Unitree Motor Hata Ayıklama Aracı
GO-M8010-6 motorunu kod yazmadan gerçek zamanlı debug edin, izleyin ve yapılandırın. Kurulum, kullanım ve güvenlik rehberi — Türkçe.
Motoru ve yükü sabitleyin. Tork, hız ve pozisyon parametrelerini minimum değerlerden başlatın — beklenmedik ani hareketleri önlemek için. Hata ayıklama sırasında motor kontrolsüz dönebilir.
Bu Araç Nedir?
Unitree Motor Debugging Assistant, Unitree GO-M8010-6 motorunu gerçek zamanlı hata ayıklamak, izlemek ve yapılandırmak için kullanılan bir Windows masaüstü (Electron) uygulamasıdır. Kod yazmadan motor davranışını test etmenizi, kontrol komutları göndermenizi, telemetri verisini izlemenizi ve firmware güncellemenizi sağlar. Uygulama açılışta yerel bir arka plan servisini (http://localhost:26565) otomatik başlatır.
Gerçek Zamanlı İzleme
Veri iletimi, paket kaybı ve hata istatistikleri; motor ID, mod, tork, hız, pozisyon, sıcaklık ve hata durumu canlı gösterilir.
Motor Kontrol
ID, mod, tork, hız ve pozisyon hedefi; kontrol kazançları (pozisyon kp, hız kd) ve timeout (zaman aşımı) koruması.
Yapılandırma Araçları
Motor ID sorgula/değiştir, mod kurtarma, otomatik kalibrasyon, hata temizleme, versiyon sorgulama ve log yönetimi.
Firmware Güncelleme
Motor firmware'i doğrudan uygulamadan güncellenir (yalnızca .bin dosyaları).
Desteklenen donanım: Unitree GO-M8010-6 motor. Kaynak kod ve Türkçe depo: Unitree-Turkiye/unitree-motor-debug-turkce
Unitree motor & robot desteği alın
Motor, yedek parça veya robot tedariki ve teknik destek için 1 iş günü içinde dönüş yaparız.
Sık Sorulan Sorular
Unitree Motor Debugging Assistant nedir?
Unitree GO-M8010-6 motorunu gerçek zamanlı hata ayıklamak, izlemek ve yapılandırmak için kullanılan bir Windows masaüstü (Electron) uygulamasıdır. Kod yazmadan motor kontrol komutları gönderip telemetri izlemenizi sağlar.
Hangi motoru destekler?
Unitree GO-M8010-6 motorunu destekler.
Nasıl kurulur ve çalıştırılır?
Paketlenmiş .exe dosyasına çift tıklayarak başlatılır; uygulama açılışta yerel arka plan servisini (http://localhost:26565) otomatik başlatır. Firmware güncellemesi yalnızca .bin dosyalarıyla yapılır.
Hata ayıklarken nelere dikkat etmeliyim?
Motoru ve yükü sabitleyin ve parametreleri minimum değerlerden başlatın; bu, beklenmedik ani hareketleri önler.
Unitree motorları ve robotları için doğru adres
Türkiye resmi distribütöründen tedarik, kurulum ve Türkçe teknik destek.