FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir. D1 serisi şirketin dört ayaklı platformlarını kapsar; D1 MaxPro bu serinin en ağır yük sınıfı üyesi ve endüstri için kurulmuş bir üretkenlik platformu.
Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi, 50 kg sürekli anma yükü, 300 Nm tepe eklem torku (yazılımla 180 Nm), 30 cm sürekli merdiven, 45° eğim, düşme sonrası kendi kendine kalkma. 45 Ah / 2081 Wh batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 km veriyor; şarj 4,5 saat, batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Koruma IP67, çalışma sıcaklığı -20°C ile 55°C, 20 cm su derinliği. Algılama: önde 96 kanallı LiDAR, ön ve arka 2 MP geniş açılı kameralar, otomotiv sınıfı IMU; hesaplama 117 TOPS GPU ve ARM CPU. SDK TCP ve ROS destekliyor; 3 Gigabit Ethernet, 2 USB 3.0, seri port ve 720 W'a kadar 12/24/48 V güç çıkışı var.
Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Kutudan adaptör, batarya şarj konnektörü ve ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m menzil) çıkıyor. Tüm değerler laboratuvar testine dayanıyor; gerçek performans ortama göre, ürün görünümü ise ileride hafifçe değişebilir.
D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2, B2-W ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Endüstri İçin Üretkenlik Platformu: Tanıtım Videosu
Üç başlık: ultra ağır yük, istisnai hareket kabiliyeti, çok yönlü ve kararlı. İki dakikalık tanıtım videosu robotu kayalık yamaçta sırt yüküyle, suyun altında, karda, açık basamaklı endüstriyel merdivende ve şantiyede gösteriyor. Not: ürünün görünümü ve rengi ileride hafifçe değişebilir, gerçek ürün esastır.
Üstün Yük Kapasitesi
50 kg'a kadar sürekli yük taşıyor; ağır ekipman montajı, ağır yük taşıma ve malzeme elleçleme senaryoları için tasarlandı. Yük üzerindeki ekipmanı beslemek için 12 V, 24 V ve 48 V güç çıkışları toplamda 720 W'a kadar veriyor; üç Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, bir Fast Ethernet ve seri port ikincil geliştirme ve derin endüstriyel entegrasyona açık.
Dayanıklılık Güvencesi
2081 Wh yüksek kapasiteli batarya ve mükemmel güç dönüşüm oranı: yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km. Batarya hızlı değiştiriliyor, doğrudan takılı şarj destekleniyor; şarj süresi yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a). Otonom şarj istasyonu opsiyonel. Dipnot: test yöntemi ve ortama göre gerçek çalışma süresi 5,5 ± 0,5 saattir.
İstisnai Hareket Performansı
Çeşitli arazilerde yüksek çeviklik ve güçlü uyum: 30 cm'ye kadar sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor. Düşme sonrası kendi kendine kalkma mekanizması kanıtlanmış. Sürekli yürüyüş hızı 0-1,2 m/s; laboratuvarda 3 m/s tepe hız ölçüldü, üründe güvenlik için yazılımla 2 m/s'ye sınırlandı. Eklemlerde 300 Nm tepe tork (yazılımla 180 Nm).
Güçlü Çevre Uyumu
IP67 endüstriyel sınıf koruma ile -20°C ile 55°C arasında ve 20 cm derinliğe kadar suda güvenilir çalışıyor; aşırı sıcaklık, yağmur, rüzgar ve benzeri zorlu koşullarda kararlı performans hedefleniyor. Gövde alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiğinden; batarya dahil 68 kg.
Uygulama Alanları: Ağır Yük, Lojistik, Acil Kurtarma
Üç uygulama alanı var. Ağır yük operasyonu: şantiye ve tesislerde ekipman ve malzeme taşıma. Lojistik ve taşıma: depo ile tesis içi sevkiyat. Acil durum kurtarma: yangın ve afet sahasında ekipman taşıma ve keşif. Önde 96 kanallı LiDAR (120 m çap, 1,5 cm hassasiyet), ön-arka 2 MP geniş açılı kameralar ve gerçek zamanlı görüntü aktarımı bu görevlerin algılama tarafını, 117 TOPS hesaplama modülü ise yerinde işleme kapasitesini sağlıyor.
D1 MaxPro: Canlı Demonstrasyon
Endüstriyel Dört Ayaklının Teknik Analizi
50 kg Yük Neyi Değiştiriyor?
68 kg'lık bir gövdenin 50 kg anma yükü taşıması, yük/ağırlık oranını 0,74'e getiriyor; kompakt araştırma köpeklerinde bu oran çoğunlukla 0,5'in altındadır. Bunu mümkün kılan 300 Nm tepe eklem torku, güvenlik için yazılımla 180 Nm'ye sınırlı. Yükün üstündeki ekipman için 720 W'a kadar 12/24/48 V güç ve üç Gigabit Ethernet portu, robotu bir taşıyıcıdan çok bir sensör ve ekipman platformu yapıyor.
Batarya ve Menzil Matematiği
2081 Wh ve 45 Ah, yaklaşık 46 V nominal bir paket anlamına geliyor. Yüksüz 5,5 saatte 21 km, ortalama 3,8 km/s (yaklaşık 1,05 m/s) demek; bu, 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş bandıyla tutarlı. 50 kg yükle süre 2 saatin üzerine, menzil 11 km'ye iniyor: tam yük tüketimi yaklaşık ikiye katlıyor. Şarj 4,5 saat sürdüğü için kesintisiz vardiya planı batarya değişimine ya da opsiyonel otonom şarj istasyonuna dayanmalı.
