FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve insansı ile dört ayaklı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. D1 Max, şirketin D1 serisinin endüstriyel tekerlekli-bacaklı üyesi: hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir üretkenlik platformu.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 930 × 480 × 585 mm ayakta ölçü, 41 kg ağırlık (batarya dahil), 12 bacak eklemi ve 4 tekerlek, 150 Nm eklem torku. Tekerlek modunda 6 m/s hız, 45 derece tırmanma, 80 cm engel ve 25 cm sürekli merdiven; 25 kg nominal yük ve yüklüyken 50 cm engel aşma. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştiriliyor: yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km. IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı. Algı için ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, dört dolgu ışığı, otomotiv sınıfı IMU, GNSS RTK ve ultrasonik sensörler; hesaplama Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS).
Üç uygulama alanı: lojistik ve taşıma, personel arama-kurtarma ve görev icrası. SDK, 3D CAD ve URDF dosyaları ikincil geliştirmeyi destekliyor; iki Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, RS232, RS485, iki SBUS ve PPS arayüzleriyle 480 W'a kadar güç çıkışı ek yük modülleri için ayrıldı. Adaptör, şarj istasyonu ve ekranlı uzaktan kumanda standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2 ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Endüstri İçin Üretkenlik Platformu: Tanıtım Videosu
D1 Max, hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir platform. İki dakikalık tanıtım videosu tekerlekli-bacaklı hareketi, çift batarya değişimini ve lojistik, arama-kurtarma ve görev icrası senaryolarını gösteriyor. Not: ürünün görünümü ve rengi ileride hafifçe değişebilir, gerçek ürün esastır.
Kurumsal Sınıf Güvenilirlik
IP67 koruma sınıfı sayesinde yağmur, toz ve nem gibi zorlu koşullarla baş ediyor; çalışma sıcaklığı -20 ile 55 derece arası. Açık hava ve endüstriyel ortamlarda uzun süreli çalışma için tasarlandı, ekipman duruş süresi ve bakım maliyeti düşer. Gövde alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiğinden.
Uzun Operasyonel Çalışma
Batarya süresi yüksüz 5 saat ve tam yüklü 3,5 saat (her ikisi ± 0,5 saat); menzil yüksüz 29 km, tam yüklü 18 km (± 1 km). İki 504,9 Wh, 54 V batarya sıcak değiştirilebiliyor ve 1,5 saatten kısa sürede şarj oluyor. Daha az manuel müdahale, daha uzun kesintisiz operasyon.
Sağlam Yük Kapasitesi
25 kg nominal yük, farklı görevlerde güvenilir performans sağlıyor; yüklüyken 50 cm engel aşabiliyor. Geniş iletişim, güç ve kontrol arayüzü seti (iki Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, RS232, RS485, iki SBUS, PPS; 5 ile 48 V arası 480 W'a kadar güç çıkışı) esnek ikincil geliştirmeye ve derin endüstriyel entegrasyona izin veriyor.
Üstün Hareket Kabiliyeti
Tekerlekli-bacaklı yapı daha hızlı tepki, daha geniş kapsama ve daha yüksek operasyon verimi getiriyor: tekerlek modunda 6 m/s. 45 derece tırmanma açısı, 80 cm engel aşma yüksekliği ve 25 cm sürekli merdiven çıkışı karmaşık arazide görev başarı oranını yükseltiyor. Sıfır dönüş yarıçapı ve ileri-geri hareket için ayarlanabilir sürünme yüksekliği (34 ± 0,5 cm) var.
Büyük Ölçekli Kurulum İçin Optimize
Çift bataryalı sıcak değiştirme tasarımı duruş süresini en aza indiriyor. Akıllı tekerlek/bacak modu geçişi: tekerlek modu kararlı, verimli ve uzun süreli hareket sunarken bacak modu çok senaryolu operasyon için üstün arazi uyumu sağlıyor. Otonom şarj istasyonu opsiyonel; adaptör, şarj istasyonu ve entegre ekranlı uzaktan kumanda standart.
D1 Max: Canlı Demonstrasyon
Tekerlekli-Bacaklı Sahanın Teknik Analizi
Tekerlek ve Bacak Birlikte Ne Kazandırır?
Klasik dört ayaklı bir robot her metreyi adımla alır; enerji ve zaman maliyeti yüksektir. D1 Max düz zeminde tekerleğe geçip 6 m/s hıza ve 29 km menzile ulaşıyor, engelde ise bacağa dönüp 80 cm engel ve 25 cm merdiven aşıyor. Aynı gövdede iki hareket modunun bulunması, lojistik koridoru ile şantiye arazisini tek robotla kapsamayı mümkün kılıyor; 12 bacak eklemi ve 4 tekerlek toplam 16 tahrik ekseni demek.
Yük ve Menzil Matematiği
Menzil yük durumuna göre iki rakamla verilir: yüksüz 5 saat ve 29 km, 25 kg tam yükle 3,5 saat ve 18 km. Yani tam yük çalışma süresini yüzde 30, menzili yüzde 38 kısaltıyor. Planlama bu ikinci rakamla yapılmalı; iki 504,9 Wh bataryanın sıcak değiştirilebilmesi, saha görevinde robotu kapatmadan gün boyu çalışmayı sağlıyor. Şarj süresi 1,5 saatin altında.
