FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Fourier, 2015'te kurulmuş, tam yığın robot teknolojisi geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün ağacı GRx insansı serisi, RehabHub rehabilitasyon çözümleri, Galileo sistemi ve açık kaynak çalışmalarından oluşur. GR-3 Serisi bu ailenin üçüncü nesil insansı robotudur ve "Love, above all functionality" ilkesiyle tanıtılır.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 165 cm boy, 71 kg ağırlık, 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma ve 55 serbestlik derecesi. Serbestlik dağılımı baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6 ve temel becerikli elde 6'dır; 12 serbestlik dereceli becerikli el opsiyonel olarak sunulur. Taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği, yüzey Alcantara, dolgu köpük malzemedir.
Algı katmanı bu modelin ayırt edici tarafıdır. Stereo derinlikli OAK kamera yüz tanıma ve dinamik takip yapar. Dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve ses kaynağı konumlandırma sağlar; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner. Başta 16, gövdede 15 olmak üzere 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar ve canlandırmalı mikro ifadelerle karşılık üretir. Çok Modlu Etkileşim Sistemi bu üç kanalı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir.
Seri üç yapılandırmayla sunulur: etkileşim donanımı tam olan GR-3, sade kabuklu GR-3C ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR taşıyan GR-3C Ultra.
GR-3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Hassas Kontrol
Kol ve el birlikte çalışırken hareket, kuvvet geri beslemesiyle sürekli düzeltilir. Tek kolun 3 kg taşıma kapasitesi ve kol başına 7 serbestlik derecesi, nesneyi kavrayıp yönlendirme işini insan kolununkine yakın bir zarfta tutar. Opsiyonel 12 serbestlik dereceli becerikli el, parmak ucunda dokunma sensörü taşır.
Hareket Seti
55 serbestlik derecesi, gövdenin tek bir hareket kütüphanesi üzerinden yönetilmesine izin verir. Baştaki 2, beldeki 3 ve her koldaki 7 eklem birlikte çalışınca robot oturma, eğilme, uzanma ve el kol hareketleriyle anlatım gibi işleri tek bir akış içinde birleştirir.
Denge
6 eksenli IMU ivme ve açısal hızı ölçer, ayak temas kuvvetindeki değişim bacaklardaki 6'şar eklemle karşılanır. Dışarıdan gelen itmede robot adım atarak ağırlık merkezini yeniden kurar; bu, insanların yanında çalışan bir gövdede devrilme riskini düşüren temel davranıştır.
Masa Tenisi
Masa tenisi, görme ve hareketin birlikte ne kadar hızlı kapandığını gösteren bir ölçüttür. Stereo derinlikli OAK kamera topun yörüngesini izler, kol raketi buluşma noktasına götürür. Görüntüden harekete geçen gecikme, aynı gövdenin insan yanında ne kadar akıcı davranabileceğinin göstergesidir.
Yürüyüş Tarzı
Azami yürüyüş hızı 5,5 km/s. Bu, tempolu bir insan yürüyüşünün biraz üzerindedir ve robotun bir koridorda ya da salonda insanlara ayak uydurabilmesi anlamına gelir. Bacak başına 6 serbestlik derecesi, adım uzunluğunun ve gövde salınımının zemine göre ayarlanmasına izin verir.
Arazide Yürüyüş
Düz zemin dışına çıkıldığında ayak temas açısı her adımda değişir. Ayak bileğindeki eklemler ile IMU birlikte çalışarak eğim, basamak ve gevşek zeminde gövdeyi dik tutar. Bakım ve hizmet senaryolarında robotun rampa ve eşik geçmesi gereken durumlar bu davranışa bağlıdır.
Görsel Tanıma ve Ses Algısı
Stereo derinlikli OAK kamera modülü yüz tanıma ve dinamik takip yapar, kullanıcıyı robotun ifade alanı içinde tutar. Dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve hassas ses kaynağı konumlandırma sağlar; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner. Sesli etkileşim büyük dil modeliyle yürür.
Dokunma Geri Beslemesi ve Yüzey
Gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar: 16 sensör başta, 15 sensör gövdede. Canlandırmalı mikro ifadelerle birleşince robot dokunmaya sosyal işaretlerle karşılık verir. Yüzeyde Alcantara, dolguda köpük malzeme, taşıyıcı yapıda alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği kullanılır.
Yapılandırma Tablosu
Seri üç yapılandırmayla sunulur. GR-3 dört mikrofonluk diziyi, baş ve gövde dokunma sensörlerini, Alcantara yüzeyi ve büyük dil modelli sesli etkileşimi taşır. GR-3C sade kabukla işlevsel performansa odaklanır. GR-3C Ultra 5 W hoparlör ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR ile navigasyon donanımı ekler. Üç sürümde de OAK kamera, 6 eksenli IMU, yüz ifadesi gösteren LED ekran, görsel tanıma ve takip ile iletişim ışığı bulunur.
