Fiziksel Boyut ve Hareket
Unitree G1: ~127 cm, ~35 kg, 23 DoF, kompakt ve hafif gövde. Figure 02: ~170 cm, ~70 kg, 16+ DoF (kamuya açık veriler sınırlı). G1 daha kompakt ve hafif; dar alanlar, masaüstü manipülasyon ve eğitim ortamları için ideal. Figure 02 insan boyutuna daha yakın.
AI ve İşlem Gücü
G1: NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), 3D derinlik kamerası, yerleşik LLM ajan desteği. Figure 02: OpenAI işbirliğiyle GPT tabanlı konuşma/görev planlama (kapalı mimari). G1'in açık platformu, araştırmacılara kendi modellerini çalıştırma imkânı veriyor.
Geliştirici Desteği
G1: Python SDK, ROS2 entegrasyonu, açık API, kapsamlı dokümantasyon (support.unitree.com). Figure 02: Kapalı ekosistem, sınırlı üçüncü parti geliştirme, beta SDK programı. Akademik kullanım ve custom geliştirme için G1 çok daha erişilebilir.
Fiyat ve Satın Alma
G1: $16,000'dan başlayan fiyat, Türkiye'de Robotlar.org üzerinden hemen satın alınabilir. Figure 02: Henüz ticari satışa sunulmadı, pilot müşteri programı ile sınırlı erişim, fiyat açıklanmadı. 2026'da G1, gerçek anlamda satın alınabilecek tek kompakt insansı robot.
Kullanım Senaryoları
G1: Üniversite AI laboratuvarları, LLM ajan prototipi, servis robotu deneme, showroom karşılama. Figure 02: Fabrika lojistik görevleri, BMW gibi OEM pilot uygulamaları. G1 araştırma ve eğitim, Figure 02 endüstriyel pilota odaklanıyor.
Sonuç: Hangisini Seçmeli?
Erişilebilir fiyat, açık platform ve Türkiye'de resmi destek istiyorsanız Unitree G1 net tercih. Figure 02 gelecek vaat eden bir proje ancak 2026'da erişim oldukça sınırlı. AI ajan araştırması, eğitim veya hızlı prototipleme için G1 bugün sahada çalışıyor.