FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot G2, Şanghay merkezli AgiBot'un Genie serisindeki endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotudur: tekerlekli çok yönlü şasi üzerinde çift kollu insansı bir üst gövde. Üç vaat üzerine kurulu: endüstriyel kalite, somut zeka ve küresel ölçüt.
Donanımda öne çıkanlar: 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen yükseklik, 185 kg gövde, 25 aktif serbestlik derecesi ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar. Tek kol 5 kg, çift kol anma 10 kg ve tepe 15 kg taşıyor; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm. Şasi 1,5 m/s hızla yerinde dönüyor ve yengeç yürüyüşü yapıyor. İki sıcak değiştirilebilir batarya toplam 1652 Wh ile yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; şarj istasyonuyla robot kendi kendine şarja dönüyor. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ve 8 ultrasonik sensörden oluşuyor; hesaplama standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS.
Etkileşim tarafında 6,3 inç yüz ekranı ifade animasyonları ve göz takibi yapıyor; 4 elemanlı mikrofon dizisi ses kaynağını buluyor, çok kullanıcılı sohbet destekleniyor. Görüş menzili ötesi teleoperasyon, operatörün VR kontrolcüleriyle stereo görüş üzerinden uzaktan iş yapmasına izin veriyor. Kutudan robot gövdesi, şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası çıkıyor; becerikli el, OmniPicker ve şarj istasyonu opsiyonel.
G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Donanım Haritası
AgiBot G2: Neyi Nerede Taşıyor?
Baş RGB-D ve stereo kamera
Derinlik algısı ve derinlikli video; stereo kamera 2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92° görüş açısı.
Etkileşim ekranı
6,3 inç, 500 nit; yüz ifadesi animasyonları ve göz takibi.
Hesaplama kartı
Standart 500 TOPS (INT8); yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4).
Bilek RGB-D kamera × 2
Kavrama sırasında nesneye yakın derinlik algısı.
Becerikli el (opsiyonel)
19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim; OmniPicker de seçilebilir.
Şasi
1,5 m/s; yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; 4 yönlendirilebilir tekerlek.
Ultrasonik sensör × 8
Kısa menzilli engel algılama.
Mikrofon dizisi ve hoparlör
4 elemanlı halka dizi: ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma; 8 W hoparlör.
Balıkgözü kamera dizisi × 3
360° çevre görüşü; 215° × 170° görüş açısı.
3 DoF boyun ve 3 DoF bel
Her ikisinde roll, pitch, yaw; 2 DoF bacak katlanıp yükselir (1225-1795 mm).
7 DoF kuvvet kontrollü kol
5 kg yük; tüm eklemlerde tork sensörü; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm.
Kablosuz terminal ve 10G ağ portu
11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir terminal; 10 Gbps LAN.
LiDAR × 2
360° kapsama; 10 m'de 2 cm ve altı hata; -7° ile 52° dikey.
Batarya × 2 ve şarj portu
1652 Wh toplam, sıcak değiştirme, geçişli şarj; opsiyonel şarj istasyonuyla otomatik şarj.
Endüstriyel Sınıf Standartlarla Üretildi
Gövde yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenlerle kurulu, tüm makine koruması IP42. Amaç bir laboratuvar prototipi değil, sahada her gün çalışan kararlı bir platform: çalışma sıcaklığı 0 ile 45 °C, depolama -20 ile 60 °C, bağıl nem yüzde 90'a kadar.
Bire Bir İnsan Benzeri Hareket
Gövde genelinde 25 aktif serbestlik derecesi: 3 boyun, kol başına 7, bel ve bacaklarda 5, şaside 3. Bu, insan operasyon ve etkileşim duruşlarını birebir yeniden üretmeye yettiğini söylüyor; boyun ve bel ayrı ayrı roll, pitch ve yaw yapıyor.