GR-3: Canlı Demonstrasyon
Bakım Senaryosu İçin Tasarlanmış Bir İnsansının Teknik Analizi
55 Serbestlik Derecesi Nereye Dağılıyor?
Yayımlanan dağılım şöyledir: baş 2, bel 3, kol başına 7, bacak başına 6, temel becerikli el 6, opsiyonel becerikli el 12. Buradaki kritik sayı beldeki 3 eklemdir. Bel dönüşü olmayan bir insansı, yandaki bir nesneye uzanmak için tüm gövdeyi adımla çevirmek zorundadır; üç eksenli bel, ayaklar sabitken gövdenin eğilip dönmesine izin verir. Bakım senaryosunda bu, oturan bir kişiye yandan uzanabilmek demektir. Baştaki 2 eklem ise göz temasını hareket ettirir ve etkileşimde konuşana dönme davranışını mümkün kılar.
Dokunma Katmanı Neden Ayrı Bir Mühendislik İşi?
31 basınç sensörü baş ve gövdeye dağıtılmıştır. Başa ve gövdeye sensör koymak, robotun kendisine dokunulduğunu fark etmesi için gereklidir. Bunun iki sonucu vardır. Güvenlik tarafında, beklenmedik temas anında hareketi durdurmak için ek bir sinyal doğar. Etkileşim tarafında, dokunma noktası mikro ifadelerle eşleşerek karşılık üretir. Yüzeydeki Alcantara ve altındaki köpük dolgu bu sensörlerin kuvvet dağılımını yumuşatır; sert kabuk üzerine konan sensör tek noktada doyar, yumuşak katman ise teması alana yayar.
Üç Yapılandırma Arasındaki Gerçek Fark
Mekanik taban üçünde aynıdır: 165 cm, 71 kg, 5,5 km/s, 3 saat, tek kolla 3 kg. Fark algı ve etkileşim katmanındadır. GR-3 dört mikrofonluk diziyi, baş ve gövde dokunma sensörlerini, Alcantara yüzeyi ve büyük dil modelli sesli etkileşimi taşır; refah eşlikçiliği için tasarlanan sürüm budur. GR-3C bu katmanı çıkarıp sade, kolay bakımlı bir kabuk kullanır. GR-3C Ultra hoparlörü 5 W'a indirir ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR ile navigasyon donanımı ekler. Yani seçim, robotun insanla mı yoksa mekanla mı daha çok ilişki kuracağına göre yapılır.
GR-3 ile Bugün Teslim Edilebilen İnsansı Modellerin Kıyası
| Özellik | Fourier GR-3 | Unitree H2 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 165 cm | 182 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 71 kg | 70 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 55 | 31 | 23 (EDU: 43) |
| Yürüyüş hızı | 5,5 km/s | Koşu destekli | 2 m/s |
| Kol yükü | 3 kg (tek kol) | Nominal 7 kg, tepe 15 kg | 2 kg (EDU 3 kg) |
| Dokunma sensörü | 31 basınç sensörü (baş ve gövde) | - | - |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
GR-3'ün ayırt edici tarafı hareket kabiliyeti değil, algı katmanıdır. 55 serbestlik derecesi bu sınıfta yüksek bir sayıdır ve üç eksenli bel ile başlayan dağılım, gövdeyi insanın yanında çalışmaya uygun kılar. Asıl fark başa ve gövdeye yayılmış 31 basınç sensörü ile Alcantara yüzeydir: dokunmanın algılandığı ve karşılık gördüğü bir insansı, bakım ve refah senaryosunda salt manipülasyon platformundan farklı bir işlev görür. Zayıf taraf, iş yükü verisinin sınırlı olmasıdır. Tek kolla 3 kg, kaldırma ve transfer gerektiren bakım işleri için düşüktür; o iş yükü için Fourier'in kendi tekerlekli GRw modeli 16 kg ile daha uygun bir tabandır.
Hangi GR-3 size uygun?
