Fourier GR-1 Hala Satın Alınabilir mi?
Model yaşam döngüsünün sonunda. Fourier'in güncel insansı odağı GR-3 ve tekerlekli GRW üzerinde. GR-1 için özel bir gereksiniminiz varsa iletişim formundan ulaşabilirsiniz, ancak yeni bir proje planlıyorsanız güncel modelleri ya da bugün teslim edilebilen alternatifleri değerlendirmenizi öneririz.
Teknik Özellikler
| Başlık | Değer |
|---|---|
| Ölçüler | 1650 × 515 × 320 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg (Pro sürümlerde yaklaşık 60 kg) |
| Kol açıklığı | 1680 mm (GR-1), 1665 mm (GR-1L) |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7) |
| Toplam aktüatör | 44 (becerikli el) / 34 (tutucu) |
| El serbestlik derecesi | 6 + 6 |
| Yürüyüş hızı | 5 km/s |
| Tek kol taşıma | 3 kg |
| Tepe eklem torku | 230 N·m |
| Aktüatör | Fourier Smart Actuator (FSA) |
| Batarya | 460 Wh; şarj 46 V / 2 A |
| Besleme ve güç | 46,2 V; azami yaklaşık 550 W |
| İşlemci | Intel i7-13700H (6P + 8E, 20 iş parçacığı, 1,6-5,0 GHz) |
| Görüş | RealSense derinlik kamerası; saf görüş çözümünde 6 RGB kamera |
| Ses | Halka biçiminde mikrofon |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
Değerler Fourier'in yayımladığı GR-1 ürün broşüründen ve Fourier'in açık simülasyon modeli deposundaki eklem tanımlarından alındı.
Dört Sürüm Arasındaki Fark
| Ölçü | GR-1 | GR-1L | GR-1 Pro | GR-1L Pro |
|---|---|---|---|---|
| Uç efektör | Becerikli el | Tutucu | Becerikli el | Tutucu |
| Gövde | GR1T1 | GR1T1 | GR1T2 | GR1T2 |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 60 kg | Yaklaşık 60 kg |
| Kol açıklığı | 1680 mm | 1665 mm | 1680 mm | 1665 mm |
| Toplam aktüatör | 44 | 34 | 44 | 34 |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | |||
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşıyor. Fark uç efektörde ve gövde revizyonunda.
Nesiller Arasında Ne Değişti?
GR-1'de bel üç eksenli, baş üç eksenli ve gövde toplamı 32. İkinci nesil GR-2'de bel 1'e, baş 2'ye iniyor ve toplam 29 oluyor. Bu bir gerileme değil, tercih: üç eksenli bel kontrol karmaşıklığını ve kütleyi gövdenin en kritik noktasında artırıyor. Kazanılan bütçe ele aktarılmış; GR-2'de 12 serbestlik dereceli becerikli elle toplam aktüatör 53'e çıkıyor. Tepe tork da 230 N·m'den 436 N·m'ye yükseliyor ve FSA 2.0 ile çift enkoder geliyor: ilk neslin tek enkoderli düzeninde redüktör sonrası boşluk kontrol döngüsüne görünmüyordu. Üçüncü nesil GR-3 ise yönü tamamen değiştirip algı katmanına yatırım yapıyor: 55 serbestlik derecesi, 31 basınç sensörü ve Alcantara yüzey.
Bugün Teslim Edilebilen İnsansı Alternatifler
Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fourier ailesinde kalmak istiyorsanız GR-3 güncel insansı, N1 ise açık kaynak araştırma platformu. Tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.