Fourier GR-2 Fiyatı Ne Kadar?
GR-2 yatırımı proje bazında belirlenir: el yapılandırmasına (temel 6 serbestlik dereceli el ya da 12 serbestlik dereceli becerikli el), opsiyonel 275 TOPS hesaplama modülüne, adete ve teslim koşullarına göre teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa iletişim formundan ulaşın.
Ürünün Güncel Durumu
Fourier ürün odağını üçüncü nesil GR-3 ile tekerlekli GRW modellerine kaydırdı. GR-2'nin ürün sayfası üreticinin sitesinden kaldırıldı; ürün broşürü indirme merkezinde duruyor. Bu, modelin yaşam döngüsünün ilerlemiş bir noktasında olduğu anlamına gelir. Yeni bir proje planlıyorsanız bunu takvim ve yedek parça planına yazmak gerekir; alternatif olarak GR-3 ya da bugün teslim edilebilen modeller değerlendirilebilir.
Türkiye'de Satılıyor mu?
Fourier donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Robotlar.org, GR-2 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, tedarik yolunu ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için GR-2 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Başlık | Değer |
|---|---|
| Ölçüler | 1750 × 552 × 275 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 63 kg |
| Kol açıklığı | 1520 mm; becerikli elle 1920 mm'ye kadar |
| Gövde serbestlik derecesi | 29 (baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7) |
| Toplam aktüatör | 53'e kadar (12 DoF becerikli el) |
| El serbestlik derecesi | Temel 6; gelişmiş becerikli el 12 (opsiyonel) |
| Yürüyüş hızı | 5 km/s |
| Tek kol taşıma | Yaklaşık 3 kg |
| Azami eklem torku | 436 N·m |
| Aktüatör | FSA 2.0, çift enkoder; bacak 23 bit, kol 24 bit |
| Batarya | Yaklaşık 950 Wh lityum iyon, çıkarılabilir, 9 kg altı |
| Çalışma ve şarj süresi | Yaklaşık 2 saat / yaklaşık 2 saat |
| Batarya ömrü | 500 çevrimden fazla (%80 DoD) |
| Besleme ve güç | 39,6 V, yaklaşık 930 W |
| İşlemci ve işletim sistemi | Intel Core i7 14 çekirdek, Ubuntu 20.04; opsiyonel 275 TOPS modül |
| Görüş | Stereo kamera; SLAM ve saf görüş algılama |
| IMU | 6 eksen (3 eksen ivme, 3 eksen jiroskop) |
| Dokunma | Parmaklarda 6 dizi tipi sensör |
| Teleoperasyon | Pico ve Vision Pro ile gerçek zamanlı |
| Haberleşme | Ethernet; Type-C ve USB 3.0 |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
Değerler Fourier'in yayımladığı GR-2 ürün broşüründen alındı. Broşürün gövde metninde tepe tork "380 N·m'yi aşan" olarak geçerken teknik tabloda ve şemada 436 N·m yazar; burada tablo değeri kullanıldı.
Kimin İçin: Manipülasyon Araştırması
GR-2'nin donanım seçimleri kavrama ve manipülasyon araştırmasını işaret ediyor. FSA 2.0'ın çift enkoderi, motor tarafındaki ve çıkış tarafındaki iki ayrı ölçümle redüktör sonrası boşluğu kontrol döngüsünde görünür kılıyor; kolda 24 bit çözünürlük seçilmiş olması kuvvet kontrolünün yürüyüşten çok manipülasyonda kritik olmasından. 12 serbestlik dereceli el, parmaklardaki altı dizi tipi sensörle temas kuvvetini ölçüyor ve kavramayı gerçek zamanlı ayarlıyor: aynı kuvvet bir karton kutuya da cam bardağa da uygulanamaz. Yazılım tarafında açık donanım arayüzü, ROS, MuJoCo ve NVIDIA Isaac Lab desteği ile Ubuntu 20.04 tabanı üniversite ve Ar-Ge kullanımına uygun. Yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi laboratuvar oturumu için makul, saha vardiyası için kısa.
Bugün Teslim Edilebilen Araştırma İnsansıları
Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1'in EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.