Algı Paketi ve Açık Arayüzler
Önde ve arkada birer 96 kanallı LiDAR 360 derece yatay ve 90 derece dikey kapsama ile 120 m çapa bakıyor; 8 MP FPV kameralar, dört dolgu ışığı ve ultrasonik sensörler yakın alanı tamamlıyor. GNSS RTK açık alanda santimetre düzeyinde konum verirken Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS) algı ve planlama yükünü robot üzerinde taşıyor. İki Gigabit Ethernet, USB 3.0, RS232/RS485, SBUS ve PPS ile 480 W'a kadar güç çıkışı, üzerine ek yük modülü takmayı kolaylaştırıyor.
D1 Max ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası
| Özellik | AgiBot D1 Max | Unitree B2 | Unitree Go2 |
|---|---|---|---|
| Hareket | Tekerlekli-bacaklı | Bacaklı | Bacaklı |
| Ağırlık | 41 kg | 60 kg | 15 kg |
| Yük | 25 kg nominal | 120 kg ayakta | 10-12 kg |
| Hız | 6 m/s | 6 m/s üzeri | 2,5-5 m/s |
| Tırmanma | 45° | 45° | 30-40° |
| Basamak / engel | 25 cm merdiven, 80 cm engel | 40 cm | 15-16 cm |
| Çalışma süresi | 5 saat yüksüz | 5 saat üzeri yüksüz | 1-2 saat (uzun menzil 2-4) |
| Koruma | IP67 | IP67 | - |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
D1 Max'in ayırt edici tarafı ham yük değil, hız ve arazi arasında seçim yapmak zorunda kalmamak: tekerlekte 6 m/s ve 29 km, bacakta 80 cm engel. Ağır yük gerektiren sahada Unitree B2'nin 120 kg ayakta kapasitesi açık ara üstün; kompakt ve düşük maliyetli araştırma için Go2 yeterli kalıyor. D1 Max'in yeri, uzun koridorlar ile engelli arazinin aynı görevde birleştiği lojistik, devriye ve arama-kurtarma senaryolarıdır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100-157 TOPS
Önde ve arkada birer 96 kanallı LiDAR (360° × 90°, 120 m kapsama çapı); önde ve arkada birer 8 MP endüstriyel FPV kamera (DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°); 4 dolgu ışığı; otomotiv sınıfı IMU; GNSS RTK modülü; sol ve sağ ultrasonik sensör (5 m içinde engel algılama)
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0; gerçek zamanlı video aktarımı
SDK ile ikincil geliştirme; 3D CAD ve URDF dosyalarıyla simülasyon; adımlama, kayma ve sürünme duruşları; her yöne hareket, sıfır dönüş ve direksiyon; diz eklemi yapılandırma ayarı
2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × RS232, 1 × RS485, 2 × SBUS, 1 × PPS
Mekanik Bileşenler
12 bacak eklemi + 4 tekerlek (12+4 DoF)
Eklem tepe torku 150 Nm
Gövde -30° ile 40°, uyluk -160° ile 160°, baldır -160° ile 160°
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; 41 kg (batarya dahil)
IP67; -20°C ile 55°C çalışma sıcaklığı
Adaptör ve şarj istasyonu standart; entegre ekranlı uzaktan kumanda; otonom şarj istasyonu opsiyonel
Donanım & Malzeme
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67 koruma; 41 kg
Eklem tepe torku 150 Nm; 12 bacak + 4 tekerlek serbestlik derecesi
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
D1 Max projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
D1 Max Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
AgiBot D1 Max hakkında
D1 Max Sıkça Sorulan Sorular
D1 Max hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, D1 Max için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
930 × 480 × 585 mm, 41 kg (batarya dahil), 12 bacak eklemi + 4 tekerlek, IP67, -20 ile 55 derece, 6 m/s, 25 kg nominal yük, 45 derece tırmanma, 80 cm engel, 25 cm sürekli merdiven, 150 Nm eklem torku, 2 × 504,9 Wh sıcak değiştirilebilir batarya, yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km, Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS), ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK, ultrasonik sensörler.
Klasik dört ayaklı robot her mesafeyi adımlayarak alır. D1 Max düz zeminde tekerlek moduna geçip 6 m/s hızla ve daha az enerjiyle ilerler, engel ve merdivende bacak moduna döner. Tekerlek modu kararlı ve uzun süreli hareket, bacak modu arazi uyumu için; geçiş akıllı olarak yapılıyor.
Yüksüz 5 saat ve 29 km, 25 kg tam yükle 3,5 saat ve 18 km (± 0,5 saat ve ± 1 km tolerans). İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir, şarj 1,5 saatten kısa sürer; otonom şarj istasyonu opsiyoneldir.
D1 Max 41 kg ile tekerlekli-bacaklı; 25 kg nominal yük, 6 m/s hız ve 80 cm engel aşma ile hız ve arazi arasında seçim yaptırmıyor. Unitree B2 60 kg bacaklı endüstriyel platformdur; 120 kg ayakta yük, 40 cm basamak ve IP67 ile ağır yük senaryolarında öndedir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