7 Serbestlik Dereceli Kuvvet Kontrollü Kol
İnsan benzeri çapraz bilek tasarımı; 7 eklemin tamamında tork sensörü. Mutlak kuvvet kontrol hassasiyeti 0,5 N'un altında, kılavuzda kuvvet kontrol çözünürlüğü 0,02 Nm ve altı, örnekleme 5 kHz ve üstü. Kol başına 5 kg anma yükü, kol uzunluğu 696 mm; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm. Genie RL ile milimetre altı hassasiyetli montaj görevleri hızla devreye alınıyor.
3 DoF Bel ve 2 DoF Bacak
Bel eğilme, yana yatma ve dönme hareketlerini, bacaklar ise katlanıp yükselmeyi üstleniyor; gövde yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında değişiyor. Böylece üst gövdenin çalışma alanı genişliyor: O10 el ile dikeyde 0 ile 2,3 m arası, çift kol erişimi 2,3 m.
Çok Yönlü Şasi
Dört yönlendirilebilir tekerlek: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü ve her yöne hareket. Hız 1,5 m/s, engel aşma 1,5 cm, eğim 5 dereceye kadar; minimum geçiş genişliği 850 mm. Navigasyon hassasiyeti standart sürümde ±5 cm ve ±3°, yüksek hassasiyette ±3 cm ve ±2°.
7 × 24 Kesintisiz Çalışma
İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh, 34 Ah) yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; geçişli şarj sayesinde değişim sırasında robot kapanmıyor. Şarj istasyonu (opsiyonel) ile kendi kendine şarja dönüyor; şarj süresi 2,5 saat ve altı, şarj cihazı 54,75 V / 15 A.
Aktif Güvenlik
3 balıkgözü kamera ve 2 LiDAR, 360 derece kesintisiz güvenlik izlemesi sağlıyor; 8 ultrasonik sensör kısa menzilde engel algılıyor. LiDAR 10 metrede 2 cm ve altı hatayla çalışıyor.
Pasif Güvenlik
Yüksek hassasiyetli kol çarpışma algılaması ve fiziksel acil durdurma; aktif ve pasif katmanların birleşimi personel güvenliğini sağlıyor. Kollar kuvvet kontrollü olduğu için insanla temas halinde kuvvet sınırlanıyor.
Görüş Menzili Ötesi Teleoperasyon
Çok düşük gecikme ve çok uzun mesafe: operatör VR kontrolcüleriyle robotu binoküler stereo görüş üzerinden sezgisel biçimde yönetiyor. Gövde, bir gölge gibi hareket eden, hassas tepki veren yüksek dinamikli bir platform; tehlikeli veya uzak sahalarda vana çevirme gibi işler için.
G2: Canlı Demonstrasyon
Endüstriyel Operasyon Robotunun Teknik Analizi
Neden Bacak Yerine Tekerlek?
G2, iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört yönlendirilebilir tekerlekli bir şasiye oturuyor ve 185 kg ağırlığında. Bu seçim denge için harcanan hesaplama ve enerjiyi sıfırlıyor; kalan bütçe kollara ve algıya gidiyor. Bedeli hareket alanı: 1,5 cm engel ve 5 derece eğim sınırı, robotu düz zeminli fabrika, depo, sergi salonu ve ofis ortamına bağlıyor. Katlanan 2 serbestlik dereceli bacak ise yükseklik ayarını (1225-1795 mm) tekerlekli tabana rağmen koruyor.
Kuvvet Kontrolü ve Milimetre Altı Montaj
Yedi eklemin tamamında tork sensörü bulunması, robot kolunun temas kuvvetini ölçerek çalışabilmesi demek: parça takma, konnektör oturtma ve yüzey işleme gibi görevlerde konum kadar kuvvet de kontrol ediliyor. Kılavuzdaki 0,02 Nm çözünürlük ve 5 kHz örnekleme, ±0,1 mm tekrarlanabilirlikle birleşince milimetre altı montaj kabiliyetinin donanım karşılığı ortaya çıkıyor. Genie RL, bu yetenekleri yeni bir göreve pekiştirmeli öğrenmeyle taşıyan yazılım katmanı.
