RealMan RealBot-01

Ayrılabilir taban, taşınabilir üst gövde

RealBot-01'in mimarisi iki parçadan kurulur: tekerlekli hareket tabanı ve baş, kollar ve gövdeden oluşan insansı üst gövde. İkisi birlikte tam bir robot olarak çalışır; üst gövde tabandan ayrılıp başka şasi modellerine takılabilir ya da RealMan'in çift kollu platformlarıyla birleştirilebilir. Bu ayrım, aynı manipülasyon donanımının farklı zemin ve görev profillerinde yeniden kullanılmasını sağlar: dar koridorlu bir mağazada tekerlekli tabanla, sabit bir istasyonda tezgaha monte biçimde. Üretim tarafında RealMan bu esnekliği kendi eklem modülü ve kol üretiminden alır; RX75, RM75 ve RM65 kolları RealBot gövdesine doğrudan uyar.

21 eksen ve kuvvet algılayan RX75 kollar

Gövde genelinde 21 aktif eksen vardır: iki kolda 14, belde 3, bacaklarda 2, boyunda 2. Kollar RealMan'in 7 eksenli RX75 serisidir; her biri 5 kg taşır ve içinde 200 N / 7 N·m ölçüm aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Bu sensör temas gerektiren işleri, yani parça oturtma, kapı açma, yumuşak nesne kavrama gibi görevleri konum kontrolü yerine kuvvet kontrolüyle yürütmeyi sağlar. Dikey erişim 2100 mm, yatay erişim uç eleman hariç 1818 mm; el ucu için çok eksenli becerikli el ya da tutucu seçilir, OYMotion, BrainCo ve Zhixing ürünleriyle uyumluluk hazırdır.

Algı paketi

Beş derinlik kamerası, göğüs, sırt ve tabana yerleştirilmiş 130 derece görüş alanlı üç balık gözü kamera, yüzde 90 yansıtıcılıkta 40 metrenin üzerinde menzil veren tek hatlı LiDAR, iki IMU ve başa monte mikrofon dizisi tek algı sistemi olarak birleşir; dokunsal sensörler seçenektir. Bu paket 3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama üretir. Kamera donanımı sürüme göre değişir: veri toplama sürümünde Orbbec 335LG standarttır, standart sürümde Intel RealSense D405 kullanılır ve RealSense D435 seçenek olarak sunulur.

Dar koridor hareketi

Şasi ve omuz genişliği 465 mm'nin altında tutulmuştur; yerinde dönüş yarıçapı 690 mm'dir. Bu ölçüler robotun raf araları, koridorlar ve üretim hattı yanı gibi insan ölçeğinde planlanmış alanlarda düzen değişikliği yapmadan dolaşmasını sağlar. Hareket hızı 0,1 ile 1,5 m/s arasında ayarlanır; 40 Ah BMS destekli batarya yaklaşık 2 saatte şarj olur. Boy 1680 mm olduğu için raf üstü ve tezgah yüksekliği aynı gövdeyle kapsanır.

Kullanım alanları

• Somut zeka veri toplama: gerçek robot üzerinde teleoperasyonla görev verisi kaydı ve model eğitimi.
• Üretim hattı: parça alma-yerleştirme, yükleme-boşaltma ve hat yanı malzeme taşıma.
• Perakende: raf önü ürün işleme, müşteri karşılama ve mağaza içi görevler.
• Eğitim ve araştırma: insansı manipülasyon, algı ve seyrüsefer laboratuvar platformu.
• Çok platformlu filo: üst gövdenin farklı şasilerle paylaşıldığı karma kurulumlar.

Fiyat ve temin

RealBot-01 Türkiye'ye tedarik edilir; sürüm seçimi, el ya da tutucu yapılandırması, hesaplama ve yazılım paketi, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Uygulama senaryonuz ve hedef görevlerinizle teklif isteyin.