Endüstriyel Sınıf Etkileşimli Operasyon Robotu (Tekerlekli, Çift Kollu)
AgiBot G2, endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotu olarak konumlanan tekerlekli, çift kollu insansı platformdur.
Yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen gövde 185 kg; 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3) ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar tek kolda 5 kg, çift kolda anma 10 kg taşır; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Dört yönlendirilebilir tekerlekli şasi 1,5 m/s hıza, yerinde dönüşe ve yengeç yürüyüşüne izin verir. İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh) yaklaşık 4 saat çalışma sağlar; şarj istasyonuyla kendi kendine şarj olur. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ile 8 ultrasonik sensörden oluşur. Robotlar.org, G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot G2, Şanghay merkezli AgiBot'un Genie serisindeki endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotudur: tekerlekli çok yönlü şasi üzerinde çift kollu insansı bir üst gövde. Üç vaat üzerine kurulu: endüstriyel kalite, somut zeka ve küresel ölçüt.
Donanımda öne çıkanlar: 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen yükseklik, 185 kg gövde, 25 aktif serbestlik derecesi ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar. Tek kol 5 kg, çift kol anma 10 kg ve tepe 15 kg taşıyor; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm. Şasi 1,5 m/s hızla yerinde dönüyor ve yengeç yürüyüşü yapıyor. İki sıcak değiştirilebilir batarya toplam 1652 Wh ile yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; şarj istasyonuyla robot kendi kendine şarja dönüyor. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ve 8 ultrasonik sensörden oluşuyor; hesaplama standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS.
Etkileşim tarafında 6,3 inç yüz ekranı ifade animasyonları ve göz takibi yapıyor; 4 elemanlı mikrofon dizisi ses kaynağını buluyor, çok kullanıcılı sohbet destekleniyor. Görüş menzili ötesi teleoperasyon, operatörün VR kontrolcüleriyle stereo görüş üzerinden uzaktan iş yapmasına izin veriyor. Kutudan robot gövdesi, şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası çıkıyor; becerikli el, OmniPicker ve şarj istasyonu opsiyonel.
G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
2 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | G2 Standart | G2 Yüksek Hesaplama |
|---|---|---|
| Hesaplama gücü | 500 TOPS (INT8) | 2070 TFLOPS (FP4), NVIDIA Jetson T5000 |
| İşlemci çekirdekleri | 24 × Arm Cortex-A78 | 14 × Poseidon-AE |
| Bellek | 64 GB | 128 GB |
| Depolama | 2 TB SSD | 2 TB SSD |
| Gövde, kollar, sensörler, batarya | Aynı | Aynı |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlG2 Standart | Bu Model İçin Teklif AlG2 Yüksek Hesaplama |
İki sürüm yalnızca hesaplama kartında ayrılır; mekanik gövde, kollar, sensör paketi ve enerji sistemi ortaktır. Değerler 30 Temmuz 2026 tarihli kullanıcı kılavuzundan alındı.
G2 Standart
Tanımlı montaj, taşıma ve etkileşim görevleri; 500 TOPS çoğu sahada yeterli.
G2 Yüksek Hesaplama
Robot üstünde büyük model çıkarımı, çok kameralı ağır algı ve Ar-Ge iş yükleri.
AgiBot G2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Gövde yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenlerle kurulu, tüm makine koruması IP42.
Gövde genelinde 25 aktif serbestlik derecesi: 3 boyun, kol başına 7, bel ve bacaklarda 5, şaside 3.
İnsan benzeri çapraz bilek tasarımı; 7 eklemin tamamında tork sensörü.
Bel eğilme, yana yatma ve dönme hareketlerini, bacaklar ise katlanıp yükselmeyi üstleniyor; gövde yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında değişiyor.
Dört yönlendirilebilir tekerlek: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü ve her yöne hareket.
İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh, 34 Ah) yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; geçişli şarj sayesinde değişim sırasında robot kapanmıyor.
3 balıkgözü kamera ve 2 LiDAR, 360 derece kesintisiz güvenlik izlemesi sağlıyor; 8 ultrasonik sensör kısa menzilde engel algılıyor.
Yüksek hassasiyetli kol çarpışma algılaması ve fiziksel acil durdurma; aktif ve pasif katmanların birleşimi personel güvenliğini sağlıyor.
Çok düşük gecikme ve çok uzun mesafe: operatör VR kontrolcüleriyle robotu binoküler stereo görüş üzerinden sezgisel biçimde yönetiyor.
Derinlik algısı ve derinlikli video; stereo kamera 2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92° görüş açısı.
6,3 inç, 500 nit; yüz ifadesi animasyonları ve göz takibi.
Standart 500 TOPS (INT8); yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4).
Kavrama sırasında nesneye yakın derinlik algısı.
19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim; OmniPicker de seçilebilir.
1,5 m/s; yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; 4 yönlendirilebilir tekerlek.
Kısa menzilli engel algılama.
4 elemanlı halka dizi: ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma; 8 W hoparlör.
360° çevre görüşü; 215° × 170° görüş açısı.
Her ikisinde roll, pitch, yaw; 2 DoF bacak katlanıp yükselir (1225-1795 mm).
5 kg yük; tüm eklemlerde tork sensörü; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm.
