- Hareket biçimi
- İki ayaklı tam boy insansı; 25 DoF (Temel, Açık Kaynak), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max)
- Serbestlik derecesi
- 25 (Temel ve Acik Kaynak) / 43 (Pro: 29 + 14 becerikli el) / 46 (Max: 32 + 14 becerikli el)
- Kol serbestliği
- 5 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 7 (Max)
- Bacak serbestliği
- 6 DoF
- Bel serbestliği
- 1 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 3 (Max)
- Boyun serbestliği
- 2 DoF
- Uç eleman
- Pro ve Max: el basina 7 serbestlik dereceli becerikli el. Temel ve Acik Kaynak surumlerde el yok (el basina 0 DoF).
- Eklem motoru
- Gezegen dislili eklem; Pro ve Max'te gezegen + lineer kuvvet kontrollu eklem. Mutlak cift enkoder.
- Tork yoğunluğu
- Eklem tepe torku 450 Nm; gezegen dişlili eklemler, Pro ve Max'te lineer kuvvet kontrollü eklemler; mutlak çift enkoder
- Malzeme
- Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı paneller, akıcı hatlı yüksek dayanımlı şasi; 75-85 kg gövde
- Soğutma
- Bacak eklemlerinde aktif soğutma; ağır yük ve yüksek sıcaklıkta tepe performans
- Üretici notu
- Eklem hareket araliklari (surume gore degisebilir): bel Y -251 ile 71, kalca R -118 ile 62, P -190 ile 130, Y -81 ile 206, diz P -15 ile 135, ayak P -39 ile 39 ve R -15 ile 15, bas P -30 ile 30 ve Y -70 ile 70, omuz P -170 ile 160, R -140 ile 22, Y -150 ile 150, dirsek P -131 ile 15 ve R -150 ile 150, bilek P -25 ile 25 ve R -35 ile 65 derece. Boyun serbestligi 2 (Max'te 3).
- Sürüme göre serbestlik
- Temel ve Açık Kaynak 25; Pro 29 + 14 el = 43; Max 32 + 14 el = 46
- Eklem yerleşimi
- Boyun 2 (Max 3), bel 1 (Max 3), kol başına 5 (Max 7), bacak başına 6, el başına 7 (Pro ve Max)
- Eklem hareket aralığı
- Bel Y -251° ile 71°; kalça R -118° ile 62°, P -190° ile 130°, Y -81° ile 206°; diz P -15° ile 135°; ayak P ±39°, R ±15°; baş P ±30°, Y ±70°; omuz P -170° ile 160°, R -140° ile 22°, Y ±150°; dirsek P -131° ile 15°, R ±150°; bilek P ±25°, R -35° ile 65°
- Aktüatör
- Gezegen dişlili eklemler, mutlak çift enkoder, 450 Nm tepe tork; Pro ve Max'te ek lineer kuvvet kontrolü; tamamen mafsallı içten kablolama
- Batarya modülü
- Modüler katı hal lityum batarya mimarisi (opsiyon) ile artan enerji yoğunluğu, 4 saate kadar güçlü çalışma