İçeriğe geç
Robotlar

AgiBot D1 MaxPro

Endüstriyel Ağır Yük Dört Ayaklı Robot

Yük
50 kg
Anma yükü, sürekli
Batarya
2081 Wh
45 Ah, hızlı değişim
Çalışma
5,5 saat
21 km yüksüz
Merdiven
30 cm
45° eğim
Koruma
IP67
-20°C / +55°C
Hesaplama
117 TOPS
96 kanallı LiDAR

AgiBot D1 MaxPro, D1 serisinin en ağır yük sınıfı: 50 kg anma yükünü sürekli taşıyan, IP67 korumalı, -20°C ile 55°C arasında çalışan endüstriyel dört ayaklı robot.

Devamını okuyun

2081 Wh (45 Ah) batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 km sağlıyor; batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. 30 cm'lik sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor, düştüğünde kendi kendine kalkıyor. Önde 96 kanallı LiDAR, iki endüstriyel geniş açılı kamera ve 117 TOPS hesaplama modülü taşıyor; SDK TCP ve ROS destekliyor. Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Robotlar.org, D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir. D1 serisi şirketin dört ayaklı platformlarını kapsar; D1 MaxPro bu serinin en ağır yük sınıfı üyesi ve endüstri için kurulmuş bir üretkenlik platformu.

Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi, 50 kg sürekli anma yükü, 300 Nm tepe eklem torku (yazılımla 180 Nm), 30 cm sürekli merdiven, 45° eğim, düşme sonrası kendi kendine kalkma. 45 Ah / 2081 Wh batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 km veriyor; şarj 4,5 saat, batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Koruma IP67, çalışma sıcaklığı -20°C ile 55°C, 20 cm su derinliği. Algılama: önde 96 kanallı LiDAR, ön ve arka 2 MP geniş açılı kameralar, otomotiv sınıfı IMU; hesaplama 117 TOPS GPU ve ARM CPU. SDK TCP ve ROS destekliyor; 3 Gigabit Ethernet, 2 USB 3.0, seri port ve 720 W'a kadar 12/24/48 V güç çıkışı var.

Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Kutudan adaptör, batarya şarj konnektörü ve ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m menzil) çıkıyor. Tüm değerler laboratuvar testine dayanıyor; gerçek performans ortama göre, ürün görünümü ise ileride hafifçe değişebilir.

D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2, B2-W ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.

4 kullanım alanı

AgiBot D1 MaxPro hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

AgiBot D1 MaxPro tanıtım videosu

Kullanım Alanları

AgiBot D1 MaxPro için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Eğitim ve araştırma
  2. Gösteri ve etkinlik
  3. Acil müdahale
  4. İnşaat sahası

Temel Avantajlar

Endüstri İçin Üretkenlik Platformu: Tanıtım Videosu

Üç başlık: ultra ağır yük, istisnai hareket kabiliyeti, çok yönlü ve kararlı.

  • İki dakikalık tanıtım videosu robotu kayalık yamaçta sırt yüküyle, suyun altında, karda, açık basamaklı endüstriyel merdivende ve şantiyede gösteriyor.
  • Not: ürünün görünümü ve rengi ileride hafifçe değişebilir, gerçek ürün esastır.

Üstün Yük Kapasitesi

50 kg'a kadar sürekli yük taşıyor; ağır ekipman montajı, ağır yük taşıma ve malzeme elleçleme senaryoları için tasarlandı.

  • Yük üzerindeki ekipmanı beslemek için 12 V, 24 V ve 48 V güç çıkışları toplamda 720 W'a kadar veriyor; üç Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, bir Fast Ethernet ve seri port ikincil geliştirme ve derin endüstriyel entegrasyona açık.
AgiBot D1 MaxPro, Üstün Yük Kapasitesi

Dayanıklılık Güvencesi

2081 Wh yüksek kapasiteli batarya ve mükemmel güç dönüşüm oranı: yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km.

  • Batarya hızlı değiştiriliyor, doğrudan takılı şarj destekleniyor; şarj süresi yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a).
  • Otonom şarj istasyonu opsiyonel.
  • Dipnot: test yöntemi ve ortama göre gerçek çalışma süresi 5,5 ± 0,5 saattir.
AgiBot D1 MaxPro, Dayanıklılık Güvencesi

İstisnai Hareket Performansı

Çeşitli arazilerde yüksek çeviklik ve güçlü uyum: 30 cm'ye kadar sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor.

  • Düşme sonrası kendi kendine kalkma mekanizması kanıtlanmış.
  • Sürekli yürüyüş hızı 0-1,2 m/s; laboratuvarda 3 m/s tepe hız ölçüldü, üründe güvenlik için yazılımla 2 m/s'ye sınırlandı.
  • Eklemlerde 300 Nm tepe tork (yazılımla 180 Nm).
AgiBot D1 MaxPro, İstisnai Hareket Performansı

Güçlü Çevre Uyumu

IP67 endüstriyel sınıf koruma ile -20°C ile 55°C arasında ve 20 cm derinliğe kadar suda güvenilir çalışıyor; aşırı sıcaklık, yağmur, rüzgar ve benzeri zorlu koşullarda kararlı performans hedefleniyor.