İki Hesaplama Sürümü Arasındaki Seçim
Standart sürüm 500 TOPS (INT8) ile 24 çekirdekli Arm kartı taşıyor; yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) ve 128 GB bellek var. Tanımlı montaj ve taşıma görevleri için standart sürüm yeterli; robot üstünde büyük model çıkarımı, çok kameralı ağır algı ve Ar-Ge iş yükleri planlanıyorsa yüksek hesaplama sürümü seçilmeli. Gövde, kollar, sensör paketi ve batarya iki sürümde de aynı.
G2 ile AgiBot A3 Kıyası: Operasyon Robotu ve Sahne Robotu
| Özellik | AgiBot G2 | AgiBot A3 |
|---|---|---|
| Hareket | Tekerlekli çok yönlü şasi, 1,5 m/s | İki ayaklı, 1,8 m/s yürüyüş, 5 m/s koşu |
| Yükseklik / ağırlık | 1225-1795 mm / 185 kg | 173 cm / 55 kg |
| Serbestlik derecesi | 25 (kol başına 7, tork sensörlü) | 31 (eller hariç) |
| Kol yükü | 5 kg tek, 10 kg çift kol anma | 5 kg tek kol |
| Batarya / çalışma | 1652 Wh, yaklaşık 4 saat, sıcak değişim | 1152 Wh, 10 saat, 10 sn sıcak değişim |
| Hesaplama | 500 TOPS veya 2070 TFLOPS (Jetson T5000) | 2 × RK3588 |
| Konum | Montaj, taşıma, karşılama, teleoperasyon | Sahne gösterisi, etkileşimli eğlence, araştırma |
Mühendislik Değerlendirmesi
G2'nin değeri tek bir rakamda değil, bütünün endüstriyel sahaya göre kurulmasında: tork sensörlü 7 eklemli kollar, iki LiDAR ve üç balıkgözü kamerayla 360 derece güvenlik izleme, sıcak değiştirilebilir çift batarya ve şarj istasyonuna kendi dönüş. Bunlar robotu vardiya bazlı bir iş istasyonu gibi işletmeyi mümkün kılıyor. Sınırlar da net: 185 kg ve tekerlekli taban düz zemin ister; 4 saatlik çalışma süresi ancak batarya değişimi ve şarj istasyonu planlanırsa kesintisiz vardiyaya dönüşür.
Hangi G2 size uygun?
| Özellik | G2 Standart | G2 Yüksek Hesaplama |
|---|---|---|
| Hesaplama gücü | 500 TOPS (INT8) | 2070 TFLOPS (FP4), NVIDIA Jetson T5000 |
| İşlemci çekirdekleri | 24 × Arm Cortex-A78 | 14 × Poseidon-AE |
| Bellek | 64 GB | 128 GB |
| Depolama | 2 TB SSD | 2 TB SSD |
| Gövde, kollar, sensörler, batarya | Aynı | Aynı |
İki sürüm yalnızca hesaplama kartında ayrılır; mekanik gövde, kollar, sensör paketi ve enerji sistemi ortaktır. Değerler 30 Temmuz 2026 tarihli kullanıcı kılavuzundan alındı.
Tanımlı montaj, taşıma ve etkileşim görevleri; 500 TOPS çoğu sahada yeterli.
