Fourier GR-2, GRx insansı serisinin ikinci neslidir. İlk nesilden alınan bilgi ve müşteri geri bildirimi üzerine kurulan model, donanım, tasarım ve yazılımda önemli yükseltmeler getirir: daha çevik manipülasyon, gelişmiş hareket ve daha açık bir platform.
Mekanik tarafta: 1750 × 552 × 275 mm ölçüler, yaklaşık 64 kg ağırlık, 1520 mm kol açıklığı (becerikli elle 1920 mm'ye kadar). Gövdede 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7. Becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör sayısı 53'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi yaklaşık 3 kg'dır.
Tahrik tarafında FSA 2.0 aktüatörler kullanılır: çift enkoderli sistem, azami eklem torku 436 N·m, bacakta 23 bit ve kolda 24 bit çözünürlük. Güç çıkışı yaklaşık 930 W, besleme gerilimi 39,6 V'tur. Batarya yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyondur; 2 saate yakın çalışma verir, yaklaşık 2 saatte şarj olur ve %80 deşarj derinliğinde 500 çevrimden fazla ömre sahiptir.
Algı tarafında SLAM ve saf görüş algılamayı destekleyen stereo kamera, 6 eksenli IMU ve parmaklardaki 6 dizi tipi dokunma sensörü yer alır. Hesaplama 14 çekirdekli Intel Core i7 üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; opsiyonel 275 TOPS modül eklenebilir. Fourier Toolkit, NVIDIA Isaac Lab, ROS ve MuJoCo çatılarını destekleyen önceden en iyilenmiş modüller sunar. Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol desteklenir.
Fourier güncel odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdı; GR-2'nin ürün sayfası siteden kaldırıldı, ürün broşürü indirme merkezinde duruyor.
GR-2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, ürünün yaşam döngüsündeki yerini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
