FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
RealBot-L2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotudur. Üst gövde bacaklar üzerinde değil 300 mm kurslu bir kaldırma kolonu üzerinde durur; kolon, kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde kapasiteyle 50-100 mm/s hızla hareket eder ve iki insansı kol yerden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır. Gövde 650 × 512 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 120 kg'dır. Taban ve uç eleman hariç 17 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta 1 eğim, belde 1 eğim ve kaldırma ekseni. Kollar 5 kg taşır, kol açıklığı uç eleman hariç 1778 mm'dir ve her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 üzerinde çalışır; baş kamerası stereo RGB (derinlik opsiyonel), el kameraları RGB-D (tek gözlü RGB opsiyonel) standarttır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla hareket eder, 5 derece eğim çıkar, 15 mm'ye kadar engel geçer ve SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma yapar. Güvenlik kuvvet uyumu, dinamik engel kaçınma ve sistem koruması olmak üzere üç katmanlıdır. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir ve yaklaşık 1 saatte elle şarj edilir; bağlantı kablolu ve Wi-Fi'dir, sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını, çift kollu ve tek kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir. RealBot-L2 ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Esnek kaldırma
300 mm kaldırma kursu ile 0-2,1 m dikey çalışma aralığı; kaldırma sistemi kollar ve yükle birlikte 60 kg'ın üzerini 50-100 mm/s hızla taşır.
Güvenli iş birliği
Kuvvet uyumu ve dinamik engel kaçınma ile üç katmanlı güvenlik; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı altı eksenli kuvvet-tork sensörü.
Uzun çalışma süresi
48 V 20 Ah batarya ile yaklaşık 6 saat tipik çalışma; tam şarj yaklaşık 1 saat.
Hızlı değişen uç eleman
İki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim; el kamerası RGB-D standart, baş kamerası stereo RGB.
RealBot-L2: Teknik Analiz
Kaldırma kolonu bacakların yerini alıyor
RealBot-L2'de üst gövde bacaklar üzerinde değil 300 mm kurslu bir kaldırma kolonu üzerinde durur. Kolon, kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde kapasiteyle 50-100 mm/s hızla iner kalkar; sonuçta iki insansı kol yerden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır. Bu düzen, insansı bacakların denge ve enerji yükünü ortadan kaldırırken raf altı, tezgah ve raf üstü seviyelerinin tek robotla kapsanmasını sağlar. Gövde 1700 mm boyunda, 650 × 512 mm taban iziyle kapı ve koridor ölçülerine sığar; ağırlık yaklaşık 120 kg'dır.
17 eksen, kuvvet algılayan insansı kollar
Taban ve uç eleman hariç 17 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta 1 eğim, belde 1 eğim ve kaldırma ekseni. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, kol açıklığı uç eleman hariç 1778 mm'dir ve her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır; aynı robot sabah raf düzenlerken tutucu, öğleden sonra veri toplarken becerikli el taşıyabilir.
Güvenli iş birliği ve seyrüsefer
İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1 ile 1,0 m/s arasında hareket eder, 5 derece eğim çıkar ve 15 mm'ye kadar engel geçer; SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma standarttır. Güvenlik üç katmanlıdır: kollarda kuvvet uyumu, çevrede dinamik engel kaçınma ve sistem düzeyinde koruma. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 üzerinde çalışır; baş kamerası stereo RGB, el kameraları RGB-D standarttır. Sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler bulunur; ekran yerine opsiyonel tablet takılır.
Enerji ve çalışma süresi
48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir ve yaklaşık 1 saatte tam dolar. Şarj elle yapılır; iki vardiyalı bir mağaza gününde bir öğle şarjı yeterli olur. Bağlantı kablolu ve Wi-Fi'dir.
Kullanım alanları
- Ev hizmeti: düzenleme, taşıma ve farklı yüksekliklerdeki dolap ve tezgah görevleri.
- Perakende yönlendirme: mağaza içi müşteri karşılama, ürün gösterme ve raf görevleri.
- Veri toplama: teleoperasyonla gerçek robot verisi kaydı ve somut zeka modeli eğitimi.
- Eğitim ve araştırma: kaldırma kolonlu çift kollu manipülasyon platformu.
Fiyat ve temin
RealBot-L2 Türkiye'ye tedarik edilir; hesaplama kartı seçimi, kamera ve uç eleman yapılandırması, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Kullanım senaryonuzla teklif isteyin.