Robot üstünde büyük model çıkarımı, çok kameralı ağır algı ve Ar-Ge iş yükleri.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Standart sürüm: 500 TOPS (INT8), 24 × Arm Cortex-A78, 64 GB RAM, 2 TB SSD. Yüksek hesaplama sürümü: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4), 14 × Poseidon-AE, 128 GB RAM, 2 TB SSD
2 × 3B LiDAR (360° yatay, -7° ile 52° dikey, 10 m'de 2 cm ve altı hata), 1 × stereo kamera (2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92°), 3 × balıkgözü kamera (215° × 170°), 1 × baş RGB-D (1280 × 800), 2 × bilek RGB-D, 8 × ultrasonik sensör, IMU; tüm kol eklemlerinde tork sensörü (kuvvet kontrol çözünürlüğü 0,02 Nm ve altı, 5 kHz ve üstü örnekleme)
6,3 inç, 500 nit etkileşim ekranı (yüz ifadesi animasyonları, göz takibi), çok renkli LED şerit, 4 elemanlı halka mikrofon dizisi (ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma), 8 W hoparlör, çok kullanıcılı sohbet
Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G kart yuvası; 1 × 10 Gbps ve 1 × 1 Gbps LAN, 1 Gbps internet portu; USB 3.0 Type-A ve Type-C; 11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir kablosuz terminal
Genie RL ile hızlı görev kurulumu, milimetre altı hassasiyetli montaj (tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm), görüş menzili ötesi teleoperasyon (stereo görüş, düşük gecikme), navigasyon hassasiyeti ±5 cm / ±3° (yüksek hassasiyet ±3 cm / ±2°), 850 mm minimum geçiş genişliği, 0-2,3 m dikey çalışma alanı, 2,3 m çift kol erişimi, OTA güncelleme, ikincil geliştirme desteği
Opsiyonel uç işlevciler: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) ve OmniPicker; fiziksel acil durdurma; kuvvet kontrollü kollar
Mekanik Bileşenler
25 aktif serbestlik derecesi (uç işlevciler hariç)
Boyun 3 (roll, pitch, yaw), kol başına 7 (çapraz bilek tasarımı), bel 3 + bacak 2 (katlanma ve kaldırma), şasi 3
Kol uzunluğu 696 mm; tüm 7 eklemde tork sensörü; tek kol anma yükü 5 kg, çift kol anma 10 kg, tepe 15 kg
Tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm; mutlak kuvvet kontrol hassasiyeti 0,5 N altı
Dört yönlendirilebilir tekerlek, çok yönlü hareket, yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; 1,5 m/s; 1,5 cm engel; 5 dereceye kadar eğim
Kutu içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi, alet çantası (her biri 1 adet)
Donanım & Malzeme
Yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenler; IP42 tüm makine koruması
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
G2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
G2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
G2 Sıkça Sorulan Sorular
G2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, G2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
1225-1795 mm ayarlanabilir yükseklik, 640 × 760 mm taban, 185 kg, 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3), kol başına 5 kg ve çift kolda 10 kg anma yük, ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, 1,5 m/s şasi hızı, 1652 Wh çift batarya ile yaklaşık 4 saat çalışma, 2,5 saat ve altı şarj, 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar, 8 ultrasonik sensör; standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde 2070 TFLOPS.
Üç başlık: endüstriyel sınıf güvenilirlik (otomotiv sınıfı bileşenler, IP42), yüksek hassasiyetli kuvvet kontrollü operasyon (milimetre altı montaj, Genie RL ile hızlı kurulum) ve etkileşim zekası (yüz ifadesi animasyonları, insan benzeri hareketler, çok kullanıcılı sohbet, göz takibi). Pratikte montaj ve malzeme taşıma, sergi salonu ve karşılama, uzaktan teleoperasyon senaryoları öne çıkıyor.
Yalnızca hesaplama kartı: standart sürüm 500 TOPS (INT8), 24 çekirdek, 64 GB bellek; yüksek hesaplama sürümü NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS (FP4), 14 çekirdek, 128 GB bellek. Gövde, kollar, sensörler ve batarya aynı. Robot üstünde büyük model çalıştırmayacaksanız standart sürüm yeterli.
Paket içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası. Uç işlevciler (O12 becerikli el, OmniPicker) ve şarj istasyonu standart değil, ayrıca satın alınıyor.
