Karşılaştırmanın Dürüst Çerçevesi
Bu iki robot aynı olgunluk aşamasında değil, dolayısıyla spec tablosu kıyası yanıltıcı olur. Unitree G1 satın alınabilir, teslim edilen ve bugün laboratuvarlarda çalışan bir üründür. Tesla Optimus, Tesla'nın kendi tesislerinde denenen ve son kullanıcıya açık satışı bulunmayan bir geliştirme programıdır. Aşağıda G1'in doğrulanabilir sayılarını veriyoruz; Optimus tarafında yalnızca kamuya açık program durumu üzerinden konuşuyoruz, tahmini teknik rakam yazmıyoruz.
Unitree G1'in Doğrulanabilir Verileri
Ayakta 1320 × 450 × 200 mm, 35 kg; katlandığında 690 × 450 × 300 mm. 23 serbestlik derecesi, kol yükü 2 kg (EDU'da 3 kg), azami hız 2 m/s (7,2 km/h). Hızlı çıkarılabilir 9000 mAh lityum iyon batarya ile yaklaşık 2 saat, şarj 54V 5A. İşlem tarafında 100 TOPS sınıfı Jetson Orin platformu. Tam liste ve konfigürasyon seçenekleri G1 ürün sayfasında.
Ticari Erişilebilirlik
Pratikte en büyük fark bu. G1 Türkiye'de Robotlar.org üzerinden sipariş edilebilir; gümrük, KDV, kurulum, eğitim ve garanti süreci tanımlıdır. Güncel konfigürasyon ve fiyat için G1 fiyat sayfamıza bakabilirsiniz. Optimus için son kullanıcıya açık bir sipariş kanalı, yayınlanmış bir liste fiyatı ya da Türkiye'de servis ağı bulunmuyor. Bu yıl içinde insansı robotla fiilen çalışmaya başlamak isteyen bir ekip için karşılaştırma burada sonuçlanıyor.
Geliştirici Erişimi ve Ekosistem
G1 EDU tam SDK ve ROS 2 erişimi verir; alt seviye eklem kontrolü, kendi navigasyon yığınınız ve pekiştirmeli öğrenme politikası dağıtımı bu erişime bağlıdır. Ayrıca NVIDIA Isaac GR00T platformu G1'i destekliyor, yani simülasyondan gerçek robota uzanan referans iş akışı kurulabiliyor; bunun adım adım anlatımı GR00T rehberimizde. Optimus kapalı bir programdır: üçüncü taraf geliştirmeye açık bir SDK'sı kamuya sunulmuş değil.
Kimin İçin Hangisi
Üniversite laboratuvarı, Ar-Ge ekibi, tez projesi, insansı robotla bu yıl çalışmaya başlamak isteyen kurum: G1, geliştirme yapılacaksa EDU. Optimus'u takip etmek mantıklı, ama bir bütçe planına ya da proje takvimine bugün konulabilecek bir kalem değil. Unitree tarafında tam boy bir platform gerekiyorsa yönünüzü Optimus'a değil H2'ye çevirmek daha gerçekçi bir karşılaştırma olur.