  • Gövde alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiğinden; batarya dahil 68 kg.
AgiBot D1 MaxPro, Güçlü Çevre Uyumu

Uygulama Alanları: Ağır Yük, Lojistik, Acil Kurtarma

Üç uygulama alanı var.

  • Ağır yük operasyonu: şantiye ve tesislerde ekipman ve malzeme taşıma.
  • Lojistik ve taşıma: depo ile tesis içi sevkiyat.
  • Acil durum kurtarma: yangın ve afet sahasında ekipman taşıma ve keşif. Önde 96 kanallı LiDAR (120 m çap, 1,5 cm hassasiyet), ön-arka 2 MP geniş açılı kameralar ve gerçek zamanlı görüntü aktarımı bu görevlerin algılama tarafını, 117 TOPS hesaplama modülü ise yerinde işleme kapasitesini sağlıyor.
AgiBot D1 MaxPro, Uygulama Alanları: Ağır Yük, Lojistik, Acil Kurtarma

AgiBot D1 MaxPro yakından

3 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

36 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Hareket biçimi
Dört ayaklı; 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3)
Serbestlik derecesi
12 (bacak başına 3)
Tork yoğunluğu
Eklem tepe torku 300 Nm, yazılımla 180 Nm ile sınırlı
Malzeme
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67, 20 cm su derinliğine dayanıklı; 68 kg
Üretici notu
Ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma modu, en fazla 500 m menzil; adaptör ve batarya şarj ara başlığı standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Şarj arayüzü bataryanın doğrudan takılarak şarj edilmesini destekler.
Eklem yerleşimi
12 serbestlik derecesi, bacak başına 3
Eklem torku
300 Nm tepe tork, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı
Eklem hareket aralığı
Gövde -45° / +45°, uyluk -200° / +20°, baldır 30° / 160°
Gövde malzemesi
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; batarya dahil 68 kg
Koruma
IP67; -20°C ile 55°C çalışma sıcaklığı; 20 cm su derinliği
Aksesuarlar
Adaptör ve batarya şarj konnektörü standart; ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m) standart; otonom şarj istasyonu opsiyonel
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
1270 × 520 × 730 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik), ayakta
Boyutlar (katlanmış)
1360 × 570 × 300 mm, yatık
Ağırlık
68 kg
Hareket ve performans
Taşıma kapasitesi
50 kg anma yükü, sürekli taşıma
Azami hız
0-1,2 m/s sürekli yürüyüş; laboratuvarda 3 m/s tepe hız, üründe güvenlik için yazılımla 2 m/s'ye sınırlı
Tırmanma açısı
45°
Engel ve basamak
30 cm sürekli merdiven; açık basamaklı endüstriyel merdiven
Eklem torku
300 Nm tepe eklem torku, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı
Eklem hareket aralığı
Gövde -45°~45°, uyluk -200°~20°, alt bacak 30°~160°
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
2081 Wh
Batarya
Anma kapasitesi 45 ± 1 Ah (2081 Wh); şarj süresi yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a); hızlı batarya değişimi ve doğrudan takılı şarj; otonom şarj istasyonu opsiyonel
Çalışma süresi
5,5 saat yüksüz; 50 kg yükle 2 saat ve üzeri (gerçek süre 5,5 ± 0,5 saat)
Menzil
21 ± 1 km yüksüz; 11 ± 1 km tam yüklü
Şarj süresi
Yaklaşık 4,5 saat (%10-90 şarj)
Şarj cihazı
Adaptör standart, batarya şarj adaptörü standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel
Çalışma gücü
Güç çıkışı en fazla 720 W
Çalışma gerilimi
Batarya gerilimi 48 V ± 2 V; güç çıkışları 12 V, 24 V, 48 V
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Önde 96 kanallı LiDAR (360° × 90° kapsama, 120 m çapa kadar algılama, 1,5 cm hassasiyet); önde ve arkada birer endüstriyel sınıf 2 MP geniş açılı kamera (DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps); 1 × otomotiv sınıfı IMU
Arayüzler
3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet (100 Mbps), seri port; güç çıkışları 12 V / 24 V / 48 V, en fazla 720 W
Bağlantı
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, opsiyonel 4G modülü; gerçek zamanlı görüntü aktarımı; ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma, 500 m menzil
Kablosuz
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2; opsiyonel 4G modülü
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
117 TOPS GPU + ARM CPU hesaplama modülü
Yazılım özellikleri
SDK TCP ve ROS protokollerini destekliyor, X86 ve ARM paketleri; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme, kuvvet boşaltma, merdiven çıkma, engel aşma; düşme sonrası kendi kendine kalkma
Çevresel dayanım
Koruma sınıfı
IP67; 20 cm derinliğe kadar suda çalışma
Çalışma sıcaklığı
-20°C ile 55°C

AgiBot D1 MaxPro için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Endüstriyel Dört Ayaklının Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

50 kg Yük Neyi Değiştiriyor?