RealBot-L2 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Tam boy tekerlekli çift kollu kaldırmalı robot |
| Boyutlar | 650 × 512 × 1700 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 120 kg |
| Dikey çalışma aralığı | 0-2,1 m |
| Kaldırma kursu | 0,3 m; 50-100 mm/s |
| Kaldırma sistemi kapasitesi | 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil) |
| Toplam serbestlik derecesi | 17 (taban ve uç eleman hariç) |
| Baş / bel / kaldırma | 1 (eğim) / 1 (eğim) / 1 |
| Kol başına serbestlik | 7 |
| Tek kol anma yükü | 5 kg |
| Kol açıklığı | 1778 mm (uç eleman hariç) |
| Kuvvet-tork sensörü | 200 N / 7 N·m; %0,5 FS |
| Uç eleman | İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim |
| Ana işlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB / RDK S100 (her ikisi seçenek) |
| Baş kamerası | Stereo RGB (standart) / derinlik (opsiyonel) |
| El kamerası | RGB-D (standart) / tek gözlü RGB (opsiyonel) |
| Şasi | İki tekerlekli diferansiyel; 0,1-1,0 m/s; 5° eğim; 15 mm engel |
| Seyrüsefer | SLAM seyrüsefer ve konumlama; dinamik engel kaçınma |
| Batarya | 48 V 20 Ah; elle şarj; tam şarj yaklaşık 1 saat |
| Tipik çalışma süresi | Yaklaşık 6 saat |
| Sesli etkileşim | Yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler |
| İletişim | Kablolu, Wi-Fi |
| Ekran | Yok; opsiyonel tablet |
Özet
RealBot-L2, insansı bacakların yerine 300 mm kaldırma kolonu koyarak iki 7 eksenli kolu 0-2,1 m aralığında çalıştıran, yaklaşık 6 saat dayanımlı ve 1 saatte şarj olan tekerlekli insansı robottur. Kuvvet-tork sensörlü kollar, tutucu ile becerikli el arasında hızlı değişim ve üç katmanlı güvenlik onu ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama işlerine hazırlar. Sabit bir zeminde çok seviyeli manipülasyon arayan kurumlar için uygun bir giriş noktasıdır; teklif talebinde hesaplama kartı ve uç eleman tercihini belirtin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 (her ikisi seçenek)
Baş: stereo RGB kamera (standart), derinlik kamerası (opsiyonel); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); altı eksenli kuvvet-tork sensörü
Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler
Kablolu ve Wi-Fi
Kuvvet uyumu ve dinamik engel kaçınma ile üç katmanlı güvenlik; SLAM seyrüsefer ve konumlama; 0-2,1 m dikey çalışma aralığı
JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri
Mekanik Bileşenler
300 mm kaldırma kursu, 50-100 mm/s; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m; kaldırma sistemi kapasitesi 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil)
İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; kol açıklığı 1778 mm; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m
İki tekerlekli diferansiyel tahrik; 0,1-1,0 m/s; 5° eğim; 15 mm engel
İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim
Donanım & Malzeme
İnsansı kol yapılandırması; kol açıklığı 1778 mm (uç eleman hariç); altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS doğruluk; ekran yok, opsiyonel tablet
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
RealBot-L2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
RealBot-L2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
RealMan RealBot-L2 hakkında
RealBot-L2 Sıkça Sorulan Sorular
RealBot-L2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
RealMan Robotics'in kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotu: 17 aktif serbestlik derecesi, 7 eksenli iki kol (kol başına 5 kg), 300 mm kaldırma kursu ile 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, iki tekerlekli diferansiyel şasi ve yaklaşık 6 saat çalışma süresi. Ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır.
L2 iki tekerlekli diferansiyel şasi ve 17 eksen taşır; baş ve bel birer eğim eksenidir, hızı 1,0 m/s'ye kadardır. S2 dört dümenli dört tahrikli şasi üzerinde katlanır bacaklı 20 eksenli gövdeye sahiptir; baş ve bel ikişer eksenlidir, hızı 1,5 m/s'ye kadardır, 5G seçeneği ve otomatik istasyon şarjı vardır. Kollar, kol yükü, dikey çalışma aralığı ve batarya iki modelde aynıdır.
Kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde. Kaldırma kursu 300 mm, kaldırma hızı 50-100 mm/s'dir; kol başına anma yükü 5 kg'dır.
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100; ikisi de seçenek olarak sunulur ve sipariş yapılandırmasında belirlenir. Geliştirme için C, C++, C# ve Python SDK'ları, ROS ve ROS 2 paketleri, JSON ve Modbus protokolleri kullanılır.
Güvenlik üç katmanlıdır: kollardaki altı eksenli kuvvet-tork sensörleriyle kuvvet uyumu, SLAM tabanlı dinamik engel kaçınma ve sistem düzeyinde koruma. Şasi hızı 1,0 m/s ile sınırlıdır.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı hesaplama kartı, kamera ve uç eleman yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kullanım senaryonuzu iletin; teklif buna göre hazırlanır.
