FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur ve GRx serisinin başlangıç noktasıdır. FSA aktüatörlerle donatılan gövde, çok yönlü bir yapı ve gelişmiş hareket kontrolüyle insana yakın bir serbestlik dağılımını yeniden üretir.
Mekanik tarafta: 1650 × 515 × 320 mm ölçüler, yaklaşık 55 kg ağırlık ve 1680 mm kol açıklığı. Gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar, tutucu taşıyan GR-1L sürümünde 34'te kalır. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir.
Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek bir modülde birleşir. Besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W'tır. Batarya 460 Wh kapasiteye sahiptir ve 46 V / 2 A ile şarj olur.
Hesaplama Intel i7-13700H üzerinde yürür: 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası frekans. Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon dizisi bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. İskelet alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Fourier ürün odağını GR-3 ve tekerlekli GRW modellerine kaydırdı.
Yeni bir proje planlıyorsanız Fourier'in güncel modellerini ya da bugün Türkiye'de teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 seçeneklerini birlikte değerlendirebiliriz.
GRx Serisinin Başlangıcı
GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur. FSA aktüatörlerle donatılan gövde, çok yönlü bir yapı ve gelişmiş hareket kontrolüyle insana yakın bir serbestlik dağılımını yeniden üretir. Seri bu gövdeden başlayarak üç nesle evrildi: GR-1, GR-2 ve GR-3.
Made for AI: Altı Temel Değer
GRx serisi "Made for AI" ilkesiyle tasarlandı ve altı temel değer etrafında kuruldu: hareket kabiliyeti, biliş, biyonik tasarım, ticari uygulanabilirlik, kullanıcı deneyimi ve manipülasyon. Bu çerçeve GR-1'den başlayarak serinin her neslinde korunur.
GR-1: Canlı Demonstrasyon
İlk Nesil İnsansının Teknik Analizi
32 Serbestlik Derecesi ve Üç Eksenli Bel
GR-1'in dağılımı şöyledir: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Üç eksenli bel ve üç eksenli baş, ilk nesilde insan gövdesini olabildiğince yakından taklit etme tercihini gösterir. İkinci nesil GR-2'de bel 1'e, baş 2'ye iner ve gövde toplamı 29'a düşer. Yani seri, insan anatomisini kopyalamaktan uzaklaşıp kontrol edilebilirliği ve manipülasyon bütçesini önceleyen bir yöne evrilmiştir.
FSA: Tek Modülde Aktüatör
Fourier Smart Actuator, motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek bir gövdede birleştirir. Bunun pratik sonucu kablo sayısının ve montaj süresinin düşmesidir: her eklem tek bir veri yolu bağlantısıyla çalışır. Tepe tork 230 N·m'dir. Karşılaştırma için ikinci nesildeki FSA 2.0 aynı ölçütte 436 N·m üretir ve çift enkoder ekler; ilk neslin tek enkoderli düzeninde redüktör sonrası boşluk kontrol döngüsüne görünmez.
GRx Nesillerinin Kıyası
| Özellik | Fourier GR-1 | Fourier GR-2 | Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|
| Boy | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 63 kg | 71 kg |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | 29 | 55 (el dahil) |
| Bel ekseni | 3 | 1 | 3 |
| Tepe eklem torku | 230 N·m | 436 N·m | - |
| Aktüatör | FSA | FSA 2.0, çift enkoder | - |
| Üretici sayfası | Kaldırıldı | Kaldırıldı, broşür duruyor | Yayında |
Mühendislik Değerlendirmesi
GR-1 bugün alınacak bir ürün değil, GRx serisinin nereden başladığını gösteren bir referanstır. Teknik olarak dikkat çeken tarafı üç eksenli bel ve üç eksenli baştır: gövde toplamı 32 ile serinin en yükseğidir ve insan anatomisine en yakın dağılımı sunar. FSA aktüatörün tek modülde toplanması, sonraki nesillerde de korunan bir mimari tercih oldu. Fourier ürün odağını GR-3 ile GRW'ye kaydırdı; yeni bir proje için bu iki model ya da bugün teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 değerlendirilmelidir.
Hangi GR-1 size uygun?
| Özellik | GR-1 | GR-1L | GR-1 Pro | GR-1L Pro |
|---|---|---|---|---|
| Uç efektör | Becerikli el | Tutucu | Becerikli el | Tutucu |
| Gövde | GR1T1 | GR1T1 | GR1T2 | GR1T2 |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 60 kg | Yaklaşık 60 kg |
| Kol açıklığı | 1680 mm | 1665 mm | 1680 mm | 1665 mm |
| Toplam aktüatör | 44 | 34 | 44 | 34 |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | 32 | 32 | 32 |
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşır (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7). Fark uç efektörde ve gövde revizyonundadır: becerikli elli sürümlerde toplam aktüatör 44'e çıkar, tutucu taşıyan L sürümlerinde 34'te kalır. Pro sürümleri GR1T2 gövdesini kullanır.
Becerikli elli temel sürüm; 44 aktüatörle kavrama denemelerine açık.
Tutucu taşıyan sadeleştirilmiş sürüm; 34 aktüatörle hareket araştırmasına odaklı.
GR1T2 gövde revizyonu üzerinde becerikli el.
GR1T2 gövde revizyonu üzerinde tutucu.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Intel i7-13700H; 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası
RealSense derinlik kamerası; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır; IMU
Halka biçiminde mikrofon dizisi
Becerikli elde 6+6 serbestlik derecesi; hareket kontrol yığını ve simülasyon modelleri Fourier'in açık depolarında yayımlanır
Mekanik Bileşenler
Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli el 6+6; toplam aktüatör becerikli elli sürümde 44, tutuculu sürümde 34
Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi
Fourier Smart Actuator (FSA): motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde; tepe eklem torku 230 N·m
460 Wh batarya; şarj 46 V / 2 A.
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Donanım & Malzeme
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Tepe eklem torku 230 N·m; Fourier Smart Actuator (FSA) ailesi motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek modülde birleştirir; besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W
Operasyonun Yeni Zekası.
GR-1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
GR-1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Fourier GR-1 hakkında
GR-1 Sıkça Sorulan Sorular
GR-1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Model yaşam döngüsünün sonunda. Fourier'in güncel insansı odağı GR-3 ve tekerlekli GRW üzerinde. GR-1 için özel bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz, ancak yeni bir proje planlıyorsanız güncel modelleri ya da bugün teslim edilebilen alternatifleri değerlendirmenizi öneririz.
Ölçüler 1650 × 515 × 320 mm, ağırlık yaklaşık 55 kg, kol açıklığı 1680 mm. Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7; becerikli elli sürümde toplam aktüatör 44, tutuculu GR-1L sürümünde 34. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m. Batarya 460 Wh, şarj 46 V / 2 A. İşlemci Intel i7-13700H (20 iş parçacığı). Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamera kullanır.
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşır. GR-1 becerikli el taşır ve toplam aktüatör 44'e çıkar; GR-1L tutucu taşır ve 34'te kalır, kol açıklığı 1665 mm'dir. Pro sürümleri GR1T2 gövde revizyonunu kullanır ve yaklaşık 60 kg ağırlığındadır. Seçim, işin ince kavrama gerektirip gerektirmediğine göre yapılır.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
