FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Fourier GR-2, GRx insansı serisinin ikinci neslidir. İlk nesilden alınan bilgi ve müşteri geri bildirimi üzerine kurulan model, donanım, tasarım ve yazılımda önemli yükseltmeler getirir: daha çevik manipülasyon, gelişmiş hareket ve daha açık bir platform.
Mekanik tarafta: 1750 × 552 × 275 mm ölçüler, yaklaşık 63 kg ağırlık, 1520 mm kol açıklığı (becerikli elle 1920 mm'ye kadar). Gövdede 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7. Becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör sayısı 53'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi yaklaşık 3 kg'dır.
Tahrik tarafında FSA 2.0 aktüatörler kullanılır: çift enkoderli sistem, azami eklem torku 436 N·m, bacakta 23 bit ve kolda 24 bit çözünürlük. Güç çıkışı yaklaşık 930 W, besleme gerilimi 39,6 V'tur. Batarya yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyondur; 2 saate yakın çalışma verir, yaklaşık 2 saatte şarj olur ve %80 deşarj derinliğinde 500 çevrimden fazla ömre sahiptir.
Algı tarafında SLAM ve saf görüş algılamayı destekleyen stereo kamera, 6 eksenli IMU ve parmaklardaki 6 dizi tipi dokunma sensörü yer alır. Hesaplama 14 çekirdekli Intel Core i7 üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; opsiyonel 275 TOPS modül eklenebilir. Fourier Toolkit, NVIDIA Isaac Lab, ROS ve MuJoCo çatılarını destekleyen önceden en iyilenmiş modüller sunar. Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol desteklenir.
Fourier güncel odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdı; GR-2'nin ürün sayfası siteden kaldırıldı, ürün broşürü indirme merkezinde duruyor.
GR-2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, ürünün yaşam döngüsündeki yerini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Gövde Şeması ve Anahtar Bileşenler
Yayımlanan gövde şeması altı ana bileşeni işaretler: SLAM ve saf görüş algılamayı destekleyen açık donanım arayüzlü görsel algı, 2 saat ortalama çalışma süresi veren çıkarılabilir batarya, 3 kg tek kol taşıma kapasitesi, gizlenmiş kablolarla modülerleştirmeyi kolaylaştıran entegre kablolama, 436 N·m'yi aşan tepe torkla çift enkoderli FSA 2.0 aktüatör ve 6 dizi tipi dokunma sensörü taşıyan 12 serbestlik dereceli ikinci nesil el. Yürüyüş hızı 5 km/s olarak bildirilir.
12 Serbestlik Dereceli Becerikli El
Altı dizi tipi dokunma sensörüyle donatılan el, temas kuvvetini ölçer, nesnenin şeklini ve malzemesini ayırt eder ve kavramayı gerçek zamanlı ayarlar. Bu, dinamik ortamda hassas manipülasyonun temelidir: aynı kavrama kuvveti bir karton kutuya da bir cam bardağa da uygulanamaz, kuvvetin temas anında ölçülmesi gerekir. Becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör sayısı 53'e çıkar.
FSA 2.0 Aktüatör
436 N·m'ye varan tepe torkla FSA 2.0, gövdenin çeviklik ve dinamik kapasitesini belirler. Çift enkoderli sistem kontrol doğruluğunu ikiye katlar; motor tarafındaki ve çıkış tarafındaki iki ayrı ölçüm, dişli boşluğunun kontrol döngüsünde telafi edilmesini sağlar. Bacakta 23 bit, kolda 24 bit çözünürlük kullanılır. Bu, yüksek basınçlı ortamda bile hassas hareketi mümkün kılar.
GR-2: Canlı Demonstrasyon
İkinci Nesil İnsansıda Neyin Değiştiğinin Teknik Analizi
32 Serbestlikten 29'a: Neden Azaldı?
İlk nesil GR-1'de gövde 32 serbestlik derecesi taşır: bel 3, baş 3. GR-2'de bu sayı 29'a iner: bel 1, baş 2. Bu bir gerileme değil, bir tercih. Üç eksenli bir bel, kontrol karmaşıklığını ve kütleyi gövdenin en kritik noktasında artırır; tek eksenli bel ise dönme hareketini korurken ağırlık merkezini sadeleştirir. Kazanılan bütçe kola ve ele aktarılmıştır: GR-2'de 12 serbestlik dereceli becerikli elle toplam aktüatör 53'e çıkar, GR-1'de 44'tü. Yani gövde eklemi azalırken manipülasyon ekleminin payı arttı.
Çift Enkoder Ne Kazandırır?
FSA 2.0'ın ayırt edici tarafı çift enkoderdir. Tek enkoderli bir aktüatörde ölçüm motor milindedir; redüktörden sonra oluşan boşluk ve esneme kontrol döngüsüne görünmez. İkinci enkoder çıkış milinde ölçüm yaptığında bu hata görünür hale gelir ve telafi edilebilir. Bacakta 23 bit, kolda 24 bit çözünürlük kullanılır: 24 bit, bir tam turu yaklaşık 16,8 milyon adıma böler. Kolda daha yüksek çözünürlük seçilmesi, kuvvet kontrolünün yürüyüşten çok manipülasyonda kritik olmasındandır.
Araştırma Platformu Olarak Konumu
GR-2, açık donanım arayüzü, Ethernet haberleşme, Ubuntu 20.04 ve NVIDIA Isaac Lab, ROS ile MuJoCo çatılarını destekleyen Fourier Toolkit ile geliştirmeye açık bir gövde olarak konumlanır. Opsiyonel 275 TOPS hesaplama modülü, öğrenme tabanlı politikaların robot üzerinde çalıştırılmasına izin verir. Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol, taklit öğrenmesi için veri toplamanın standart yoludur. Yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi, laboratuvar oturumları için makul ancak saha vardiyası için kısadır.
