FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
RealBot-01, Pekin merkezli RealMan Robotics'in tekerlekli insansı robotudur ve şirketin kendi ürettiği eklem modülleri ile RX75 kollarını insansı gövdeye taşır. Mimari iki parçadan oluşur: tekerlekli hareket tabanı ve baş, kollar ve gövdeden kurulu üst gövde. İkisi birlikte tam bir robot olarak çalışır; üst gövde tabandan ayrılıp başka şasi modellerine takılabilir ya da RealMan'in çift kollu platformlarıyla birleştirilebilir. Gövde 570 × 465 × 1680 mm, ağırlık yaklaşık 125 kg'dır. Toplam 21 aktif serbestlik derecesinin 14'ü iki koldadır; bel 3, bacaklar 2, boyun 2 eksen taşır. 7 eksenli RX75 kolların her biri 5 kg taşır ve içinde 200 N / 7 N·m aralıklı altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur; dikey erişim 2100 mm, yatay erişim uç eleman hariç 1818 mm'dir. Görev gereksinimine göre çok eksenli becerikli el ya da tutucu eklenir; OYMotion, BrainCo ve Zhixing ürünleriyle uyumluluk hazırdır. Algı paketi beş derinlik kamerası, göğüs, sırt ve tabandaki 130 derece görüşlü üç balık gözü kamera, yüzde 90 yansıtıcılıkta 40 metrenin üzerinde menzil veren tek hatlı LiDAR, iki IMU ve başa monte mikrofon dizisinden oluşur; dokunsal sensörler seçenektir. Sistem 3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama yapar. Şasi ve omuz genişliği 465 mm'nin altında, yerinde dönüş yarıçapı 690 mm'dir; hareket hızı 0,1 ile 1,5 m/s arasında ayarlanır, 40 Ah BMS destekli batarya yaklaşık 2 saatte şarj olur. Veri toplama sürümü Orbbec 335LG, standart sürüm Intel RealSense D405 kamerayla gelir; RealSense D435 seçenektir. RealMan 2018'de kurulmuştur; Pekin, Changzhou, Shenzhen, Tokyo ve San Francisco ofisleriyle 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir ve robot kollarında 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. RealBot-01, yapay zeka eğitimi ve veri toplama, perakende, eğitim ve üretim hatları için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Modüler sistem tasarımı
Tekerlekli taban ile baş, kollar ve gövdeden oluşan üst gövde ayrılabilir. Sistem tam robot olarak kullanılır ya da üst gövde başka şasi modellerine ve RealMan çift kollu platformlarına takılır.
21 aktif serbestlik derecesi
İki kolda 14, belde 3, bacaklarda 2 ve boyunda 2 eksen. Görev gereksinimine göre çok eksenli becerikli el ya da tutucu eklenir; RX75 kollar 5 kg taşır ve yerleşik kuvvet-tork sensörü taşır.
Çok sensörlü algı
5 derinlik kamerası, 3 balık gözü kamera, LiDAR, 2 IMU, başa monte mikrofon dizisi ve opsiyonel dokunsal sensörler; 3B yeniden yapılandırma, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama.
Dar koridor hareketi ve açık uyumluluk
Şasi ve omuz genişliği 465 mm altında, yerinde dönüş yarıçapı 690 mm. Veri toplama sürümünde Orbbec 335LG, standart sürümde RealSense D405; OYMotion, BrainCo ve Zhixing elleriyle uyumlu.
RealBot-01: Canlı Demonstrasyon
RealBot-01: Teknik Analiz
Ayrılabilir taban, taşınabilir üst gövde
RealBot-01'in mimarisi iki parçadan kurulur: tekerlekli hareket tabanı ve baş, kollar ve gövdeden oluşan insansı üst gövde. İkisi birlikte tam bir robot olarak çalışır; üst gövde tabandan ayrılıp başka şasi modellerine takılabilir ya da RealMan'in çift kollu platformlarıyla birleştirilebilir. Bu ayrım, aynı manipülasyon donanımının farklı zemin ve görev profillerinde yeniden kullanılmasını sağlar: dar koridorlu bir mağazada tekerlekli tabanla, sabit bir istasyonda tezgaha monte biçimde. Üretim tarafında RealMan bu esnekliği kendi eklem modülü ve kol üretiminden alır; RX75, RM75 ve RM65 kolları RealBot gövdesine doğrudan uyar.
