Birinci Nesil Araştırma İnsansı Robotu
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur. 165 cm boyunda ve yaklaşık 55 kg ağırlığındadır; gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7) ve becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar.
Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir. Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde birleştirilmiştir. 460 Wh batarya ve 20 iş parçacıklı Intel i7-13700H işlemci taşır. Algıda RealSense derinlik kamerası bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. Fourier ürün odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdığı için GR-1'in ürün sayfası üreticinin sitesinden kaldırılmıştır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur ve GRx serisinin başlangıç noktasıdır. FSA aktüatörlerle donatılan gövde, çok yönlü bir yapı ve gelişmiş hareket kontrolüyle insana yakın bir serbestlik dağılımını yeniden üretir.
Mekanik tarafta: 1650 × 515 × 320 mm ölçüler, yaklaşık 55 kg ağırlık ve 1680 mm kol açıklığı. Gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar, tutucu taşıyan GR-1L sürümünde 34'te kalır. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir.
Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek bir modülde birleşir. Besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W'tır. Batarya 460 Wh kapasiteye sahiptir ve 46 V / 2 A ile şarj olur.
Hesaplama Intel i7-13700H üzerinde yürür: 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası frekans. Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon dizisi bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. İskelet alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Fourier ürün odağını GR-3 ve tekerlekli GRW modellerine kaydırdı.
Yeni bir proje planlıyorsanız Fourier'in güncel modellerini ya da bugün Türkiye'de teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 seçeneklerini birlikte değerlendirebiliriz.
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | GR-1 | GR-1L | GR-1 Pro | GR-1L Pro |
|---|---|---|---|---|
| Uç efektör | Becerikli el | Tutucu | Becerikli el | Tutucu |
| Gövde | GR1T1 | GR1T1 | GR1T2 | GR1T2 |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 60 kg | Yaklaşık 60 kg |
| Kol açıklığı | 1680 mm | 1665 mm | 1680 mm | 1665 mm |
| Toplam aktüatör | 44 | 34 | 44 | 34 |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | 32 | 32 | 32 |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlGR-1 | Bu Model İçin Teklif AlGR-1L | Bu Model İçin Teklif AlGR-1 Pro | Bu Model İçin Teklif AlGR-1L Pro |
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşır (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7). Fark uç efektörde ve gövde revizyonundadır: becerikli elli sürümlerde toplam aktüatör 44'e çıkar, tutucu taşıyan L sürümlerinde 34'te kalır. Pro sürümleri GR1T2 gövdesini kullanır.
GR-1
Becerikli elli temel sürüm; 44 aktüatörle kavrama denemelerine açık.
GR-1L
Tutucu taşıyan sadeleştirilmiş sürüm; 34 aktüatörle hareket araştırmasına odaklı.
GR-1 Pro
GR1T2 gövde revizyonu üzerinde becerikli el.
GR-1L Pro
GR1T2 gövde revizyonu üzerinde tutucu.
GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur.
GRx serisi "Made for AI" ilkesiyle tasarlandı ve altı temel değer etrafında kuruldu: hareket kabiliyeti, biliş, biyonik tasarım, ticari uygulanabilirlik, kullanıcı deneyimi ve manipülasyon.
2 görsel; büyütmek için dokunun.
31 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Fourier GR-1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
GR-1'in dağılımı şöyledir: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Üç eksenli bel ve üç eksenli baş, ilk nesilde insan gövdesini olabildiğince yakından taklit etme tercihini gösterir. İkinci nesil GR-2'de bel 1'e, baş 2'ye iner ve gövde toplamı 29'a düşer. Yani seri, insan anatomisini kopyalamaktan uzaklaşıp kontrol edilebilirliği ve manipülasyon bütçesini önceleyen bir yöne evrilmiştir.
Fourier Smart Actuator, motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek bir gövdede birleştirir. Bunun pratik sonucu kablo sayısının ve montaj süresinin düşmesidir: her eklem tek bir veri yolu bağlantısıyla çalışır. Tepe tork 230 N·m'dir. Karşılaştırma için ikinci nesildeki FSA 2.0 aynı ölçütte 436 N·m üretir ve çift enkoder ekler; ilk neslin tek enkoderli düzeninde redüktör sonrası boşluk kontrol döngüsüne görünmez.
| Özellik | Fourier GR-1 | Fourier GR-2 | Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|
| Boy | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 64 kg | 71 kg |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | 29 | 55 (el dahil) |
| Bel ekseni | 3 | 1 | 3 |
| Tepe eklem torku | 230 N·m | 436 N·m | - |
| Aktüatör | FSA | FSA 2.0, çift enkoder | - |
| Üretici sayfası | Kaldırıldı | Kaldırıldı, broşür duruyor | Yayında |
GR-1 bugün alınacak bir ürün değil, GRx serisinin nereden başladığını gösteren bir referanstır. Teknik olarak dikkat çeken tarafı üç eksenli bel ve üç eksenli baştır: gövde toplamı 32 ile serinin en yükseğidir ve insan anatomisine en yakın dağılımı sunar. FSA aktüatörün tek modülde toplanması, sonraki nesillerde de korunan bir mimari tercih oldu. Fourier ürün odağını GR-3 ile GRW'ye kaydırdı; yeni bir proje için bu iki model ya da bugün teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 değerlendirilmelidir.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 7 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Fourier GR-1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Model yaşam döngüsünün sonunda. Fourier'in güncel insansı odağı GR-3 ve tekerlekli GRW üzerinde. GR-1 için özel bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz, ancak yeni bir proje planlıyorsanız güncel modelleri ya da bugün teslim edilebilen alternatifleri değerlendirmenizi öneririz.
Ölçüler 1650 × 515 × 320 mm, ağırlık yaklaşık 55 kg, kol açıklığı 1680 mm. Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7; becerikli elli sürümde toplam aktüatör 44, tutuculu GR-1L sürümünde 34. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m. Batarya 460 Wh, şarj 46 V / 2 A. İşlemci Intel i7-13700H (20 iş parçacığı). Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamera kullanır.
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşır. GR-1 becerikli el taşır ve toplam aktüatör 44'e çıkar; GR-1L tutucu taşır ve 34'te kalır, kol açıklığı 1665 mm'dir. Pro sürümleri GR1T2 gövde revizyonunu kullanır ve yaklaşık 60 kg ağırlığındadır. Seçim, işin ince kavrama gerektirip gerektirmediğine göre yapılır.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