| Özellik | GR-3 | GR-3C | GR-3C Ultra |
|---|---|---|---|
| Kamera | OAK kamera | OAK kamera | OAK kamera |
| IMU | 6 eksen (ivme ve açısal hız) | 6 eksen | 6 eksen |
| Ekran | LED ekran, yüz ifadesi destekli | LED ekran, yüz ifadesi destekli | LED ekran, yüz ifadesi destekli |
| Mikrofon | 4 mikrofonluk dizi | Yok | Yok |
| Hoparlör | 15 W | 15 W | 5 W |
| LiDAR | Yok | Yok | Robosense Airy (opsiyonel) |
| Dokunma sensörü | Baş, gövde ve el | El (12 serbestlik dereceli becerikli el, opsiyonel) | El (12 serbestlik dereceli becerikli el, opsiyonel) |
| Yüzey | Alcantara, köpük dolgu | Yok | Yok |
| Taşıyıcı yapı | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği | Aynı | Aynı |
| Sesli etkileşim | Yankı bastırma, ses kaynağı konumlandırma, büyük dil modeli | Yok | Yok |
| Görsel algı | Tanıma ve takip | Tanıma ve takip | Tanıma ve takip |
| Uzaktan kumanda | Gerçek zamanlı uzaktan kontrol (opsiyonel) | Aynı | Aynı |
Üç sürüm de 165 cm boy, 71 kg ağırlık, 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma ve 55 serbestlik derecesini paylaşır; fark donanım yapılandırmasındadır. GR-3 dokunma, ses ve duygu etkileşimine tam donanımlı gelir. GR-3C sade kabukla işlevsel performansa odaklanır. GR-3C Ultra opsiyonel Robosense Airy LiDAR ile navigasyon donanımı ekler. Ürün sayfası GR-3C'yi de bir LiDAR modülüyle tanıtır; yapılandırma tablosunda LiDAR yalnız Ultra satırında işaretlidir, bu yüzden LiDAR gereksinimi siparişte teyit edilmelidir.
Alcantara yüzey, 31 basınç sensörü, dört mikrofonluk dizi ve büyük dil modeli ile dokunma ve konuşma temelli etkileşimin tam donanımlı sürümü.
Sade ve kolay bakımlı beyaz kabuk; sesli etkileşim ve gövde dokunma katmanı olmadan işlevsel performansa odaklanır.
Opsiyonel Robosense Airy LiDAR ile karmaşık ortamda navigasyon; 5 W hoparlör ve becerikli el yapılandırması.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Stereo derinlikli OAK kamera modülü; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız); gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü (16 başta, 15 gövdede); GR-3C Ultra sürümünde opsiyonel Robosense Airy LiDAR
Dört mikrofonluk dizi: çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve hassas ses kaynağı konumlandırma; 15 W hoparlör (Ultra sürümde 5 W); yüz ifadesi gösteren LED ekran; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner
Çok Modlu Etkileşim Sistemi görüşü, sesi ve dokunmayı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir; büyük dil modeli ile sesli etkileşim; canlandırmalı mikro ifadeler dokunmaya sosyal işaretlerle karşılık verir; gerçek zamanlı uzaktan kontrol opsiyonel
Mekanik Bileşenler
Toplam 55 serbestlik derecesi; baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6, temel becerikli el 6, opsiyonel becerikli el 12
Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi
3 saat çalışma süresi
Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
31 basınç sensörü: 16 başta, 15 gövdede; gerçek zamanlı dokunma algılama, ele 12 serbestlik dereceli becerikli el ile dokunma sensörü eklenebilir
Donanım & Malzeme
Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; spor otomobil iç mekanını andıran tene yakın dokunuş
Tek kolla 3 kg taşıma; baş 2, bel 3, kol 7 ve bacak 6 serbestlik derecesi, temel becerikli el 6 serbestlik derecesi, opsiyonel becerikli el 12 serbestlik derecesi
Operasyonun Yeni Zekası.
GR-3 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
GR-3 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
GR-3 Sıkça Sorulan Sorular
GR-3 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Fourier, GR-3 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy 165 cm, ağırlık 71 kg, yürüyüş hızı 5,5 km/s, çalışma süresi 3 saat, tek kolla taşıma 3 kg ve 55 serbestlik derecesi. Serbestlik dağılımı baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6, temel becerikli el 6; opsiyonel becerikli el 12 serbestlik dereceli. Algıda stereo derinlikli OAK kamera, 6 eksenli IMU ve gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü (16 baş, 15 gövde) bulunur. Yüzeyde Alcantara, dolguda köpük malzeme, taşıyıcı yapıda alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği kullanılır.
Mekanik taban üçünde aynıdır. GR-3 dört mikrofonluk diziyi, baş ve gövde dokunma sensörlerini, Alcantara yüzeyi, köpük dolguyu, 15 W hoparlörü ve büyük dil modelli sesli etkileşimi taşır. GR-3C bu etkileşim katmanını çıkarır, sade ve kolay bakımlı beyaz kabukla işlevsel performansa odaklanır. GR-3C Ultra hoparlörü 5 W'a indirir ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR ekler. Üçünde de OAK kamera, 6 eksenli IMU, yüz ifadesi gösteren LED ekran, görsel tanıma ve takip, iletişim ışığı ile opsiyonel 12 serbestlik dereceli becerikli el bulunur.
GR-3 refah eşlikçiliği için tasarlanmış bir gövdedir: dokunmayı algılar, konuşana döner, yüz tanır ve mikro ifadelerle karşılık verir. Kaldırma, transfer ve ağır taşıma işleri bu gövdenin kapsamı dışındadır; tek kol kapasitesi 3 kg'dır. Fiziksel yük gerektiren bakım senaryolarında Fourier'in tekerlekli GRw modeli 16 kg çift kol kapasitesi ve 2 m çalışma yüksekliğiyle daha uygun tabandır.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