21 eksen ve kuvvet algılayan RX75 kollar
Gövde genelinde 21 aktif eksen vardır: iki kolda 14, belde 3, bacaklarda 2, boyunda 2. Kollar RealMan'in 7 eksenli RX75 serisidir; her biri 5 kg taşır ve içinde 200 N / 7 N·m ölçüm aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Bu sensör temas gerektiren işleri, yani parça oturtma, kapı açma, yumuşak nesne kavrama gibi görevleri konum kontrolü yerine kuvvet kontrolüyle yürütmeyi sağlar. Dikey erişim 2100 mm, yatay erişim uç eleman hariç 1818 mm; el ucu için çok eksenli becerikli el ya da tutucu seçilir, OYMotion, BrainCo ve Zhixing ürünleriyle uyumluluk hazırdır.
Algı paketi
Beş derinlik kamerası, göğüs, sırt ve tabana yerleştirilmiş 130 derece görüş alanlı üç balık gözü kamera, yüzde 90 yansıtıcılıkta 40 metrenin üzerinde menzil veren tek hatlı LiDAR, iki IMU ve başa monte mikrofon dizisi tek algı sistemi olarak birleşir; dokunsal sensörler seçenektir. Bu paket 3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama üretir. Kamera donanımı sürüme göre değişir: veri toplama sürümünde Orbbec 335LG standarttır, standart sürümde Intel RealSense D405 kullanılır ve RealSense D435 seçenek olarak sunulur.
Dar koridor hareketi
Şasi ve omuz genişliği 465 mm'nin altında tutulmuştur; yerinde dönüş yarıçapı 690 mm'dir. Bu ölçüler robotun raf araları, koridorlar ve üretim hattı yanı gibi insan ölçeğinde planlanmış alanlarda düzen değişikliği yapmadan dolaşmasını sağlar. Hareket hızı 0,1 ile 1,5 m/s arasında ayarlanır; 40 Ah BMS destekli batarya yaklaşık 2 saatte şarj olur. Boy 1680 mm olduğu için raf üstü ve tezgah yüksekliği aynı gövdeyle kapsanır.
Kullanım alanları
- Somut zeka veri toplama: gerçek robot üzerinde teleoperasyonla görev verisi kaydı ve model eğitimi.
- Üretim hattı: parça alma-yerleştirme, yükleme-boşaltma ve hat yanı malzeme taşıma.
- Perakende: raf önü ürün işleme, müşteri karşılama ve mağaza içi görevler.
- Eğitim ve araştırma: insansı manipülasyon, algı ve seyrüsefer laboratuvar platformu.
- Çok platformlu filo: üst gövdenin farklı şasilerle paylaşıldığı karma kurulumlar.
Fiyat ve temin
RealBot-01 Türkiye'ye tedarik edilir; sürüm seçimi, el ya da tutucu yapılandırması, hesaplama ve yazılım paketi, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Uygulama senaryonuz ve hedef görevlerinizle teklif isteyin.
RealBot-01 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Tekerlekli insansı robot; ayrılabilir taban ve üst gövde |
| Boyutlar | 570 × 465 × 1680 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 125 kg |
| Toplam aktif serbestlik derecesi | 21 (kollar 14, bel 3, bacaklar 2, boyun 2) |
| Kollar | 2 × RX75, kol başına 7 eksen |
| Tek kol yükü | 5 kg |
| Dikey erişim | 2100 mm |
| Yatay erişim | 1818 mm (uç eleman hariç) |
| Dönüş yarıçapı | 690 mm (yerinde) |
| Hareket hızı | 0,1-1,5 m/s |
| Görüş sistemi | Stereo derinlik / RGB; 5 derinlik kamerası, 3 balık gözü kamera |
| Geniş açılı kameralar | 130° görüş alanı × 3 (göğüs, sırt, taban) |
| LiDAR | Tek hatlı; %90 yansıtıcılıkta 40 m üzeri menzil |
| Ses modülü | Dairesel 6 mikrofonlu akıllı hoparlör (opsiyonel) |
| Batarya | 40 Ah (BMS) |
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 saat |
| Sürüm kamerası | Veri toplama: Orbbec 335LG; standart: Intel RealSense D405; D435 opsiyonel |
| Uç eleman uyumluluğu | OYMotion, BrainCo, Zhixing tutucu ve becerikli elleri |
Özet
RealBot-01, kol ve eklem üreticisi RealMan'in insansı gövdeye taşıdığı manipülasyon donanımıdır: 7 eksenli, kuvvet algılayan iki RX75 kol, 21 eksenli gövde, beş derinlik ve üç balık gözü kameralı algı paketi ve 465 mm altı genişlikle dar koridor hareketi. Üst gövdenin tabandan ayrılabilmesi aynı yatırımı birden çok şasi ve istasyonda kullanmayı mümkün kılar. Somut zeka veri toplama, üretim hattı ve perakende görevleri için değerlendiren kurumlar teklif talebinde hedef görevleri ve sürüm tercihini belirtmelidir.