11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir terminal; 10 Gbps LAN.
360° kapsama; 10 m'de 2 cm ve altı hata; -7° ile 52° dikey.
1652 Wh toplam, sıcak değiştirme, geçişli şarj; opsiyonel şarj istasyonuyla otomatik şarj.
5 görsel; büyütmek için dokunun.
31 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
AgiBot G2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
G2, iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört yönlendirilebilir tekerlekli bir şasiye oturuyor ve 185 kg ağırlığında. Bu seçim denge için harcanan hesaplama ve enerjiyi sıfırlıyor; kalan bütçe kollara ve algıya gidiyor. Bedeli hareket alanı: 1,5 cm engel ve 5 derece eğim sınırı, robotu düz zeminli fabrika, depo, sergi salonu ve ofis ortamına bağlıyor. Katlanan 2 serbestlik dereceli bacak ise yükseklik ayarını (1225-1795 mm) tekerlekli tabana rağmen koruyor.
Yedi eklemin tamamında tork sensörü bulunması, robot kolunun temas kuvvetini ölçerek çalışabilmesi demek: parça takma, konnektör oturtma ve yüzey işleme gibi görevlerde konum kadar kuvvet de kontrol ediliyor. Kılavuzdaki 0,02 Nm çözünürlük ve 5 kHz örnekleme, ±0,1 mm tekrarlanabilirlikle birleşince milimetre altı montaj kabiliyetinin donanım karşılığı ortaya çıkıyor. Genie RL, bu yetenekleri yeni bir göreve pekiştirmeli öğrenmeyle taşıyan yazılım katmanı.
Standart sürüm 500 TOPS (INT8) ile 24 çekirdekli Arm kartı taşıyor; yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) ve 128 GB bellek var. Tanımlı montaj ve taşıma görevleri için standart sürüm yeterli; robot üstünde büyük model çıkarımı, çok kameralı ağır algı ve Ar-Ge iş yükleri planlanıyorsa yüksek hesaplama sürümü seçilmeli. Gövde, kollar, sensör paketi ve batarya iki sürümde de aynı.
| Özellik | AgiBot G2 | AgiBot A3 |
|---|---|---|
| Hareket | Tekerlekli çok yönlü şasi, 1,5 m/s | İki ayaklı, 1,8 m/s yürüyüş, 5 m/s koşu |
| Yükseklik / ağırlık | 1225-1795 mm / 185 kg | 173 cm / 55 kg |
| Serbestlik derecesi | 25 (kol başına 7, tork sensörlü) | 31 (eller hariç) |
| Kol yükü | 5 kg tek, 10 kg çift kol anma | 5 kg tek kol |
| Batarya / çalışma | 1652 Wh, yaklaşık 4 saat, sıcak değişim | 1152 Wh, 10 saat, 10 sn sıcak değişim |
| Hesaplama | 500 TOPS veya 2070 TFLOPS (Jetson T5000) | 2 × RK3588 |
| Konum | Montaj, taşıma, karşılama, teleoperasyon | Sahne gösterisi, etkileşimli eğlence, araştırma |
G2'nin değeri tek bir rakamda değil, bütünün endüstriyel sahaya göre kurulmasında: tork sensörlü 7 eklemli kollar, iki LiDAR ve üç balıkgözü kamerayla 360 derece güvenlik izleme, sıcak değiştirilebilir çift batarya ve şarj istasyonuna kendi dönüş. Bunlar robotu vardiya bazlı bir iş istasyonu gibi işletmeyi mümkün kılıyor. Sınırlar da net: 185 kg ve tekerlekli taban düz zemin ister; 4 saatlik çalışma süresi ancak batarya değişimi ve şarj istasyonu planlanırsa kesintisiz vardiyaya dönüşür.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 2 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot G2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, G2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
1225-1795 mm ayarlanabilir yükseklik, 640 × 760 mm taban, 185 kg, 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3), kol başına 5 kg ve çift kolda 10 kg anma yük, ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, 1,5 m/s şasi hızı, 1652 Wh çift batarya ile yaklaşık 4 saat çalışma, 2,5 saat ve altı şarj, 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar, 8 ultrasonik sensör; standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde 2070 TFLOPS.
Üç başlık: endüstriyel sınıf güvenilirlik (otomotiv sınıfı bileşenler, IP42), yüksek hassasiyetli kuvvet kontrollü operasyon (milimetre altı montaj, Genie RL ile hızlı kurulum) ve etkileşim zekası (yüz ifadesi animasyonları, insan benzeri hareketler, çok kullanıcılı sohbet, göz takibi). Pratikte montaj ve malzeme taşıma, sergi salonu ve karşılama, uzaktan teleoperasyon senaryoları öne çıkıyor.
Yalnızca hesaplama kartı: standart sürüm 500 TOPS (INT8), 24 çekirdek, 64 GB bellek; yüksek hesaplama sürümü NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS (FP4), 14 çekirdek, 128 GB bellek. Gövde, kollar, sensörler ve batarya aynı. Robot üstünde büyük model çalıştırmayacaksanız standart sürüm yeterli.
Paket içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası. Uç işlevciler (O12 becerikli el, OmniPicker) ve şarj istasyonu standart değil, ayrıca satın alınıyor.
