketleri kullanılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Single-Arm Lift endüstriyel üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
3 kullanım alanıKullanım Alanları
RealMan Single-Arm Lift için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
- Fabrika ve üretim
- AVM ve perakende
- Eğitim ve araştırma
Temel Avantajlar
900 mm dikey kaldırma
900 mm'den az olmayan etkin kaldırma kursu çok seviyeli çalışma için esnek yükseklik ayarı sağlar; dikey çalışma alanı belirgin biçimde genişler.
Kompakt dairesel taban
505 mm çaplı çok yönlü taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner; 1 m/s hız, 100 kg'lık gövde.
Otonom seyrüsefer
Otonom SLAM rota planlama ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; 3 saat çalışma süresi.
RealMan Single-Arm Lift yakından
3 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
25 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- 505 mm çaplı çok yönlü dairesel taban; 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapı; otonom SLAM seyrüsefer, ±5 cm altında konumlama doğruluğu
- Serbestlik derecesi
- 6 DoF kol + 1 kaldırma ekseni
- Kol serbestliği
- 6 DoF
- Malzeme
- Kaldırma kursu 900 mm'den az değil; RM65 serisi 6 eksenli insansı yapılandırmalı kol (610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik)
- Kol
- RM65-B-V: 6 eksen, 5 kg yük, insansı yapılandırma; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik
- Kaldırma
- Etkin kaldırma kursu 900 mm'den az değil; çok seviyeli çalışma için yükseklik ayarı
- Taban
- 505 mm çaplı dairesel taban; 252,5 mm yerinde dönüş; 1 m/s; ±5 cm altında konumlama
- Güç
- 100-240 V AC 50 Hz şarj; 24 V DC çalışma gerilimi; 3 saat çalışma
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 1605 mm boy; 505 mm çaplı dairesel taban
- Ağırlık
- Yaklaşık 100 kg
- Kaldırma yüksekliği
- Yaklaşık 900 mm kaldırma stroku
Hareket ve performans
- Kol kapasitesi
- 5 kg (RM65-B-V kol)
- Azami hız
- 1 m/s
- Dönüş yarıçapı
- 252,5 mm
- Konumlama doğruluğu
- <±5 cm
- Seyrüsefer
- Otonom SLAM
Güç ve çalışma süresi
- Batarya
- Şarj beslemesi 100-240 V AC 50 Hz; çalışma gerilimi 24 V DC
- Çalışma süresi
- 3 saat
- Şarj cihazı
- 100-240 V AC 50 Hz şarj beslemesi
- Çalışma gerilimi
- 24 V DC sistem beslemesi
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- Otonom SLAM seyrüsefer (üretici sensör envanteri yayımlamıyor)
- Arayüzler
- JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri; 24 V DC sistem gerilimi
- Bağlantı
- Otonom SLAM seyrüsefer; ±5 cm altında konumlama doğruluğu
Yazılım ve geliştirme
- Yazılım özellikleri
- Tüm gövde kontrolü: taban, kaldırma kolonu ve kol tek görev planında; otonom rota planlama; hassas tek kollu manipülasyon
Çevresel dayanım
- Çalışma sıcaklığı
- 5-40 °C
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
RealMan Single-Arm Lift için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Single-Arm Lift: Teknik AnalizTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Kol, kolon ve taban tek gövdede
Single-Arm Lift üç bileşeni tek makinede birleştirir: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir; robot rafa gider, kolonu hedef yüksekliğe çıkarır ve kol nesneyi işler. Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Dairesel taban ve 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapı dar raf aralarında dönüşü sağlar.
RM65 serisi kol
Platformdaki kol RealMan'in RM65 serisindendir: 6 eksenli insansı yapılandırma, 5 kg yük, 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik. Kolun 7,2 kg'lık ağırlığı kaldırma kolonunun yükünü düşük tutar; sistem 24 V DC ile çalışır. RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır ve aynı kol serisi şirketin çift kollu kaldırma platformunda da kullanılır.
Otonom seyrüsefer
Taban otonom SLAM ile haritalar ve rota planlar; konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır, hareket hızı 1 m/s'dir. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Bu değerler platformu perakende ve lojistik gibi kapalı, düz zeminli alanlara yerleştirir.