Hangi RealBot-01 size uygun?
| Özellik | RealBot-01 Standart | RealBot-01 Veri Toplama |
|---|---|---|
| Sürüm kamerası | Intel RealSense D405 (D435 opsiyonel) | Orbbec 335LG |
| Gövde, kollar, LiDAR, batarya | Aynı | Aynı |
İki sürüm yalnızca kamera donanımında ayrılır; 21 eksenli gövde, RX75 kollar, LiDAR ve 40 Ah batarya ortaktır.
Perakende, eğitim ve üretim hattında görev yürütme; RealSense D405 ile yakın mesafe derinlik.
Somut zeka modeli eğitimi için gerçek robot verisi toplama; Orbbec 335LG standart.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
5 derinlik kamerası, 3 balık gözü kamera (130° görüş alanı; göğüs, sırt ve taban), 1 tek hatlı LiDAR (%90 yansıtıcılıkta 40 m üzeri menzil), 2 IMU, başa monte mikrofon dizisi, opsiyonel dokunsal sensörler
Dairesel 6 mikrofonlu akıllı hoparlör (opsiyonel ses modülü)
3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer, ses kaynağı konumlama, temas algılama
Veri toplama sürümünde Orbbec 335LG, standart sürümde Intel RealSense D405 kamera; RealSense D435 opsiyonel; RX75, RM75 ve RM65 kollarıyla uyumlu; JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C#, Python SDK, ROS ve ROS 2 paketleri
Mekanik Bileşenler
İki RX75 kol: kol başına 7 eksen, 5 kg yük, yerleşik altı eksenli kuvvet-tork sensörü (200 N / 7 N·m, %0,5 FS)
Dikey erişim 2100 mm; yatay erişim 1818 mm (uç eleman hariç)
Bel 3 eksen, bacaklar 2 eksen, boyun 2 eksen; üst gövde tabandan ayrılabilir
Tekerlekli taban; 690 mm yerinde dönüş yarıçapı; 0,1-1,5 m/s
Donanım & Malzeme
Modüler mimari: ayrılabilir tekerlekli taban ve baş, kollar ve gövdeden oluşan insansı üst gövde; üst gövde başka şasi modellerine ya da RealMan çift kollu platformlarına takılabilir
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
RealBot-01 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
RealBot-01 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
RealMan RealBot-01 hakkında
RealBot-01 Sıkça Sorulan Sorular
RealBot-01 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
RealMan Robotics'in 21 aktif serbestlik dereceli tekerlekli insansı robotu: ayrılabilir tekerlekli taban, 7 eksenli iki RX75 kol (kol başına 5 kg), beş derinlik ve üç balık gözü kameralı algı paketi, LiDAR ve 40 Ah batarya. Yapay zeka eğitimi ve veri toplama, perakende, eğitim ve üretim hatları için tasarlanmıştır.
Evet. Baş, kollar ve gövdeden oluşan üst gövde tekerlekli tabandan sökülüp başka şasi modellerine takılabilir ya da RealMan'in çift kollu platformlarıyla birleştirilebilir. Aynı manipülasyon donanımı hareketli ve sabit istasyonlarda dönüşümlü kullanılabilir.
Yalnızca kamera donanımı: veri toplama sürümü Orbbec 335LG ile, standart sürüm Intel RealSense D405 ile gelir; RealSense D435 seçenektir. Gövde, kollar, LiDAR ve batarya her iki sürümde aynıdır.
Görev gereksinimine göre çok eksenli becerikli el ya da tutucu eklenir. Robot OYMotion, BrainCo ve Zhixing tutucu ve becerikli elleriyle, RealMan'in RX75, RM75 ve RM65 kollarıyla uyumludur.
Şasi ve omuz genişliği 465 mm'nin altında, yerinde dönüş yarıçapı 690 mm'dir. Raf araları, koridorlar ve hat yanı geçişler için tasarlanmış bu ölçüler mağaza ve atölye düzenini değiştirmeden kurulum yapmayı sağlar.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı sürüm, el ya da tutucu yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Uygulama senaryonuzu ve hedef görevleri iletin; teklif buna göre hazırlanır.
