AgiBot X1 Fiyatı Ne Kadar?
X1 yatırımı proje bazında belirlenir: konfigürasyona (tutucu, yedek eklem modülleri, geliştirme desteği), teslim koşullarına ve projenin kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Projenize özel yapılandırma ve kurumsal fiyatlandırma için iletişim formundan teklif isteyin; tedarik sürecini ve teslim takvimini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
AgiBot tarafında Türkiye'deki kurumsal gereksinimleri tedarik ve entegrasyon kapsamında karşılıyoruz. Robotlar.org, X1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, tedarik yolunu, ithalat ve teslim koşullarını ve servis planını proje bazında değerlendiririz. Modelin teknik dökümü ve bileşen listesi için AgiBot X1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Teknik Veriler
| Ölçü | Değer |
|---|---|
| Boy | 130 cm |
| Ağırlık | 33 kg |
| Aktif serbestlik derecesi | 34 |
| Çalışma süresi | 2 saat |
| Maksimum yürüme hızı | 1 m/s |
| Tek kol yükü | 0,5 kg |
| Eklem modülü R86-3 | 1,28 kg, Φ86 × 80,7 mm, 200 Nm tepe / 60 Nm nominal, 85 rpm tepe, 48 V |
| Eklem modülü R86-2 | 0,81 kg, Φ86 × 58,1 mm, 80 Nm tepe / 20 Nm nominal, 260 rpm yüksüz, 48 V DC |
| Eklem modülü R52 | 0,45 kg, Φ52 × 71,6 mm, 19 Nm tepe / 6 Nm nominal, 130 rpm yüksüz, 48 V DC |
| Lineer aktüatör L28 | 200 g, 110 N itme, 50 mm/s, 24 V, FDCAN |
| Alan denetleyici DCU | 90 g, 1 kHz, 100 Mbps, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps), 16 üniteye kadar kaskad, Linux SDK, OTA |
| Tutucu OmniPicker | 0,43 kg, 30 N, 120 mm strok, 0,7 s, 12-30 V, CAN / CANFD / RS485 / seri |
| Açık kaynak depoları | agibot_x1_hardware, agibot_x1_infer, agibot_x1_train (GitHub / AgibotTech) |
Değerler ürün sayfasından alındı.
Açık Kaynak Ne Sağlar?
X1'in donanım dosyaları, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da yayımlandığı için bir araştırma ekibi eklem seçimini, kontrol döngüsünü ve politikayı uçtan uca inceleyip değiştirebilir. Üç boyda PowerFlow eklem modülü, lineer aktüatör ve DCU alan denetleyicisi ayrı bileşenler olarak belgelendiğinden aynı parçalarla farklı gövdeler de kurulabilir. Bu, X1'i kapalı bir ürün değil, değiştirilebilir bir referans tasarım yapar; 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi ise kullanımı laboratuvar ve eğitime bağlar.
Bugün Teslim Edilebilen Kompakt Alternatif
Kompakt sınıfta bugün teslim edilebilen insansı Unitree G1'dir: 132 cm, 35 kg, standart sürümde 23 serbestlik derecesi (EDU sürümünde 43), NVIDIA Jetson Orin ve 2 m/s hız; Türkiye'de sipariş edilebilir, teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Sahne ve gösteri odaklı tam boy seçenek için AgiBot A3 sayfasına, tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.