Endüstriyel Tekerlekli-Bacaklı Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Max, endüstri için üretkenlik platformu olarak konumlanan tekerlekli-bacaklı dört ayaklı robottur. 41 kg gövdede 25 kg nominal yük taşır, 6 m/s hıza ulaşır, 45 derece eğim tırmanır ve 80 cm engel aşar.
IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı açık hava ve endüstriyel ortam için tasarlandı. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir; yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km menzil sunar. Ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK ve Jetson Orin NX 16 GB ile gelir. Robotlar.org, D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve insansı ile dört ayaklı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. D1 Max, şirketin D1 serisinin endüstriyel tekerlekli-bacaklı üyesi: hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir üretkenlik platformu.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 930 × 480 × 585 mm ayakta ölçü, 41 kg ağırlık (batarya dahil), 12 bacak eklemi ve 4 tekerlek, 150 Nm eklem torku. Tekerlek modunda 6 m/s hız, 45 derece tırmanma, 80 cm engel ve 25 cm sürekli merdiven; 25 kg nominal yük ve yüklüyken 50 cm engel aşma. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştiriliyor: yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km. IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı. Algı için ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, dört dolgu ışığı, otomotiv sınıfı IMU, GNSS RTK ve ultrasonik sensörler; hesaplama Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS).
Üç uygulama alanı: lojistik ve taşıma, personel arama-kurtarma ve görev icrası. SDK, 3D CAD ve URDF dosyaları ikincil geliştirmeyi destekliyor; iki Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, RS232, RS485, iki SBUS ve PPS arayüzleriyle 480 W'a kadar güç çıkışı ek yük modülleri için ayrıldı. Adaptör, şarj istasyonu ve ekranlı uzaktan kumanda standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2 ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
AgiBot D1 Max için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
D1 Max, hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir platform.
IP67 koruma sınıfı sayesinde yağmur, toz ve nem gibi zorlu koşullarla baş ediyor; çalışma sıcaklığı -20 ile 55 derece arası.
Batarya süresi yüksüz 5 saat ve tam yüklü 3,5 saat (her ikisi ± 0,5 saat); menzil yüksüz 29 km, tam yüklü 18 km (± 1 km).
25 kg nominal yük, farklı görevlerde güvenilir performans sağlıyor; yüklüyken 50 cm engel aşabiliyor.
Tekerlekli-bacaklı yapı daha hızlı tepki, daha geniş kapsama ve daha yüksek operasyon verimi getiriyor: tekerlek modunda 6 m/s.
Çift bataryalı sıcak değiştirme tasarımı duruş süresini en aza indiriyor.
4 görsel; büyütmek için dokunun.
36 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
AgiBot D1 Max için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Klasik dört ayaklı bir robot her metreyi adımla alır; enerji ve zaman maliyeti yüksektir. D1 Max düz zeminde tekerleğe geçip 6 m/s hıza ve 29 km menzile ulaşıyor, engelde ise bacağa dönüp 80 cm engel ve 25 cm merdiven aşıyor. Aynı gövdede iki hareket modunun bulunması, lojistik koridoru ile şantiye arazisini tek robotla kapsamayı mümkün kılıyor; 12 bacak eklemi ve 4 tekerlek toplam 16 tahrik ekseni demek.
Menzil yük durumuna göre iki rakamla verilir: yüksüz 5 saat ve 29 km, 25 kg tam yükle 3,5 saat ve 18 km. Yani tam yük çalışma süresini yüzde 30, menzili yüzde 38 kısaltıyor. Planlama bu ikinci rakamla yapılmalı; iki 504,9 Wh bataryanın sıcak değiştirilebilmesi, saha görevinde robotu kapatmadan gün boyu çalışmayı sağlıyor. Şarj süresi 1,5 saatin altında.
Önde ve arkada birer 96 kanallı LiDAR 360 derece yatay ve 90 derece dikey kapsama ile 120 m çapa bakıyor; 8 MP FPV kameralar, dört dolgu ışığı ve ultrasonik sensörler yakın alanı tamamlıyor. GNSS RTK açık alanda santimetre düzeyinde konum verirken Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS) algı ve planlama yükünü robot üzerinde taşıyor. İki Gigabit Ethernet, USB 3.0, RS232/RS485, SBUS ve PPS ile 480 W'a kadar güç çıkışı, üzerine ek yük modülü takmayı kolaylaştırıyor.
| Özellik | AgiBot D1 Max | Unitree B2 | Unitree Go2 |
|---|---|---|---|
| Hareket | Tekerlekli-bacaklı | Bacaklı | Bacaklı |
| Ağırlık | 41 kg | 60 kg | 15 kg |
| Yük | 25 kg nominal | 120 kg ayakta | 10-12 kg |
| Hız | 6 m/s | 6 m/s üzeri | 2,5-5 m/s |
| Tırmanma | 45° | 45° | 30-40° |
| Basamak / engel | 25 cm merdiven, 80 cm engel | 40 cm | 15-16 cm |
| Çalışma süresi | 5 saat yüksüz | 5 saat üzeri yüksüz | 1-2 saat (uzun menzil 2-4) |
| Koruma | IP67 | IP67 | - |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
D1 Max'in ayırt edici tarafı ham yük değil, hız ve arazi arasında seçim yapmak zorunda kalmamak: tekerlekte 6 m/s ve 29 km, bacakta 80 cm engel. Ağır yük gerektiren sahada Unitree B2'nin 120 kg ayakta kapasitesi açık ara üstün; kompakt ve düşük maliyetli araştırma için Go2 yeterli kalıyor. D1 Max'in yeri, uzun koridorlar ile engelli arazinin aynı görevde birleştiği lojistik, devriye ve arama-kurtarma senaryolarıdır.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 4 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot D1 Max hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, D1 Max için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
930 × 480 × 585 mm, 41 kg (batarya dahil), 12 bacak eklemi + 4 tekerlek, IP67, -20 ile 55 derece, 6 m/s, 25 kg nominal yük, 45 derece tırmanma, 80 cm engel, 25 cm sürekli merdiven, 150 Nm eklem torku, 2 × 504,9 Wh sıcak değiştirilebilir batarya, yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km, Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS), ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK, ultrasonik sensörler.
Klasik dört ayaklı robot her mesafeyi adımlayarak alır. D1 Max düz zeminde tekerlek moduna geçip 6 m/s hızla ve daha az enerjiyle ilerler, engel ve merdivende bacak moduna döner. Tekerlek modu kararlı ve uzun süreli hareket, bacak modu arazi uyumu için; geçiş akıllı olarak yapılıyor.
Yüksüz 5 saat ve 29 km, 25 kg tam yükle 3,5 saat ve 18 km (± 0,5 saat ve ± 1 km tolerans). İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir, şarj 1,5 saatten kısa sürer; otonom şarj istasyonu opsiyoneldir.
D1 Max 41 kg ile tekerlekli-bacaklı; 25 kg nominal yük, 6 m/s hız ve 80 cm engel aşma ile hız ve arazi arasında seçim yaptırmıyor. Unitree B2 60 kg bacaklı endüstriyel platformdur; 120 kg ayakta yük, 40 cm basamak ve IP67 ile ağır yük senaryolarında öndedir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