GRx Nesillerinin Kıyası
| Özellik | Fourier GR-1 | Fourier GR-2 | Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|
| Boy | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 55 kg | Yaklaşık 63 kg | 71 kg |
| Gövde serbestlik derecesi | 32 | 29 | 55 (el dahil) |
| Tepe eklem torku | 230 N·m | 436 N·m | - |
| Yürüyüş hızı | 5 km/s | 5 km/s | 5,5 km/s |
| Batarya | 460 Wh | Yaklaşık 950 Wh | 3 saat |
| Becerikli el | 6 DoF | 12 DoF, 6 dokunma sensörü | 6 DoF temel, 12 DoF opsiyonel |
Mühendislik Değerlendirmesi
GR-2, GRx ailesinde manipülasyona en fazla yatırım yapılan nesildir. 436 N·m tepe tork ve çift enkoderli FSA 2.0, 12 serbestlik dereceli el ve parmaklardaki 6 dizi tipi dokunma sensörüyle birleşince kavrama denemeleri için sağlam bir taban çıkar. Açık donanım arayüzü, ROS, MuJoCo ve Isaac Lab desteği ile Ubuntu 20.04 tabanı, üniversite ve Ar-Ge kullanımı için doğru yapılandırmadır. Sınırlar: yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi saha vardiyası için kısa, tek kol 3 kg kapasite endüstriyel taşımaya yetmez ve Fourier ürün odağını GR-3 ile GRW'ye kaydırdığı için GR-2'nin ürün sayfası siteden kaldırılmıştır. Uzun ömürlü bir platform arayan kurumların bu geçişi hesaba katması gerekir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Intel Core i7, 14 çekirdek; opsiyonel 275 TOPS hesaplama modülü
Stereo kamera; SLAM ve saf görüş algılamayı destekler, açık donanım arayüzü sunar; 6 eksenli IMU (3 eksen ivme ve 3 eksen jiroskop); parmaklarda 6 adet dizi tipi dokunma sensörü
Yankı bastırmalı sesli etkileşim; Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol
Ethernet haberleşme; giriş çıkış Type-C ve USB 3.0
Fourier Toolkit: NVIDIA Isaac Lab, ROS ve MuJoCo çatılarını destekleyen, önceden en iyilenmiş modüllerden oluşan geliştirme kütüphanesi
Ubuntu 20.04
Mekanik Bileşenler
Gövdede 29 serbestlik derecesi: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7. Temel el 6, gelişmiş becerikli el 12 serbestlik dereceli; becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör 53'e kadar çıkar
Tek kolla yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi
Yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyon batarya; yaklaşık 2 saat çalışma, yaklaşık 2 saat şarj
FSA 2.0 aktüatör: çift enkoderli sistem, azami eklem torku 436 N·m; bacak 23 bit, kol 24 bit çözünürlük
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; gizlenmiş kablo tesisatı
Bel Z ekseni ±150 derece; diz -5 ile 135 derece; kalça pitch ±150 derece, roll -34 ile 90 derece, yaw -40 ile 90 derece
12 serbestlik dereceli ikinci nesil becerikli el; parmaklarda 6 adet dizi tipi dokunma sensörü temas kuvvetini ölçer, nesnenin şeklini ve malzemesini ayırt eder, kavramayı gerçek zamanlı ayarlar
Donanım & Malzeme
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; gizlenmiş kablo tesisatı ile modülerleştirmeyi kolaylaştıran entegre kablolama
FSA 2.0 çift enkoderli aktüatör; azami eklem torku 436 N·m; bacakta 23 bit / 23 bit, kolda 24 bit / 24 bit çift enkoder; güç çıkışı yaklaşık 930 W
Operasyonun Yeni Zekası.
GR-2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
GR-2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
GR-2 Sıkça Sorulan Sorular
GR-2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Fourier, GR-2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Ayrıca GR-2'nin ürün sayfası Fourier'in sitesinden kaldırıldı; ürün broşürü indirme merkezinde duruyor. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, ürünün yaşam döngüsündeki yerini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ölçüler 1750 × 552 × 275 mm, ağırlık yaklaşık 63 kg, kol açıklığı 1520 mm (becerikli elle 1920 mm'ye kadar). Gövdede 29 serbestlik derecesi: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7; becerikli elle toplam aktüatör 53'e kadar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma yaklaşık 3 kg, azami eklem torku 436 N·m. Batarya yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyon, yaklaşık 2 saat çalışma ve 2 saat şarj. İşlemci 14 çekirdekli Intel Core i7, işletim sistemi Ubuntu 20.04, opsiyonel 275 TOPS hesaplama modülü.
GR-2 manipülasyon ve araştırma odaklıdır: 436 N·m tepe tork, 12 serbestlik dereceli becerikli el, parmaklarda 6 dizi tipi dokunma sensörü, açık donanım arayüzü ve ROS ile MuJoCo desteği. GR-3 ise etkileşim odaklıdır: 55 serbestlik derecesi, gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü, dört mikrofonluk dizi, yüz tanıma ve büyük dil modelli sesli etkileşim, Alcantara yüzey. Taşıma kapasitesi ikisinde de tek kolla 3 kg civarındadır. Fourier'in güncel odağı GR-3 ve GRW üzerindedir.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