68 kg'lık bir gövdenin 50 kg anma yükü taşıması, yük/ağırlık oranını 0,74'e getiriyor; kompakt araştırma köpeklerinde bu oran çoğunlukla 0,5'in altındadır. Bunu mümkün kılan 300 Nm tepe eklem torku, güvenlik için yazılımla 180 Nm'ye sınırlı. Yükün üstündeki ekipman için 720 W'a kadar 12/24/48 V güç ve üç Gigabit Ethernet portu, robotu bir taşıyıcıdan çok bir sensör ve ekipman platformu yapıyor.

Batarya ve Menzil Matematiği

2081 Wh ve 45 Ah, yaklaşık 46 V nominal bir paket anlamına geliyor. Yüksüz 5,5 saatte 21 km, ortalama 3,8 km/s (yaklaşık 1,05 m/s) demek; bu, 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş bandıyla tutarlı. 50 kg yükle süre 2 saatin üzerine, menzil 11 km'ye iniyor: tam yük tüketimi yaklaşık ikiye katlıyor. Şarj 4,5 saat sürdüğü için kesintisiz vardiya planı batarya değişimine ya da opsiyonel otonom şarj istasyonuna dayanmalı.

Algılama ve Hesaplama Paketi

Önde 96 kanallı LiDAR 360° × 90° kapsama ve 120 m çapa kadar algılama veriyor; 1,5 cm hassasiyet haritalama ve engel aşma için yeterli. Ön ve arka 2 MP kameralar 150° diyagonal görüş açısıyla uzaktan sürüş ve gerçek zamanlı görüntü aktarımını besliyor. 117 TOPS GPU yerinde algı iş yükünü kaldırıyor; SDK'nın TCP ve ROS desteği ile X86/ARM paketleri, mevcut robotik yığınlara entegrasyonu kolaylaştırıyor.

D1 MaxPro ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası

ÖzellikAgiBot D1 MaxProUnitree B2Unitree Go2
Ayakta ölçü1270 × 520 × 730 mm1098 × 450 × 645 mm700 × 310 × 400 mm
Ağırlık68 kg60 kg15 kg
Yük50 kg anma (sürekli)120 kg (ayakta)10-12 kg
Hız2 m/s (üründe sınırlı), 3 m/s laboratuvar6 m/s üzeri2,5-5 m/s
Merdiven30 cm40 cm15-16 cm
Çalışma süresi5,5 saat yüksüz5 saatten fazla yüksüz1-2 saat (standart pil)
Türkiye'de durumTedarik görüşmesiSipariş edilebilirSipariş edilebilir

Mühendislik Değerlendirmesi

D1 MaxPro'nun konumu ağır yük ve zorlu ortam: 50 kg sürekli yük, IP67, -20°C ile 55°C ve 30 cm merdiven, onu tesis içi taşıma ve afet sahası gibi işlerde anlamlı kılıyor. Karşılığında hız yazılımla 2 m/s'ye sınırlı ve şarj 4,5 saat sürüyor; hızlı devriye ve uzun kesintisiz görev için Unitree B2'nin 6 m/s üzeri hızı ve 120 kg ayakta yükü daha geniş bir zarf sunuyor, B2 bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.

Satın alma desteği

D1 MaxPro için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: D1 MaxPro

D1 MaxPro: Sıkça Sorulan Sorular

AgiBot D1 MaxPro hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

AgiBot D1 MaxPro Türkiye'de satın alınabilir mi?

AgiBot, D1 MaxPro için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

D1 MaxPro'nun teknik özellikleri neler?

Ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 50 kg anma yükü, 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş (üründe 2 m/s sınır), 30 cm merdiven, 45° eğim, 300 Nm tepe tork (yazılımla 180 Nm), 45 Ah / 2081 Wh batarya, 5,5 saat ve 21 km yüksüz çalışma, IP67, -20°C ile 55°C, 96 kanallı LiDAR, iki 2 MP geniş açılı kamera, IMU ve 117 TOPS hesaplama modülü.

D1 MaxPro ne kadar süre ve kaç kilometre çalışır?

Yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km; 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km. Test yöntemi ve ortama bağlı olarak gerçek süre 5,5 ± 0,5 saattir. Şarj yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a); batarya hızlı değiştirilebiliyor ve otonom şarj istasyonu opsiyonel.

D1 MaxPro hangi işler için uygun?

Üç kullanım alanı: ağır yük operasyonu (ekipman ve malzeme taşıma), lojistik ve taşıma (depo ve tesis içi sevkiyat) ve acil durum kurtarma (yangın ve afet sahası). IP67 koruma, -20°C ile 55°C sıcaklık aralığı ve 30 cm merdiven kabiliyeti dış saha ve endüstriyel ortamlar için tasarlandı; SDK ile ikincil geliştirme yapılabiliyor.

D1 MaxPro ile Unitree B2 arasındaki fark nedir?

D1 MaxPro 68 kg ve 50 kg sürekli anma yüküyle ağır yük ve zorlu ortam için konumlanıyor; hızı üründe 2 m/s ile sınırlı. Unitree B2 60 kg gövdeyle 120 kg ayakta yük, 6 m/s üzeri hız ve 40 cm merdiven sunuyor ve bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.

Aynı kategorideki diğer robotlar