Kullanım alanları
- Yeni perakende: raf önü ürün alma, yerleştirme ve envanter görevleri.
- Lojistik ve depolama: farklı raf yüksekliklerinden parça toplama ve istasyonlar arası taşıma.
- Endüstriyel üretim: hat yanı besleme ve tek kollu alma-yerleştirme.
- Ticari alan ve ev hizmeti: tezgah ve dolap yüksekliğinde nesne işleme.
- Araştırma ve eğitim: mobil manipülasyon ve otonom seyrüsefer deney platformu.
Fiyat ve temin
Single-Arm Lift Türkiye'ye tedarik edilir; tutucu ve sensör yapılandırması, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Raf düzeni ve hedef görevlerinizle teklif isteyin.
Single-Arm Lift Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Dikey kaldırmalı tek kollu mobil robot |
| Boyutlar | Yükseklik 1605 mm; çap 505 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 100 kg |
| Kol modeli | RM65-B-V (6 eksen) |
| Kol yükü | 5 kg |
| Etkin kaldırma kursu | 900 mm'den az değil |
| Hareket hızı | 1 m/s |
| Dönüş yarıçapı | 252,5 mm (yerinde dönüş) |
| Konumlama doğruluğu | ±5 cm altında |
| Seyrüsefer | Otonom SLAM |
| Çalışma süresi | 3 saat |
| Şarj beslemesi | 100-240 V AC 50 Hz |
| Çalışma gerilimi | 24 V DC |
| Çalışma sıcaklığı | 5-40 °C |
| Temel yetenek | Tüm gövde kontrolü; hassas tek kollu manipülasyon |
Özet
Single-Arm Lift, RealMan'in kol ve eklem üretimini otonom tabanla birleştiren en sade mobil manipülatörüdür: 6 eksenli 5 kg'lık RM65-B-V kol, 900 mm kaldırma kursu, 505 mm çaplı dairesel taban ve ±5 cm doğruluklu SLAM seyrüsefer. Dar raf aralarında tek kollu alma-yerleştirme ve istasyonlar arası taşıma için ölçülendirilmiştir; 3 saatlik çalışma süresi vardiya planına şarj penceresi konularak yönetilir. Çift kol gerektirmeyen perakende ve lojistik görevleri için değerlendiren kurumlar teklif talebinde raf yüksekliklerini ve nesne tiplerini belirtmelidir.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 1 belge sayfanın altında.
Single-Arm Lift için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Single-Arm Lift: Sıkça Sorulan Sorular
RealMan Single-Arm Lift hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
RealMan Single-Arm Lift nedir?
RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörü: 505 mm çaplı otonom dairesel taban, 900 mm kaldırma kolonu ve 5 kg taşıyan 6 eksenli RM65-B-V kol. Yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg; SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir.
Hangi yüksekliklerde çalışır?
Kaldırma kolonu 900 mm'den az olmayan etkin kursla hareket eder; 610 mm çalışma yarıçaplı RM65 kolu bu kursla birlikte zemine yakın seviyeden raf üstüne kadar farklı yükseklikleri kapsar. Hedef raf yükseklikleri teklif aşamasında yerleşimle birlikte değerlendirilir.
Dar raf aralarında döner mü?
Evet. 505 mm çaplı dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; taban çapından geniş her koridorda yön değiştirir. Hareket hızı 1 m/s'dir.
Çalışma süresi ve şarj nasıl?
Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır. Vardiya planına şarj penceresi eklenerek gün boyu kullanım düzenlenir; çalışma sıcaklığı 5-40 °C'dir.
Single-Arm Lift ile Dual-Arm Lift arasındaki fark nedir?
Single-Arm Lift tek RM65-B-V kol, 505 mm dairesel taban, 1 m/s hız ve 3 saat çalışma süresiyle daha kompakttır. Dual-Arm Lift iki RM65-B-V kol (RM75-B-V opsiyonel), 640 × 450 × 1780 mm gövde, 0-2400 mm dikey erişim, 1,5 m/s hız, 3-4 saat çalışma süresi ve kablolu teleoperasyonla iki elli görev ve veri toplama için tasarlanmıştır.
Single-Arm Lift Türkiye'de nasıl temin edilir, fiyatı nedir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı tutucu ve sensör yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Raf düzeninizi ve hedef görevleri iletin; teklif buna göre hazırlanır.