Algılama ve Hesaplama Paketi
Önde 96 kanallı LiDAR 360° × 90° kapsama ve 120 m çapa kadar algılama veriyor; 1,5 cm hassasiyet haritalama ve engel aşma için yeterli. Ön ve arka 2 MP kameralar 150° diyagonal görüş açısıyla uzaktan sürüş ve gerçek zamanlı görüntü aktarımını besliyor. 117 TOPS GPU yerinde algı iş yükünü kaldırıyor; SDK'nın TCP ve ROS desteği ile X86/ARM paketleri, mevcut robotik yığınlara entegrasyonu kolaylaştırıyor.
D1 MaxPro ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası
| Özellik | AgiBot D1 MaxPro | Unitree B2 | Unitree Go2 |
|---|---|---|---|
| Ayakta ölçü | 1270 × 520 × 730 mm | 1098 × 450 × 645 mm | 700 × 310 × 400 mm |
| Ağırlık | 68 kg | 60 kg | 15 kg |
| Yük | 50 kg anma (sürekli) | 120 kg (ayakta) | 10-12 kg |
| Hız | 2 m/s (üründe sınırlı), 3 m/s laboratuvar | 6 m/s üzeri | 2,5-5 m/s |
| Merdiven | 30 cm | 40 cm | 15-16 cm |
| Çalışma süresi | 5,5 saat yüksüz | 5 saatten fazla yüksüz | 1-2 saat (standart pil) |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
D1 MaxPro'nun konumu ağır yük ve zorlu ortam: 50 kg sürekli yük, IP67, -20°C ile 55°C ve 30 cm merdiven, onu tesis içi taşıma ve afet sahası gibi işlerde anlamlı kılıyor. Karşılığında hız yazılımla 2 m/s'ye sınırlı ve şarj 4,5 saat sürüyor; hızlı devriye ve uzun kesintisiz görev için Unitree B2'nin 6 m/s üzeri hızı ve 120 kg ayakta yükü daha geniş bir zarf sunuyor, B2 bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
117 TOPS GPU + ARM CPU hesaplama modülü
Önde 96 kanallı LiDAR (360° × 90° kapsama, 120 m çapa kadar algılama, 1,5 cm hassasiyet); önde ve arkada birer endüstriyel sınıf 2 MP geniş açılı kamera (DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps); 1 × otomotiv sınıfı IMU
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, opsiyonel 4G modülü; gerçek zamanlı görüntü aktarımı; ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma, 500 m menzil
SDK TCP ve ROS protokollerini destekliyor, X86 ve ARM paketleri; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme, kuvvet boşaltma, merdiven çıkma, engel aşma; düşme sonrası kendi kendine kalkma
3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet (100 Mbps), seri port; güç çıkışları 12 V / 24 V / 48 V, en fazla 720 W
Mekanik Bileşenler
12 serbestlik derecesi, bacak başına 3
300 Nm tepe tork, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı
Gövde -45° / +45°, uyluk -200° / +20°, baldır 30° / 160°
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; batarya dahil 68 kg
IP67; -20°C ile 55°C çalışma sıcaklığı; 20 cm su derinliği
Adaptör ve batarya şarj konnektörü standart; ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m) standart; otonom şarj istasyonu opsiyonel
Donanım & Malzeme
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67, 20 cm su derinliğine dayanıklı; 68 kg
Eklem tepe torku 300 Nm, yazılımla 180 Nm ile sınırlı
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
D1 MaxPro projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
D1 MaxPro Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
AgiBot D1 MaxPro hakkında
D1 MaxPro Sıkça Sorulan Sorular
D1 MaxPro hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, D1 MaxPro için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 50 kg anma yükü, 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş (üründe 2 m/s sınır), 30 cm merdiven, 45° eğim, 300 Nm tepe tork (yazılımla 180 Nm), 45 Ah / 2081 Wh batarya, 5,5 saat ve 21 km yüksüz çalışma, IP67, -20°C ile 55°C, 96 kanallı LiDAR, iki 2 MP geniş açılı kamera, IMU ve 117 TOPS hesaplama modülü.
Yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km; 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km. Test yöntemi ve ortama bağlı olarak gerçek süre 5,5 ± 0,5 saattir. Şarj yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a); batarya hızlı değiştirilebiliyor ve otonom şarj istasyonu opsiyonel.
Üç kullanım alanı: ağır yük operasyonu (ekipman ve malzeme taşıma), lojistik ve taşıma (depo ve tesis içi sevkiyat) ve acil durum kurtarma (yangın ve afet sahası). IP67 koruma, -20°C ile 55°C sıcaklık aralığı ve 30 cm merdiven kabiliyeti dış saha ve endüstriyel ortamlar için tasarlandı; SDK ile ikincil geliştirme yapılabiliyor.
D1 MaxPro 68 kg ve 50 kg sürekli anma yüküyle ağır yük ve zorlu ortam için konumlanıyor; hızı üründe 2 m/s ile sınırlı. Unitree B2 60 kg gövdeyle 120 kg ayakta yük, 6 m/s üzeri hız ve 40 cm merdiven sunuyor ve bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
