Fourier N1 Fiyatı Ne Kadar?
N1 yatırımı proje bazında belirlenir: yapılandırmaya (opsiyonel binoküler derinlik kamerası gibi), adete ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa iletişim formundan ulaşın; tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
Fourier donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Robotlar.org, N1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, ithalat ve teslim koşullarını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için N1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Başlık | Değer |
|---|---|
| Boy | 130 cm (ürün sayfası); 1245 mm (broşür) |
| Ağırlık | 38 kg (ürün sayfası); 39 kg altı (broşür) |
| Ölçüler | 1245 × 441 × 202 mm |
| Kol açıklığı | 1240 mm |
| Serbestlik derecesi | 23 (bacak 6+6, bel 1, kol 5+5, baş 0) |
| Yürüyüş hızı | 2,7 km/s |
| Koşu hızı | 10,8 km/s (ürün sayfasında azami 3,5 m/s) |
| Azami tepe eklem torku | 144 N·m |
| Tepe akım | 70 A |
| Çalışma gerilimi | 24-60 V; anma 46 V |
| Dişli boşluğu | 10 arcmin altı |
| Enkoder | Çift enkoder 16 bit / 14 bit |
| Batarya | 475 Wh lityum iyon, 3,2 kg altı |
| Çalışma ve şarj süresi | 2 saatten fazla / yaklaşık 3,5 saat |
| Batarya ömrü | 800 çevrimden fazla |
| Anma gücü | Yaklaşık 460 W |
| İşlemci | Intel Core i7-13700H, Iris Xe, 16 GB, 512 GB NVMe |
| İşletim sistemi | Ubuntu 20.04 |
| Görüş | Opsiyonel binoküler derinlik kamerası |
| IMU | 6 eksen |
| Haberleşme | Wi-Fi 6 (MT7921K); LAN 100M/1000M/2500M; eklem Ethernet |
| Arazi | 15-20 derece eğim, 20 cm merdiven basamağı |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
Ürün sayfası ile ürün broşürü boy, ağırlık ve hız satırlarında farklı değerler veriyor; ikisi de üreticinin kendi yayını. Sipariş öncesinde teyit edilmelidir.
Açık Kaynak Paketinde Ne Var?
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içeriyor. Yazılım depolarında lisans depo bazında değişiyor: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0. Bu ayrım pratikte önemli: Apache-2.0 modeli kapalı bir üründe kullanmaya izin verirken LGPL-3.0 bağlantılı kodun değişikliklerini paylaşma yükümlülüğü getiriyor. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu farkı baştan hesaba katması gerekir. Buna karşılık paketin varlığı, bir laboratuvarın parça değiştirmesini, kendi aktüatörünü denemesini ya da gövdeyi kısmen yeniden üretmesini mümkün kılıyor; kapalı bir platformda bunların hiçbiri yapılamaz.
Kimin İçin: Hareket Araştırması
N1'in serbestlik dağılımı önceliğini açıkça gösteriyor: bacak 6+6 tam korunmuş, bel 1, kol 5+5 ve baş 0. Baş ekleminin hiç olmaması robotun bakma davranışını gövdeyle üretmesi anlamına geliyor; etkileşim odaklı bir gövde için sınırlayıcı ama hareket araştırması için önemsiz. Kol başına 7 yerine 5 eklem, ince manipülasyon yerine yük taşıma ve denge kolu kullanımını öne çıkarıyor. Bacaklardaki tam eklem sayısı, 144 N·m tepe tork ve 10 arcmin'in altındaki dişli boşluğuyla birleşince koşu, merdiven tırmanma, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketleri mümkün kılıyor.
Bugün Teslim Edilebilen Alternatif
Unitree G1 boyut olarak N1'in en yakın karşılığı: 132 cm, 35 kg ve 23 serbestlik derecesiyle başlıyor, EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkıyor. Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği var. Fark şurada: N1'in donanım kaynak paketi yayımlanmış, bu yüzden parça değiştirme ve yeniden üretim mümkün; G1'de SDK açık ama donanım kapalı. Donanımı değiştirmeyecek bir ekip için teslim edilebilirlik belirleyici olur. Tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.